Line-Tracking-Sensor mit Raspberry Pi – Einfacher KY-033 Tür/Line Detektor

Lernen Sie, wie Sie einen einzelnen KY-033 Line-Tracking-Sensor nutzen, um zu erkennen, ob eine Tür offen ist oder eine Linienkreuzung zu detektieren – alles mit einem Raspberry Pi. Der folgende Guide deckt Verdrahtung, Installation und ein sofort lauffähiges Python-Skript ab.

Über dieses Projekt

Dieses knappe Beispiel demonstriert, wie das Elegoo 37-1 Sensor Kit v2 (oder kompatibles HW-006 v1.2) einen einzelnen Sensor in einen zuverlässigen Türstatus- oder Line-Tracking-Detektor verwandelt. Perfekt für Robotik, Sicherheit oder DIY-Automatisierungsprojekte.

Sensor an GPIO anschließen

Der KY-033 hat drei Pins: Signal (S), +V und Ground (G). Wie folgt verbinden:

• Signal (S) → GPIO 24 (Pin 18)
• +V → 3,3 V (Pin 1)
• G → GND (Pin 6)

Schematisch für visuelle Anleitung beachten.

Software installieren

Sicherstellen, dass Python auf Ihrem Raspberry Pi installiert ist. Dann Beispielcode vom folgenden Gist klonen und ausführen.

git clone https://gist.github.com/2299af0b2fbace8994b9fb9e409bc3f5.git

In das geklonte Verzeichnis navigieren und ausführen:

python tracer.py

Das Skript gibt Line detected aus, wann immer eine dunkle Linie unter dem Sensor erkannt wird. In Aktion testen hier.

Verdrahtungsdiagramm

Python Code

Unten das komplette Skript. Es setzt den GPIO-Pin auf, liest den Sensor und gibt eine Nachricht bei Linienerkennung aus.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# GPIO-Pin verbunden mit Sensors Signal-Pin
GPIO_PIN = 18
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# Verzögerung zwischen Messungen (Sekunden)
delayTime = 0.2

print("#— Hackster project line tracker example —#")

try:
    while True:
        if GPIO.input(GPIO_PIN) == False:
            print("Line detected")
        time.sleep(delayTime)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

Quelle: Line tracking sensor with RPi