PiCy: Eigenen winzigen Raspberry-Pi-betriebenen Roboter bauen

Einen kompakten, mobilen Roboter mit Raspberry Pi mithilfe des PiCy-Kits und weniger essenzieller Tools erstellen. Dieser Schritt-für-Schritt-Leitfaden führt zu einem zuverlässigen Bau.

Was Sie brauchen:

• Einen Raspberry Pi (jedes Modell mit GPIO-Pins funktioniert)
• Das PiCy-Pack-Kit, enthält:
  • Zwei DC-Motoren und zwei Räder
  • Batteriehalter für zwei AA-Batterien, mit Clip
  • Zwei 40-mm-M4-Schrauben und zwei M4-Muttern
  • Ca. 20 cm rotes Kabel, 10 cm grünes Kabel, 10 cm lila Kabel
  • Drei Streifen doppelseitiges Klebeband oder Schaumstoff
  • Standard-Raspberry-Pi-Gehäuse
• Zwei AA-Batterien
• Lötkolben und Lötzinn
• Seitenschneider
• Kleiner Flachschraubendreher

Dieses Tutorial deckt nur die mechanische Montage ab. Für Steuerung via Bluetooth oder WLAN siehe erweiterte Anleitung.

Schritt 1: PicoBord verdrahten

PicoBorgs Motortreiberplatine mit folgenden Verbindungen verlöten:

• Rotes Kabel → M1+ und M4+
• Rotes Kabel vom Batterieclip → V+
• Schwarzes Kabel vom Batterieclip → GND
• Lila Kabel → M1-
• Grünes Kabel → M4-

Nach dem Löten jeden Kabel leicht ziehen, um sichere Verbindung zu prüfen. Ihr PicoBorg sollte dem dritten Bild im Original-Schritt-Diagramm ähneln.

Schritt 2: Gehäuse vorbereiten

Expansionstab vom Raspberry-Pi-Gehäuse vorsichtig entfernen. Kleinen Schraubendreher nutzen, um es ohne Beschädigung des Plastiks herauszuheben.

Schritt 3: Kabel durch Gehäuse führen

PicoBorgs Kabel und Batterieanschluss durch Loch des Expansionstabs fädeln. Kabel weg vom GPIO-Header und um PicoBorg biegen für Ordnung.

Schritt 4: Montage sichern

Lange M4-Nylonschrauben durch Gehäuse stecken und mit M4-Muttern sichern. Optional Raspberry Pi selbst mit den mitgelieferten MetallsSchrauben montieren.

Schritt 5: PicoBorg mit Pi verbinden

PicoBorgs Sockellöcher mit Raspberry Pis GPIO-Expansionsheader ausrichten. PicoBorgs Ränder vorsichtig andrücken, um es einzurasten, scharfe gelötete Pins oben vermeiden.

Schritt 6: Gehäusedeckel aufrasten

Gehäusedeckel durch Aufrasten auf Körper sichern. Ihr Board sollte nun eingeschlossen und startbereit sein.

Schritt 7: Motoren und Batterie montieren

Ohne doppelseitiges Klebeband Batteriehalter und Motoren auf Gehäuserückseite positionieren. Sicherstellen, dass Kabel genug Spiel haben, um sowohl Batteriehalter als auch Motoranschlüsse zu erreichen.

Nach Montage ist Ihr PiCy-Roboter bereit für nächste Schritte – Programmierung und kabellose Steuerung, behandelt in separatem Tutorial.