Der Drohnen-Pi

HINWEIS:DIESE ANLEITUNG WIRD GESCHRIEBEN

Dieses Projekt ist ein Quadrocopter, der von einem Multiwii angetrieben und mit einem Raspberry Pi 2 B gesteuert wird. Dieser Quadrocopter hat eine Besonderheit, da er 2 verschiedene Controller verwendet und er mit 2 verschiedenen Geräten Pilot werden könnte:einer Fernbedienung oder einem Smartphone.

Der Multiwii-Controller kümmert sich um die 4 Motoren und verteilt die Energie, um sie zu versorgen, während der Raspberry Pi die Informationen sammelt, die vom Smartphone stammen und an die Multiwii weitergeben. Sie können auch Fotos und Full HD-Videos aufnehmen !!! Auf der Vorderseite des Drone Pi befindet sich eine Pi-Kamera. Es kann aufnehmen oder einfach ein Bild auf einen USB-Stick machen.

Der Rahmen dieses Quadcopters besteht aus verschiedenen recycelten Elementen und es war eine weitere Herausforderung:einen Quadrocopter mit manchmal schweren Elementen zu bauen… Aber wir haben es geschafft!

Wir sind einige junge französische Studenten und es war unsere erste Kreation. Wir haben während dieses Projekts mit einer Internet-Website geholfen, deren Instructables und jetzt möchten wir unseren Drone Pi mit Ihnen teilen. Viel Spaß!

Schritt 1:Teile

Um unseren Quadcopter zu bauen, benötigen Sie die folgenden Teile:

• Ein Rahmen – Sie können es im Internet kaufen oder machen wie wir. Es ist nicht schwer, Ihren Rahmen zu erstellen, Sie müssen nur ein X von ungefähr 0,45 m Durchmesser machen (für einen stabilen Quadcopter) und Sie legen verschiedene Ebenen in die Mitte, um Ihren Raspberry, Multiwii, Akku, ESCs usw /li>

• 4 Motoren (16€) – Für einen Quadcopter benötigen Sie 4 Motoren, aber wenn Sie einen Octocopter bauen möchten, benötigen Sie auch 8 Motoren. Wir verwenden Brushless-Motoren von Turnigy . (wir kommen in Schritt 2 auf die Motoren zurück) http://goo.gl/G9oE1c

• 4 ESCs (10€) – Der elektronische Drehzahlregler liefert die Leistung an den Motor mit den Informationen des Multiwii. Wir verwenden Hobbyking 30A ESC . http://goo.gl/2txm0b

• Akku (27,5€) – Wenn Sie fliegen möchten, müssen Sie natürlich Ihre Motoren versorgen, daher benötigen Sie eine Batterie. Wir verwenden einen Turnigy 3S 3300mAh . http://goo.gl/4GHr01

• Batterieüberwachung (4€) – Es klingelt, wenn Ihr Akku leer ist. Wir verwenden einen Hobbyking Batteriemonitor 3S .

• Stromverteiler (4€) – Diese Platine wird verwendet, um Ihre ESCs mit der Batterie zu verbinden. Wir verwenden eine Hobbyking Quadcopter-Stromverteilungsplatine für Quadcopter . http://goo.gl/0WCvB3

• Anschlüsse 3,5 mm (4,5€) – Zum Verschweißen des Reglers und der Motoren. http://goo.gl/byW6rg
• Anschlüsse 4,5 mm (4,33€) – Um den alten Verteilerstecker zu entfernen und diesen neu zu schweißen. http://goo.gl/KSahYJ

• Propeller (5€) – Ein Quadrocopter mit einigen Motoren, aber ohne Propeller, es ist kein Quadrocopter, also wählen Sie Ihre Requisiten entsprechend Ihrem Rahmen aus. Für unseren Rahmen von 40cm benötigen Sie einige Requisiten mit Länge=10 und Steigung=4,5. Wir verwenden 10×4,5 SF-Requisiten . http://goo.gl/4taM8k

• Multiwii (49€) – Dieser Controller wird verwendet, um die Motoren zu steuern und die Leistung zu teilen. Wir verwenden ein CRIUS AIO PRO Multiwii .

• Montageunterlage (2€) – Da die Motoren viel Vibrationen erzeugen, müssen Sie einige Montageunterlagen kaufen, um sie unter dem Multiwii zu reduzieren. http://goo.gl/aifflj

• Himbeer-Pi 2 B (35€) – Es könnte auch mit einem anderen Raspberry-Pi-Modell laufen, aber wir haben es gerade mit diesem Raspi getestet und es ist leistungsstärker als die vorherige Version.

• Pi-Kamera (19€) – Zum Aufnehmen von Videos und Fotografieren. Es kann nur mit einem Raspberry Pi betrieben werden

• Wifi-Taste (9€) – Es verbindet sich mit dem Raspi und erstellt ein WLAN-Netzwerk, um die Informationen von der Smartphone-App an das Raspi weiterzugeben.

• USB-Schlüssel – Um das Video zu speichern

• Fernbedienung + RC-Empfänger – Wenn Sie Ihre Drohne damit steuern möchten. Sie werden den RC-Empfänger mit der Multiwii verbinden.

Sie müssen die Stecker mit dem ESC-Kabel, dem Motorkabel und dem Verteilerkabel verschweißen.

Schritt 2:Wie funktioniert es?

Die Multiwii

Multiwii ist ein französisches Open-Source-Projekt, das auf einem Arduino basiert. Das Projekt ist Open Source, so dass wir viele Arten von Multiwii finden können. Wir verwenden eine ähnliche Version von CRIUS AIO PRO V2. Dies ist ein Flugregler:Seine Aufgabe besteht darin, Geschwindigkeitssignale an den Esc zu senden, um den Quadcopter in der Luft zu halten. Wir verwenden das mutlwii-Projekt, weil es ein bekanntes Projekt ist, das von vielen Benutzern mit einer großartigen Community verwendet wird, aber hauptsächlich, weil Programme wie dieses für uns zu kompliziert sind.

Die Himbeere

In unserem Projekt spielte die Himbeere die Hauptrolle. Zuerst beim Start erstellt es ein privates WLAN-Netzwerk mit einem DHCP-Server (um die IP-Adresse zu vergeben), dieses WLAN-Netzwerk hat keinen Internetzugang und dies dient nur zur Kommunikation mit dem Smartphone. Zweitens ist es ein Python-Programm (von uns erstellt), das einen Websocket startet. Ein Websocket ist eine permanente Verbindung zwischen dem Server (Raspberry) und dem Client (der Smartphone-App), die dazu dient, Befehle von der App zu erhalten. Dann verbindet sich das gleiche Programm über USB mit der multiwii. Es dient dazu, Befehlsinformationen zu senden, die vom Smartphone an das Multiwii kommen (siehe Schema zum Verständnis). Quellen sind auf github verfügbar (https://github.com/reglisse44/Multiwii-raspberry-drone-server)

Die Anwendung

Die Anwendung erfolgt in html/css/javascript mit Cordova. Cordova ist eine Technologie, die es ermöglicht, eine Anwendung mit Webtechnologie zu erstellen, die mit Android, iOS und mehr kompatibel ist … Der Benutzer denkt, dass es sich um eine Standard-Android-App handelt, aber in Wirklichkeit ist dies eine Webansicht :), es ist einfach, Anwendungen wie diese für das Web zu entwickeln Entwickler … Quellen sind in github verfügbar (https://github.com/reglisse44/quadcopterControl)

Schritt 3:Der Rahmen

Um einen guten Rahmen zu machen, müssen Sie die leichtesten Elemente wie möglich verwenden. Für unseren Drone Pi mussten wir ihn mit Recyclingelementen bauen, daher ist unser Rahmen etwas schwer, aber für unsere Motoren ist das sowieso egal.

Der Durchmesser des Rahmens beträgt 0,45m, da wir einen „stabilen Quadcopter“ für die Kamera wollten und keinen „Racing Quadcopter“. In der Mitte des X befinden sich 3 Ebenen (in Zukunft vielleicht 4), um die Controller, die ESCs und unseren Akku zu platzieren (Sie haben alle Zitate in den Bildern oben auf der Seite).

Wir haben eine Plattform zum Multiwii auf der Oberseite des Quadcopters (Bild 2) und eine weitere zum Akku (Bild 7 und 8) auf der Unterseite des Quadcopters geschaffen. Für die Plattform der Multiwii wollten wir die Himbeere unter die Multiwii stellen, da es einige Verbindungen zwischen ihnen gibt. Für die Plattform des Akkus wollten wir den Akku auf- oder abnehmen, um ihn aufzuladen. Alle Bilder sind im nächsten Schritt…

Schließlich stellen wir den Quadcopter 4 Fuß hoch, um ihn landen zu können, aber sie sind nicht schön und schlecht.

Schritt 4:Antrieb

Für den Antrieb benötigst du deine 4 Motoren, deine 4 ESCs (um die Spannung an die Motoren anzupassen), deinen Akku und schließlich deine Multiwii.

1. Verbinden Sie Ihre Motoren mit Ihren ESCs. Sie können den Draht umkehren, um die Drehung Ihrer Propeller umzukehren (siehe Schema, um die Drehrichtung zu kennen). Um zu beginnen, setzen Sie Ihre Propeller NICHT auf die Motoren, um keinen Unfall zu haben, die Propeller sind zerbrechlich und könnten brechen .
2. Schließen Sie den Regler an den Verteiler an (beachten Sie die Farbe).
3. Wenn alles in Ordnung ist, können Sie die Komponenten am Rahmen installieren
4. Die Schraube, die wir mit dem Motor hatten, war zu groß für die Propeller, daher mussten wir sie vergrößern (siehe Bilder)

Für weitere Details:Der Drohnen-Pi