3D-gedruckte Handprothese mit kapazitiver Berührungserkennung

Apps und Onlinedienste

Arduino-IDE

Über dieses Projekt

In diesem Projekt bin ich auf eine Idee gekommen, die auf bestehende 3D-gedruckte Handprothesen umgesetzt werden kann. In bestehenden elektrisch betriebenen Prothesen konnte ich keine kapazitive Berührungssensortechnologie finden zur Betätigung von Fingern . Dieses Projekt kombiniert zwei sehr coole Dinge, Arduino mit kapazitiver Berührungserkennung für die Betätigung und Remix von e-NABLE Phoenix Hand Design.

Grundsätzlich ist die Phoenix-Hand eine körperbetriebene Hand. Bei diesem Projekt habe ich es in eine elektrisch betriebene Prothese umgewandelt, indem ich das erforderliche Teiledesign ausgewählt habe.

Der Vorteil der kapazitiven Berührungserkennung besteht darin, dass Sie die Finger durch Berührung leicht betätigen können. Derzeit kann dieses Modell keine einzelnen Finger kontrollieren und es ist mehr Entwicklung in Bezug auf die Tragfähigkeit und Greiffähigkeit erforderlich.

Sammle die Teile:

• Arduino Uno

• TTP223 Berührungssensor -2

• MG996R Servomotor

Versammlung der Phönixhand:

Die Montagedetails von Phoenix Hand werden in den folgenden Schritten erwähnt...

Ich habe Flexor als Angelschnur verwendet und Extensor als Gummibänder

Tools:

• 3D-Drucker

• Klebepistole

Drucken der Hand:

Dieses Projekt verwendet zuvor entworfene e-NABLE Phönixhand .

Gemäß meinen Anforderungen habe ich nur die folgenden Teile gedruckt

Finger

• finger_phalanx.stl -4 Stück

• fingertip_long.stl -2 Stück

• fingertip_short.stl -2 Stück

• thumb_phalanx.stl -1 Stück

• thumbtip.stl -1 Stück

Palm

• palm_right_new_supports.stl -1 Stück

Snap-Pins

• fingertip_pin.stl - 4 Stück

• knuckle_pin_long.stl -1 Stück

• knuckle_pin_short.stl -2 Stück

• thumb_knuckle_pin.stl - 1 Stück

• thumbtip_pin.stl - 1 Stück

Da es bereits eine detaillierte Anleitung zum Bauen gibt, gehe ich nicht ins Detail

Zum Drucken habe ich einen Flsun 3D-Drucker verwendet. Insgesamt hat das Drucken 10-12 Stunden gedauert

(Hinweis:Diese Teile sind für eine rechte Hand)

Montage der Hand:

Der Build-Prozess von Phoenix Hand ist bereits verfügbar, daher werde ich nicht zu sehr ins Detail gehen. Wenn Sie Zweifel haben, hinterlassen Sie bitte einen Kommentar.

Ich habe Flexor als Angelschnur und Extensor als Gummiband verwendet.

** Für eine reibungslose Passform kann eine gewisse Glättung erforderlich sein

Elektronische Teile:

Die Betätigung wird über 2 Berührungssensoren (TTP223) gesteuert. Der Eingang vom Berührungssensor öffnet und schließt die Finger durch einen Servomotor.

Schaltplan und Arduino-Code:

Glücklich machen!

Vielen Dank fürs Lesen, wenn Sie weitere Informationen benötigen, können Sie gerne in den Kommentaren fragen, und ich werde mein Bestes tun, um Ihnen zu antworten.

Code:

#include Servo myservo; #define CTS1Pin 2 // Pin für kapazitiven Berührungssensor 1 #define CTS2Pin 3 // Pin für kapazitiven Berührungssensor 2int pos;void setup () { myservo.attach (9); // verbindet das Servo an Pin 9 mit dem Servoobjekt}void loop () {int CTSValue1 =digitalRead (CTS1Pin);int CTSValue2 =digitalRead (CTS2Pin); if (CTSValue1 ==HIGH) { für (pos =0; pos <=180;pos +=1) myservo.write(pos); Verzögerung (15); } if(CTSValue2==HIGH) { for (pos =180; pos>=0; pos -=1) myservo.write(pos); Verzögerung (15); }} 

Code

• Arduino-Skizze

Arduino-SkizzeArduino

 #include Servo myservo; #define CTS1Pin 2 // Pin für kapazitiven Berührungssensor 1 #define CTS2Pin 3 // Pin für kapazitiven Berührungssensor 2int pos;void setup () { myservo.attach (9); // verbindet das Servo an Pin 9 mit dem Servoobjekt}void loop () {int CTSValue1 =digitalRead (CTS1Pin);int CTSValue2 =digitalRead (CTS2Pin); if (CTSValue1 ==HIGH) { for (pos =0; pos <.) =180;pos +=1) myservo.write(pos); Verzögerung (15); } if(CTSValue2==HIGH) { for (pos =180; pos>=0; pos -=1) myservo.write(pos); Verzögerung (15); } }

Schaltpläne