Professioneller Antennenrotor-Controller: Arduino & Tracking-Software (EasyComm II)

Komponenten & Materialien

• 1 × Arduino UNO
• 2 × Drehpotentiometer (max. 1 kΩ, 500 Ω besser) – für Azimut & Elevation
• 2 × Drehgeber mit Taster (Rotary Encoder) – manuelle Steuerung
• 1 × Steckbrett
• 2 × Relais-Modul (je 2× Wechsler, für AC-Motoren) ODER
• 2 × Power MOSFET Modul (N-Kanal, min. 12 V / 3 A, für DC-Motoren mit PWM)
• 1 × LCD 16×2 I2C (Adresse 0x27)
• Netzteil für Motoren (12 V / 24 V AC/DC je nach Motor)
• Gehäuse, Kabel, Lötzubehör

Software

• Arduino IDE
• Bibliotheken: Wire.h, LiquidCrystal_I2C.h
• Keine weiteren Libraries – Code läuft standalone.

Projektbeschreibung

Dieser Controller steuert einen Antennenrotor (Azimut 0–359°, Elevation 0–90°) manuell per zwei Drehgebern oder automatisch per PC-Tracking-Software (Satellitenverfolgung). Er spricht das EasyComm II Protokoll (9600 Baud, USB/Seriell) – kompatibel mit PstRotator, WXtrack, Ham Radio Deluxe, MacDoppler, Orbitron (via DDE-Plugin), WXtoIMG.

Hauptmerkmale

• Manuelle Steuerung: Zwei Encoder (Az/El) mit Taster (Az-Taster: 10°-Raster / Stopp).
• Automatisches Tracking: Empfängt <AZxxx> / <ELxx> Befehle, sendet Position +xxx.x xx.x zurück.
• Soft-Start / Soft-Stop (DC-Version): PWM-Leistung proportional zum Winkelabstand → sanftes Anfahren & Abbremsen. Einstellbare Totzone (AzErr, ElErr) verhindert Zittern.
• AC-Version: Relais-Ausgänge (potenzialfrei) – direkt an kommerzielle Rotoren anschließbar.
• Kalt-Umschaltung: Richtungsumkehr nur nach kurzem Stopp (Schutz Mechanik/Elektronik).
• Kalibrierverfahren: Potentiometer-Endlagen (0/359°, 0/90°) & Motor-Parameter (PWM-Min/Max, Rampe, Totzone) einstellbar.
• Display: Ist-Position & Soll-Position, Richtungs-Pfeile, Status (= / * / Pfeil).

Zwei Firmware-Varianten

1. DC-Motoren (PWM, Soft-Start/Stop)

• Ausgänge: Az-Richtung (Pin 12), Az-PWM (Pin 11), El-Richtung (Pin 13), El-PWM (Pin 10)
• MOSFET-Module treiben Motoren an.
• Parameter im Code anpassbar: AzMin/Max, ElMin/Max, AzErr, ElErr, Amax, Emax, PwAzMin/Max, PwElMin/Max

2. AC-Motoren / Relais (Ein/Aus, keine PWM)

• Ausgänge: Az-Links (12), Az-Rechts (13), El-Runter (11), El-Hoch (10)
• Relais-Module schalten Motorwicklungen.
• Kein Soft-Start/Stop (einfaches Ein/Aus mit 500 ms Richtungswechsel-Pause).

Kalibrierung (essenziell!)

Potentiometer-Kalibrierung

1. Im Code DisplAzim / DisplElev die Serial-Print-Zeilen einkommentieren.
2. Code hochladen, Serial Monitor öffnen.
3. Antenne manuell auf 0° Az / 0° El fahren → Werte notieren (z. B. AzMin=90, ElMin=10).
4. Antenne auf 359° Az / 90° El fahren → Werte notieren (z. B. AzMax=1000, ElMax=992).
5. Diese Werte in die Kalibrier-Variablen (AzMin, AzMax, ElMin, ElMax) eintragen.
6. Debug-Zeilen wieder auskommentieren, Code neu hochladen.

Motor-Kalibrierung (nur DC-Version)

Parameter für Anfahr-/Bremsrampe & Totzone anpassen:

• AzErr / ElErr: Winkel-Toleranz, ab der der Rotor nachführt (kleiner = präziser, aber mehr Motoraktivität).
• Amax / Emax: Winkelbereich, über den die Leistung von Min auf Max hochfährt (größer = sanfter).
• PwAzMin / PwElMin: Minimale PWM (%) zum Anlaufen unter Last.
• PwAzMax / PwElMax: Maximale PWM (%) für Höchstgeschwindigkeit.

Schaltpläne

Zwei separate Diagramme im Projekt:

• DC-Version: MOSFETs, Encoder, Potis, LCD, USB.
• AC-Version: Relais-Module statt MOSFETs, sonst identisch.

Kontakt & Support

Author: Viorel Racoviteannu (YO3RAK) – YO3RAK@gmail.com

Webseite mit Updates & Videos: racov.ro

YouTube-Kanal: UCiRLZX0bV9rS04BGAyUf-fA

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