Solo Servo Sweep

Über dieses Projekt

Einführung

Solo hat eine großartige Entwicklungsumgebung, aber es fehlt an I/O. Derzeit umfasst der Zubehöranschluss CAN, Mavlink Serial to Pixhawk und USB to Sololink (imx6). Durch die Verwendung eines Arduino und Firmata können benutzerdefinierte Sensoren, Servos, Blink-LEDs oder jede andere Arduino-Funktion hinzugefügt werden.

Dieses Tutorial führt Sie durch die Schritte zur Verwendung eines Arduino mit Solo zur Steuerung eines Servos.

Softwarevoraussetzungen:

• Solo-Update 1.2.0 oder höher
• Arduino-IDE
• Filezilla
• Putty oder ein anderer SSH-Client

Schritt 1:Firmata-Host auf Arduino Uno hochladen

Öffnen Sie StandardFirmata über die Registerkarte Beispiele. Wählen Sie Platine und Port aus. Hochladen!

Schritt 2:Hardware-Setup

Teile

Hinweis:Das Breakout-Board wird derzeit nicht verkauft. Bitte lesen Sie hier

Montage

Einschalten

Schritt 2:pyMata und Code herunterladen

pyMata

Schritt 3:Dateien auf Solo übertragen

• Verbinde dich mit dem Wifi-Netzwerk deines Solos!

Schritt 4:SSH in Solo

SSH in Solo mit dem SSH-Client Ihres Betriebssystems. Für Windows verwenden wir Putty.

Stellen Sie sicher, dass Sie immer noch mit Solos Wifi verbunden sind!

Weitere Informationen finden Sie in den Bildunterschriften

Schritt 5:pyMata installieren

Führen Sie diesen Befehl in Ihrer SSH-Sitzung aus:

Dies sollte Ihr Ergebnis sein

Schritt 7:Führen Sie das Beispiel aus

Während Ihre ssh-Sitzung noch geöffnet ist, führen Sie Folgendes aus:

Code

• SoloServoSweep.py

SoloServoSweep.pyPython

von PyMata.pymata import PyMataimport timeimport sysSERVO_MOTOR =9 # Servo an diesem Pin angeschlossenEND =170 # Max Servoweg# Create a PyMata instanceboard =PyMata("/dev/ttyACM0")# Configure Pin as servoboard.servo_config(SERVO_MOTOR)try:while True:für i im Bereich (0,END):# Sweep up board.analog_write(SERVO_MOTOR, i) time.sleep(.015) für i im Bereich (END,0,- 1):# Sweep down board.analog_write(SERVO_MOTOR, i) time.sleep(.015)außer KeyboardInterrupt:board.close() sys.exit()

Kundenspezifische Teile und Gehäuse

Solo-Breakout-Board

Schaltpläne