Tito - Arduino UNO 3D-gedruckter Roboter

Notwendige Werkzeuge und Maschinen

	3D-Drucker (generisch)
	Lötkolben (generisch)
	OpenBuilds Inbusschlüssel

Apps und Onlinedienste

	Arduino-IDE
	Arduino Web Editor
	Arduino IoT Cloud

Über dieses Projekt

Wenn Sie das Teil nicht haben oder schwer zu bekommen sind, können Sie einfach unsere kompletten Kits kaufen!

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Tito ist ein zweibeiniger tanzender DIY-Roboter, abgeleitet von Zowi und Bob. Im Grunde wurde es mit einfacheren Verbindungen und Unterstützungen an ein Standard-Arduino UNO-Board angepasst. Es war die erste Iteration für Otto DIY

Werkzeuge &Materialien

• Arduino UNO-Board oder kompatibel (in meinem Fall ein DFRduino UNO)

• Nano-Steckbrett

• Summer

• Futaba-Servo S3003 x4

• HC-SR04 Ultraschallsensor

• Powerbank (optional)

• Mutter M3 x20

• Schraube M3 x20

• 3D-gedruckter Kopf

• 3D-gedruckte Basis

• 3D-gedrucktes Bein x2

• 3D-gedruckter Fuß R

• 3D gedruckter Fuß L

Tools:

• 3D-Drucker

• Inbusschlüssel

• Schraubendreher

3D-Druckteile

3D.stl-Dateien hier. Finden Sie einen Weg, die Teile in 3D zu drucken. Sie sind für keine Stützen konzipiert und können mit 20% Füllung und einer Auflösung von 0,2 mm sehr einfach gedruckt werden. Da Tito vollständig Open Source ist, finden Sie hier das Design der 3D-Modelldateien, die in Autodesk 123D Design erstellt wurden:

Vormontieren

Es gibt viele Möglichkeiten, Tito zu bauen, aber eine Empfehlung ist:Vor dem Anschließen der Servos die Servoscheibenstücke an den Beinen montieren, dann die Servos in den Körper und die Füße stecken.

Der Schaltplan

Folgen Sie dem Bild für die Verbindungen. Ultraschallsensor HC-SR04 (Trigger für Pin 8 und Echo für Pin 9). Während des Erstellungsprozesses müssen Sie möglicherweise ständig die Verbindung trennen und verbinden. Halten Sie diesen Schaltplan also für weitere Korrekturen bereit.

Testen Sie die Position der Servos

Auf dem Bild sind die Kabel getrennt, aber die Idee hier ist, einen Code auf die Arduino UNO-Platine hochzuladen, der alle Servos in 90 Grad versetzt. Passen Sie dann den richtigen Winkel für die Kurbelscheiben im Korpus und die Füße an. Tito sollte in einer Position wie auf dem Foto sein. Dann können Sie alle Servos mit der Schraubenachse fixieren.

Bauen Sie das Arduino UNO-Board zusammen

Dieses Design macht es einfach, jedes Arduino Uno kompatible Board (in meinem Fall ein DFRduino UNO) im Kopfteil zu befestigen, Sie können bis zu 4 Schrauben verwenden.

Endmontage

Sind alle Verbindungen gesichert, können Sie das Kopfteil schließen und mit den seitlichen Schrauben am Korpus befestigen.

Arduino IDE-Programmierung

Alle Bibliotheken und Skizzencodes befinden sich in diesem Github-Repository. Schließen Sie einfach Ihr USB-Kabel an Arduino UNO an und laden Sie die Codes hoch. Es gibt viele programmierte Bewegungen für den Roboter wie Gehen in verschiedene Richtungen, Ultraschall, Heben, Neigen und Tanzen.

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