AR DRONE und 1SHEELD - Entdecke die Welt rund um deine Drohne

Über dieses Projekt

Unser Projekt sieht die Kontrolle verschiedener Flugdaten vor, die von einem Smartphone aufgezeichnet und in Echtzeit an Ihren PC übertragen werden, wie Beschleunigungssensor, GPS-Position, Geräuschdrohne, Ausrichtung, Gyroskop und mehr.

Wir verwenden zwei Arduino für die Datensteuerung, einen an der Drohne und einen am Computer, zwei xBee, um Remote-Daten des 1sheeld an Ihren PC zu übertragen.

Eine unterhaltsame und einfache Möglichkeit, alle Funktionen und Sensoren des Smartphones zu nutzen und auch ein paar schöne Bilder zu machen;)

Code

• Mastercode
• Sklave

MastercodeC/C++

#include int verifica=0;AltSoftSerial xBee;char c;char h;char stop='s ';void setup () { Serial.begin (115200); Serial.println ("Master OK"); Serial.println(); Serial.println ( "Ziffer für:"); Serial.println ("'o' Orientierungssensorwert"); Serial.println("'a' Beschleunigungssensorwert"); Serial.println("'b' Helligkeitssensorwert"); Serial.println("'g' GPS-Position"); Serial.println ("'m' Mikrofonrauschen"); Serial.println("'p' mach ein Bild"); xBee.begin (9600);}void loop () { Serial.flush (); if (Seriell.verfügbar()>0) {c =Seriell.read(); if(c=='o'||c=='a'||c=='m'||c=='g'||c=='b'||c=='p'){ //----------Orientierung------------------------------------- ---- Wenn (c =='o') {Serial.println ( "Orientierung"); c='1'; xBee.print(c); for(int i=0; i<10;i++){ delay(20); c='o'; xBee.print(c); mach {h=0; h=xBee.read(); Seriendruck (h); } while(xBee.verfügbar()>0); Verzögerung (100); i=i-1; if(Seriell.verfügbar()>0); if (stop ==Serial.read ()) {Serial.println ( "Analyse gestoppt"); c='0'; Serial.println(); Serial.println ( "Ziffer für:"); Serial.println ("'o' Orientierungssensorwert"); Serial.println("'a' Beschleunigungssensorwert"); Serial.println("'b' Helligkeitssensorwert"); Serial.println("'g' GPS-Position"); Serial.println ("'m' Mikrofonrauschen"); Serial.println("'p' mach ein Foto"); xBee.print(c); i=11; } } } //------------- Beschleunigung ---------------------------------- ------- if (c =='a') {Serial.println ( "Beschleunigung"); c='2'; xBee.print(c); for(int i=0; i<10;i++){ delay(20); c='a'; xBee.print(c); mach {h=0; h=xBee.read(); Seriendruck (h); } while(xBee.verfügbar()>0); Verzögerung (100); i=i-1; if(Seriell.verfügbar()>0); if (stop ==Serial.read ()) {Serial.println ( "Analyse gestoppt"); c='0'; Serial.println(); Serial.println ( "Ziffer für:"); Serial.println ("'o' Orientierungssensorwert"); Serial.println("'a' Beschleunigungssensorwert"); Serial.println("'b' Helligkeitssensorwert"); Serial.println("'g' GPS-Position"); Serial.println ("'m' Mikrofonrauschen"); Serial.println("'p' mach ein Foto"); xBee.print(c); i=11; } } } //------------- Helligkeit ---------------------------------- ------ if (c =='b') {Serial.println ( "Helligkeit"); c='3'; xBee.print(c); for(int i=0; i<10;i++){ delay(20); c='b'; xBee.print(c); mach {h=0; h=xBee.read(); Seriendruck (h); } while(xBee.verfügbar()>0); Verzögerung (50); i=i-1; if(Seriell.verfügbar()>0); if (stop ==Serial.read ()) {Serial.println ( "Analyse gestoppt"); c='0'; Serial.println(); Serial.println ( "Ziffer für:"); Serial.println ("'o' Orientierungssensorwert"); Serial.println("'a' Beschleunigungssensorwert"); Serial.println("'b' Helligkeitssensorwert"); Serial.println("'g' GPS-Position"); Serial.println ("'m' Mikrofonrauschen"); Serial.println("'p' mach ein Foto"); xBee.print(c); i=11; } } } //----------GPS---------------------------------- ------- if (c =='g') {Serial.println ( "Posizione GPS'"); c='4'; xBee.print(c); for(int i=0; i<10;i++){ delay(20); c='g'; xBee.print(c); mach {h=0; h=xBee.read(); Seriendruck (h); } while(xBee.verfügbar()>0); Verzögerung (500); i=i-1; if(Seriell.verfügbar()>0); if (stop ==Serial.read ()) {Serial.println ( "Analyse gestoppt"); c='0'; Serial.println(); Serial.println ( "Ziffer für:"); Serial.println ("'o' Orientierungssensorwert"); Serial.println("'a' Beschleunigungssensorwert"); Serial.println("'b' Helligkeitssensorwert"); Serial.println("'g' GPS-Position"); Serial.println ("'m' Mikrofonrauschen"); Serial.println("'p' mach ein Foto"); xBee.print(c); i=11; } } } //---------MIKROFONO--------------------------------- ------- if (c =='m') {Serial.println ( "Mikrofon"); c='5'; xBee.print(c); for(int i=0; i<10;i++){ delay(20); c='m'; xBee.print(c); mach {h=0; h=xBee.read(); Seriendruck (h); } while(xBee.verfügbar()>0); Verzögerung (100); i=i-1; if(Seriell.verfügbar()>0); if (stop ==Serial.read ()) {Serial.println ( "Analyse gestoppt"); c='0'; Serial.println(); Serial.println ( "Ziffer für:"); Serial.println ("'o' Orientierungssensorwert"); Serial.println("'a' Beschleunigungssensorwert"); Serial.println("'b' Helligkeitssensorwert"); Serial.println("'g' GPS-Position"); Serial.println ("'m' Mikrofonrauschen"); Serial.println("'p' mach ein Bild"); xBee.print(c); i=11; } } } //-------------BILDER ---------------------------------- ------- if(c=='p'){Serial.println("Fotos machen"); c='6'; xBee.print(c); Verzögerung (20); c='p'; Serial.println(); Serial.println ( "Ziffer für:"); Serial.println ("'o' Orientierungssensorwert"); Serial.println("'a' Beschleunigungssensorwert"); Serial.println("'b' Helligkeitssensorwert"); Serial.println("'g' GPS-Position"); Serial.println ("'m' Mikrofonrauschen"); Serial.println("'p' mach ein Foto"); xBee.print(c); } } }}

Slave C/C++

#include #includechar variabile;AltSoftSerial xBee;char master;int voce=0;void setup(){ Serial.begin (115200); Serial.println ("Slave ok"); OneSheeld.begin(); xBee.begin(9600);}void loop(){receiveEvent(); requestEvent();}void receiveEvent(){ while(xBee.available()>0){ master=xBee.read(); variabel=Master; }}void requestEvent(){ if(variabile=='o'){ xBee.print("Asse x:"); xBee.print (OrientationSensor.getX()); xBee.print("Asse y:"); xBee.print (OrientationSensor.getY()); xBee.print(" Asse z:"); xBee.println (OrientationSensor.getZ()); variabel=0; } if(variabile=='a'){xBee.print("Asse x:"); xBee.print (Beschleunigungssensor.getX()); xBee.print("Asse y:"); xBee.print (Beschleunigungssensor.getX()); xBee.print(" Asse z:"); xBee.println (Beschleunigungssensor.getX()); variabel=0; } if(variabile=='g'){xBee.print("Longitudine:"); xBee.print (GPS.getLongitude ()); xBee.print("Latitudine;:"); xBee.println(GPS.getLatitude()); variabel=0; } if(variabile=='m'){xBee.print("db:"); xBee.println(Mic.getValue()); variabel=0; } if(variabile=='b'){xBee.print("Lumen:"); xBee.println (LightSensor.getValue()); variabel=0; } if(variabile=='p'){ Camera.setFlash(ON); Camera.rearCapture(); xBee.println("Bilder aufgenommen"); variabel=0; } if(variabile=='1'){ TextToSpeech.say("Analyseorientierung"); variabel=0; } if(variabile=='2'){ TextToSpeech.say("Analysebeschleunigung"); variabel=0; } if(variabile=='3'){ TextToSpeech.say("Analyse Helligkeitsintensität"); variabel=0; } if(variabile=='4'){ TextToSpeech.say("Analyse der GPS-Position"); variabel=0; } if(variabile=='5'){ TextToSpeech.say("Analyse Dezibelrauschen"); variabel=0; } if(variabile=='6'){ TextToSpeech.say("Foto machen"); variabel=0; } if(variabile=='0'){ TextToSpeech.say("Analyse gestoppt"); variabel=0; }}

Schaltpläne