PID-Regelung für 3D-Robotergreifer in MATLAB/Simulink
Simulink-Modell mit zwei Subsystemen: DC-Motor (Simulink-Blöcke) und 3D-Modell (aus SolidWorks via SimMechanics Link importiert). Schrittfunktion aktiviert Motor, PID-Block optimiert Parameter automatisch. Simulink-Modell: 3D-Modell Robotergreifer (SolidWorks): Download-Link im Originalartikel.Tutorial: PID Control of 3D Robot Gripper
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