Nahtlose Verbindung von Python-Skripten mit PLCnext Engineer Projekten via gRPC Reflection

Dieser Beitrag dient als Ergänzung zu einem anderen Beitrag aus dem Jahr 2025.

Die Dateien und Bibliotheken finden Sie im selben GitHub-Repository wie im alten Beitrag.

Der Ansatz funktioniert sowohl für den AXC F 2152 als auch für den AXC F 3152. Der Unterschied liegt erneut darin, wie die erforderlichen Bibliotheken installiert werden.

WICHTIG: Der Ansatz wurde für FW 2025.X getestet und funktioniert.

Für den AXC F 2152:

Die Bibliotheken grpcio und grpcio-reflection müssen gerätefremd cross-kompiliert und manuell installiert werden. Diese Bibliotheken (bereits cross-kompiliert für Python 3.12) sind im GitHub-Repository verfügbar.

Hinweis: Im Gegensatz zum alten Beitrag ermöglicht die Verwendung von Reflection, die Verwendung und Kompilierung der Protobuf-Dateien vollständig zu überspringen. Die folgenden Anweisungen ermöglichen es Ihnen, einen Container mit Python 3.12 zu erstellen, in dem Sie die Skripte ausführen können, die gRPC nutzen.

1. Erstellen Sie einen Ordner in /opt/plcnext für die gRPC-Kommunikation; dieses Beispiel weist dem Ordner den Namen „grpc2152“ zu. Innerhalb von grpc2152 erstellen Sie die folgende Ordnerstruktur:

grpc2152/ ├──── whl_files312/ │ └─── (Inhalt des whl_files312 Ordners aus dem gegebenen GitHub-Repo) │ └── gRPC_with_Reflection_26_0.py 

2. Verbinden Sie sich per SSH-Sitzung mit Ihrer SPS, melden Sie sich als Root-Benutzer (su) an und holen Sie die schlanke Version von Python 3.12 (an dieser Stelle ist eine Internetverbindung erforderlich, um das Python-Image zu erhalten):

$ podman pull docker.io/library/python:3.12.13-slim 

3. Führen Sie den Container aus und hängen Sie sich daran an (Verknüpfen des grpc2152-Ordners als Volume und eines zweiten Volumes (run), das für die Verbindung zum gRPC-Socket notwendig ist):

$ podman run -it -v /opt/plcnext/grpc2152/:/grpc2152 -v /run/:/run --restart=always --name grpctester python:3.12.13-slim /bin/bash 

4. Sobald Sie an der Konsole des Containers angekommen sind, navigieren Sie zum Ordner whl_files312 und installieren Sie die notwendigen grpcio-Bibliotheken.

$ cd /grpc2152/whl_files312/ $ pip install *.whl 

5. Laden Sie das PLCnext Engineer Projekt „TestingGRPC.pcwex“ aus dem GitHub-Repository herunter und starten Sie es.

6. Testen Sie die gRPC-Funktionalität von der Konsole des Containers aus, indem Sie das Skript „gRPC_with_Reflection_26_0.py“ ausführen. Im Debug-Modus sollten die Variableninhalte mit den Textwerten aus dem Skript gefüllt und auch auf der Konsole angezeigt werden, nachdem sie aus dem PLCnext Engineer Projekt gelesen wurden.

Für den AXC F 3152.

Führen Sie dieselbe Prozedur wie für den 2152 aus, installieren Sie jedoch anstelle der Bibliotheken aus dem Repository die Bibliotheken direkt von pypi.org:

 $ pip install grpcio==1.76.0 $ pip install grpcio-reflection==1.76.0 

Hinweis:

Der Makers Blog zeigt Anwendungen und Benutzerberichte von Community-Mitgliedern, die nicht von Phoenix Contact getestet oder überprüft wurden. Verwendung auf eigenes Risiko.