DS18B20 Temperatursensor am Raspberry Pi testen

DS18B20 Temperatursensor am Raspberry Pi testen

1. sudo modprobe w1-gpio
2. sudo modprobe w1-therm
3. cd /sys/bus/w1/devices
4. ls
5. cd 28-xxxx (Seriennummer ersetzen, die erscheint)
6. cat w1_slave

Das 1-Wire-Interface kann etwas zickig sein, meldet aber zuverlässig, ob ein Temperaturwert verfügbar ist. Da der Sensor seine Daten als einfache Textdatei bereitstellt, genügt das Lesen der Datei.

Die erste Zeile endet mit entweder YES oder NO. Steht dort YES, enthält die zweite Zeile die Temperatur in Tausendstel Grad Celsius. Im Beispiel oben meldet der Sensor 20,687 °C und dann 26,125 °C.

Bei mehreren angeschlossenen Sensoren erscheint jeder als separates 28-xxxx Verzeichnis. Sensoren einzeln anschließen, das erstellte Verzeichnis notieren und Sensor für spätere Referenz beschriften.

Arbeiten mit Ultraschallsensoren

Der HC‑SR04 Ultraschallsensor wird vom +5 V Rail des Pi (Pin 2) gespeist. Der Trigger-Pin (GPIO 23) startet eine Messung, der Echo-Pin gibt einen High-Puls zurück, dessen Breite der Hin- und Rückweg-Distanz entspricht. Da GPIO-Pins nur 3,3 V vertragen, schützt ein Spannungsteiler die Echo-Leitung.

Beispielcode

#!/usr/bin/python
# Erforderliche Python-Bibliotheken importieren
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# BCM GPIO-Referenzen statt physischer Pin-Nummern
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# GPIO-Pins definieren
GPIO_TRIGGER = 23
GPIO_ECHO = 24

print("Ultrasonic Measurement")

# Pins als Output/Input setzen
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN)

# Trigger auf False (Low) setzen
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)

# Modul setzen lassen
time.sleep(0.5)

# 10µs Impuls an Trigger senden
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)

start = time.time()
while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0:
    start = time.time()
while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1:
    stop = time.time()

# Pulslänge berechnen
elapsed = stop - start
# Zurückgelegte Distanz = Zeit * Schallgeschwindigkeit (cm/s)
distance = elapsed * 34000
# Hin- und Rückweg, also halbieren
distance = distance / 2
print("Distance : %.1f" % distance)

# GPIO-Einstellungen zurücksetzen
GPIO.cleanup()

Ultraschall-gesteuerter Raketenstarter

Das folgende Skript nutzt den Ultraschallsensor, um einen Raketenstart auszulösen, wenn ein Objekt näher als eine benutzerdefinierte Distanz kommt. Es macht auch ein Foto und leuchtet eine LED als visuellen Indikator.

#!/usr/bin/python
# Author : Julian and Kyle Milligan
# Date : 09/01/2013
import time
import RPi.GPIO as GPIO
from subprocess import call

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO_TRIGGER = 23
GPIO_ECHO = 24
GPIO_FIRE = 4

print("Ultrasonic Measurement")
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN)
GPIO.setup(GPIO_FIRE, GPIO.OUT)

GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
time.sleep(0.5)

setdistance = input('Please enter a value to trigger the camera:')

while True:
    time.sleep(0.1)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
    start = time.time()
    s = start
    quit = 0
    while quit == 0:
        quit = GPIO.input(GPIO_ECHO)
        start = time.time()
        if start - s > 0.1:
            quit = 1
        if start - s < 0.1:
            while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1:
                stop = time.time()
            elapsed = stop - start
            distance = elapsed * 34300
            distance = distance / 2
            print("Distance : %.1f" % distance)
            if distance < setdistance:
                call(["raspistill -o image.jpg"], shell=True)
                print("Fire")
                GPIO.output(GPIO_FIRE, True)
    GPIO.cleanup()

Webcam vom Raspberry Pi streamen

Für Video-Streaming von einer USB-Webcam sicherstellen, dass der Pi im Netzwerk ist. Aktuelle Webcam anschließen und der offiziellen Anleitung für MJPEG-Streaming folgen. Für tieferen Einblick siehe DS18B20 Sensor-Test-Dokumentation.