PiCy – Der kleine Roboter mit Raspberry Pi-Antrieb!

Bauen Sie Ihren eigenen kleinen Raspberry Pi-basierten Roboter aus ein paar leicht zu beschaffenden Bits!

Sie benötigen:

• Ein Raspberry Pi.
• Ein PiCy-Pack-Kit, das enthält:
  • Zwei Motoren und zwei Räder.
  • Ein Batteriehalter für zwei AA-Batterien mit Batterieclip.
  • Zwei 40-mm-M4-Schrauben mit zwei M4-Muttern.
  • Ein bisschen Draht (ungefähr 20cm rot, 10cm grün und 10cm lila).
  • 3 Stück doppelseitiges Klebeband oder Klebeschaum.
  • Ein Raspberry Pi-Gehäuse.
• 2 AA-Batterien.
• Ein Lötkolben und Lötzinn.
• Drahtschneider
• Kleiner Schlitzschraubendreher.

Diese Instructables betreffen nur den Bau des Roboters. Um zu erfahren, wie Sie den Roboter über Bluetooth oder Wifi steuern, lesen Sie das Tutorial hier.

Schritt 1:Löten Sie die Drähte und den Batterieclip an den PicoBorg

Zuerst Kabel und Batteriestecker an PicoBorg anlöten.

Löten Sie die roten Drähte an M1+ und M4+.

Löten Sie das rote Kabel vom Batterieclip an das V+-Loch.

Löten Sie das schwarze Kabel vom Batterieclip an das GND-Loch.

Löten Sie den lila Draht an M1-

Und zum Schluss das grüne Kabel an den M4-

. anlöten

Ziehen Sie an jedem Kabel, um zu prüfen, ob es sicher angeschlossen ist.

Ihr PicoBorg sollte wie das dritte Bild in diesem Schritt aussehen.

Schritt 2:Fall vorbereiten

Ziehen Sie als Nächstes die Erweiterungslasche aus dem Gehäuse. Mit ein wenig Kraft mit einem Schraubendreher sollte es sich ziemlich leicht lösen.

Schritt 3:Fädeln Sie die Drähte durch das Gehäuse

Fädeln Sie die Drähte und den Batteriestecker durch das Loch der Erweiterungslasche.

Biegen Sie die Drähte vom schwarzen GPIO-Anschluss weg und um den PicoBorg herum.

Schritt 4:

Bringen Sie die langen M4-Nylonschrauben an und sichern Sie sie mit den Nylon-M4-Muttern.

Optional können Sie Ihren Raspberry Pi auch mit den mitgelieferten Metallschrauben am Gehäuse befestigen.

Schritt 5:Befestigen Sie den PicoBorg an den GPIO-Pins

Richten Sie die Löcher des PicoBorg-Sockels vorsichtig mit dem GPIO-Erweiterungsheader des Raspberry Pi aus und drücken Sie die Kanten des PicoBorg passend nach unten. Achten Sie darauf, von den Kanten der Platine zu drücken, da die angelöteten Stifte auf der Oberseite der Platine etwas scharf sein können!

Schritt 6:Kofferdeckel aufschnappen

Deckel aufschnappen!

Schritt 7:Finden Sie Ihre Motoren

Richten Sie den Batteriehalter und die Motoren auf der Rückseite des Gehäuses aus, ohne doppelseitiges Klebeband zu verwenden. Stellen Sie sicher, dass die Drähte ausreichend lang sind, um sie am Batteriehalter und an den Motoren zu befestigen.

Für weitere Details:PiCy – Der kleine Roboter mit Raspberry Pi-Antrieb!