Arduino-Garagen-Einparkhilfe: Ultraschall-Entfernungsmesser mit Matrix-Display

Komponenten und Zubehör

Arduino Leonardo (oder kompatibles Board)	×	1
4-stelliges MAX7219 Matrix-Display (8×8, 4 Module)	×	1

Benötigtes Werkzeug

• Lötkolben & Zubehör

Projektbeschreibung

Diese simple Einparkhilfe zeigt die Distanz zum vorderen Hindernis (Wand, Regal) im Garagenbereich an. Eine „STOP“-Meldung signalisiert den exakten Haltepunkt. Basis sind der weit verbreitete HC-SR04 oder Parallax PING)))^TM Ultraschallsensor und ein Arduino-Board (hier Leonardo, funktioniert aber mit jedem Uno/kompatiblen Board). Für die Anzeige wurde ein kompaktes 4-fach Matrix-Display (MAX7219) gewählt.

Schritt 1: Benötigte Teile

• Arduino-Board: Original oder Klon – der Code nutzt keine speziellen Pins/Funktionen.
• Ultraschallsensor: HC-SR04 (günstig, 4 Pins) oder Parallax PING))) (3 Pins). Bezugsquellen: SparkFun, Pololu, eBay.
• 4-fach Matrix-Display (MAX7219): Z. B. von „IOTMODULES“ auf eBay („4 Way MAX7219 DOT MATRIX“).
• Lötkenntnisse für den Aufbau.

Schritt 2: Hardware-Aufbau

Wichtige Hinweise zum Löten:

• Die Schaltung ist simpel – exakt dem Plan folgen.
• Kabel für Display und Sensor ca. 1 m verlängern, um flexible Positionierung zu ermöglichen (Bild 2).
• +5 V vom Display und VCC vom Sensor zusammenlöten (gemeinsame Versorgung). Alle anderen Pins erhalten eigene Anschlüsse (Bild 3).
• Angehängte PDFs: F94NL6QIVCVU48A.pdf (Schaltplan), F20YI99IVA513TU.pdf (HC-SR04), FEH4AIJIVCVU47X.pdf (PING))).

Schritt 3: Arduino-Code

1. Bibliothek installieren: MD_MAX72XX.zip herunterladen → Arduino IDE: Sketch → Include Library → Add .ZIP Library.
2. Sketch öffnen: MeasureDistanceV200.ino entpacken & laden.
3. Konfiguration im Sketch anpassen (mehrere #define-Blöcke, nur jeweils einen aktiv lassen):
   • Display-Typ: 4 gängige Matrix-Typen unterstützt – auskommentieren, hochladen, testen.
   • Sensor-Typ: HC-SR04 ODER PING))) – nur eine Zeile aktiv.
   • Maßeinheit: Zentimeter ODER Zoll – nur eine Zeile aktiv (Compiler-Warnung zeigt aktive Wahl).
4. Distanzschwellenwerte für „STOP“, Warnbereiche etc. nach Bedarf setzen (später vor Ort feinjustieren).
5. Code hochladen, Verkabelung prüfen.

Code-Updates:

• 2019-03-30: Neue Matrix-Bibliothek (4 Display-Typen, umfangreiche Doku) – Credits: majicdesigns.
• 2019-01-10: Wahlmöglichkeit cm / Zoll hinzugefügt.
• 2017-12-30: Display schaltet nach 10 Sekunden Stillstand auf „STOP“ ab (Stromsparen).

Schritt 4: Inbetriebnahme & Kalibrierung

1. Montagehöhe bestimmen: Höhe des markantesten Stoßstanger-Teils vom Boden messen.
2. Sensor montieren: Nah an der Wand, auf gemessener Höhe. Tipp: Polystyrol-Platte mit Schlitz für Sensor (Bild 3).
3. Display positionieren: Gut sichtbar vom Fahrersitz.
4. Testfahrt: Mit Auto einfahren, angezeigte Distanzen prüfen, Schwellenwerte im Code nachjustieren & neu hochladen.

Code & Bibliotheken

• Arduino Sketch V2.00: MeasureDistanceV200.ino (Download-only, unterstützt verschiedene Displays, Sensoren, Einheiten).
• Matrix-Display Bibliothek: MD_MAX72XX.zip (neue Version mit 4 Display-Typen).

Beide Dateien sind im Projekt als Download angehängt.