Tito: 3D-gedruckter Arduino-Uno-Roboter mit Servo-Antrieben, Sensoren und BLE-Steuerung

Komponenten und Zubehör

Arduino UNO	×	1
Servos (Tower Pro MG996R / Futaba S3003)	×	4
Summer (Buzzer)	×	1
Ultraschallsensor HC-SR04	×	1
OpenBuilds Nut Block für 8 mm Trapezgewindespindel	×	20
SparkFun Lötbare Mini-Platine	×	1
Steckbrücken Male/Female	×	16
Steckbrett (Breadboard)	×	1
LED (Standard)	×	3
DFRobot Romeo BLE – Arduino-Roboterplatine mit Bluetooth 4.0 (Alternative zu Arduino Uno + Breadboard)	×	1
Otto DIY Otto Maker Kit	×	6

Benötigte Werkzeuge und Maschinen

• 3D-Drucker (Standard)
• Lötkolben (Standard)
• OpenBuilds Inbusschlüssel

Apps und Online-Dienste

• Arduino IDE
• Arduino Web Editor
• Arduino IoT Cloud

Über dieses Projekt

Falls Teile schwer zu beschaffen sind, gibt es Komplett-Sets unter www.ottodiy.com.

Tito ist ein zweibeiniger Tanzroboter, abgeleitet von Zowi und Bob. Er wurde für ein Standard-Arduino-Uno-Board mit einfacheren Verbindungen und Halterungen adaptiert und war die erste Iteration für Otto DIY.

Werkzeuge & Materialien

• Arduino UNO Board oder kompatibel (z. B. DFRduino UNO)
• Nano-Steckbrett
• Summer
• Futaba Servo S3003 × 4
• HC-SR04 Ultraschallsensor
• Powerbank (optional)
• Mutter M3 × 20
• Schraube M3 × 20
• 3D-gedruckter Kopf
• 3D-gedruckter Rumpf
• 3D-gedrucktes Bein × 2
• 3D-gedruckter Fuß rechts
• 3D-gedruckter Fuß links

Werkzeuge:

• 3D-Drucker
• Inbusschlüssel
• Schraubenzieher

3D-Druck-Teile

Die STL-Dateien sind für druckerfreundliche Ausgabe ohne Stützstrukturen optimiert (20 % Infill, 0,2 mm Schichthöhe). Da Tito vollständig Open Source ist, finden sich die 3D-Modelldateien (Autodesk 123D Design) hier:

Vor-Montage

Empfehlung: Zuerst die Servo-Scheiben an den Beinen befestigen, dann die Servos in Rumpf und Füße einbauen.

Der Schaltplan

Der Verdrahtung gemäß Bild folgen. HC-SR04: Trig an Pin 8, Echo an Pin 9. Da während des Baus häufig gesteckt/gelötet wird, den Schaltplan griffbereit halten.

Servo-Positionen testen

Einen Sketch hochladen, der alle Servos auf 90° fährt. Dann die Kurbelscheiben im Rumpf und an den Füßen im rechten Winkel ausrichten. Tito sollte nun wie im Foto stehen. Anschließend alle Servos mit den Achsschrauben fixieren.

Arduino-Uno-Board einbauen

Das Design erlaubt die einfache Befestigung jedes Arduino-Uno-kompatiblen Boards (hier DFRduino) im Kopfteil mit bis zu 4 Schrauben.

Endmontage

Sind alle Verbindungen gesichert, wird der Kopfdeckel geschlossen und seitlich am Rumpf verschraubt.

Arduino IDE – Programmierung

Alle Bibliotheken und Sketches finden sich im GitHub-Repository. USB-Kabel anschließen, Codes hochladen. Es sind viele Bewegungen programmiert: Gehen in verschiedene Richtungen, Ultraschall, Aufrichten, Neigen, Tanzen.

Remixes und Modifikationen in der Hackster-Community oder auf Thingiverse posten – ottodiy.com

Code

GitHub

https://github.com/OttoDIY/OttoDIY

Benutzerdefinierte Teile & Gehäuse

Thingiverse

CAD-Dateien auf thingiverse.com

Schaltplan