Neueste Entwicklungen in der Industrierobotik:CoBots

Eine der bedeutendsten Entwicklungen, die für kleine und mittelständische Hersteller im Bereich der Industrieroboter potenziell interessant ist, ist die Einführung einer Untergruppe von Industrierobotern, die als kollaborative Roboter oder „CoBots“ bezeichnet wird, vor etwa 10 Jahren.

Was sie von Standard-Industrierobotern unterscheidet, ist, dass CoBots speziell für den sicheren Einsatz in der Nähe von Menschen entwickelt wurden. Warum ist das von Bedeutung? Nun, mehr als Sie vielleicht denken. Industrieroboter, so hochtechnisiert sie auch erscheinen mögen, sind in Wirklichkeit dumm. Sie bewegen sich an den Ort und in der Geschwindigkeit, auf die sie programmiert wurden, aber wenn jemand auf dem Weg zu ihrem Ziel im Weg steht, passen Sie auf! Da Standard-Industrieroboter für hohe Geschwindigkeiten ausgelegt sind und mit Hochspannung (normalerweise 220 V Wechselstrom) betrieben werden, können sie gefährlich sein. Denken Sie an das letzte Mal, als Sie das Bild eines Industrieroboters in einer realen Fertigungsumgebung gesehen haben. Warum, glauben Sie, befinden sie sich normalerweise in Käfigen oder hinter Wachen?

CoBots hingegen sind so konzipiert, dass sie zusammen mit Menschen im selben Raum zusammenarbeiten und arbeiten. Sie sind typischerweise kleiner, laufen mit 110 V AC (Haushaltsspannung) und laufen etwas schneller als ein sehr schneller menschlicher Arbeiter. Die meisten CoBots sind mit Kraftsensoren ausgestattet. Wenn also ein Mensch einem CoBot in die Quere kommt, stoppt der Roboter sofort und verhindert Verletzungen. Die Menge der erfassten Kraft kann eingestellt werden, aber die Kraft kann auch ein Widerstand sein. Die meisten kleinen und mittelständischen Unternehmen haben in ihren Produktionshallen nicht den Platz, um den Käfig oder die Schutzvorrichtungen unterzubringen, die zum Schutz des Menschen vor Standard-Industrierobotern erforderlich sind. Da CoBots nicht bewacht werden müssen und Niederspannung betrieben wird, montieren viele Hersteller ihre CoBots auf mobilen Wagen und rollen sie von Anwendung zu Anwendung durch die Werkstatt, wenn sich die Anforderungen ändern. Wie ist das mit der Vielseitigkeit?

Zu guter Letzt ist einer der Hauptvorteile, die CoBots mit sich gebracht haben, die Fähigkeit, gelehrt zu werden. Das heißt, Sie bewegen den CoBot tatsächlich durch die Bewegungen und Schritte, die er ausführen soll, und speichern diese Sequenz. Vorbei sind die Zeiten, in denen nur diejenigen, die sich mit Computerprogrammierung auskennen, Roboter programmieren konnten. Es ist nicht so, dass die Programmierung weg ist, wenn Sie einem Roboter tatsächlich beibringen, wohin er gehen soll. Es ist nur so, dass die Robotersteuerung im Hintergrund die Codezeilen für Sie schreibt.

Weitere Vorteile von CoBots

Da CoBots mit 110-V-Wechselstrom betrieben werden, können kleine und mittlere Hersteller ohne 220-V-Wechselstrom CoBots verwenden, ohne Hochspannungsabfälle leiten zu müssen. Es gibt weitere Vorteile, wenn Sie sich nicht so schnell bewegen müssen wie bei Standard-Industrierobotern. Neben der Sicherheit ist ein weiterer Bereich die Wartung. Es gibt Unterschiede zwischen den Roboterherstellern, aber der Trend geht in Richtung wartungsfrei. Einzelne Gelenke können bei Bedarf einfach ausgetauscht und ersetzt werden. Dies bedeutet, dass Ausfallzeiten minimal sind. Menschliche Arbeiter neigen auch dazu, CoBots nicht als Job-Taker wahrzunehmen, sondern als coole Tools, die sie selbst programmieren und mit denen sie arbeiten können, um ihre eigene Arbeit zu erleichtern.

Da die Bewegungen so lebensecht sind, ist es nicht ungewöhnlich, dass die menschlichen Kollegen ihre CoBots benennen. Da sich diese Roboter, wie bereits erwähnt, dazu neigen, sich je nach Bedarf von Ort zu Ort zu bewegen, ist „Waldo“ einer der gebräuchlicheren Namen. Für Unternehmen, die an den Mobilitätsvorteilen von CoBots interessiert sind, wird dies auch durch die geringe Größe der CoBot-Controller erleichtert, die das Ergebnis von Technologieverbesserungen sowie der geringen Spannung sind, die zum Betreiben von CoBots benötigt wird. Relativ gesehen ist die Größe der meisten Standard-Industrierobotersteuerungen ungefähr so ​​​​groß wie ein Kühlschrank in einem Schlafsaal, während CoBot-Steuerungen ungefähr die Größe eines Toasters haben.

CoBots:Eine praktische Option selbst für die kleinsten Hersteller

Ein gutes Beispiel dafür sind Lohnfertiger. Im Allgemeinen ist ein Auftragsfertiger eine Art von Hersteller, der im Auftrag Produkte für andere Unternehmen herstellt. Ihre Auflagen sind kürzer und die Volumina sind relativ klein. Klingt bekannt? Zudem haben Auftragsfertiger in der Regel mehrere Auftraggeber. Bei so vielen Produkten, mit denen es zu kämpfen hatte, hatten Lohnfertiger in der Vergangenheit den Bedarf an Automatisierung, konnten den Aufwand aber finanziell nie rechtfertigen.“ Teil 1 führe ich für Kunde „A“ zweimal pro Woche durch. Ich würde gerne einen Standard-Industrieroboter verwenden, aber er würde 3 von 5 Tagen untätig herumsitzen, und wenn ich diesen Kunden verliere, werde ich diesen Roboter möglicherweise für einige Zeit nicht verwenden, wenn überhaupt. Es ist schwer zu programmieren und der Typ, den ich den Roboter ursprünglich programmieren ließ, arbeitet hier nicht mehr.“

Aus all den genannten Gründen sind CoBots als Robotertyp endlich auch für kleine und mittelständische Hersteller sinnvoll. Im Vergleich zu Standard-Industrierobotern wird die Zeit, die es braucht, um einen CoBot zum Laufen und produktiv zu bringen, oft in Stunden gemessen im Vergleich zu Tagen bei Standard-Robotern (höhere Spannung, Schutz usw., um nur einige Gründe dafür zu nennen).

Die Haupthindernisse bei der Nutzung durch kleine und mittlere Hersteller scheinen ein mangelndes Bewusstsein zu sein, dass CoBots als neue Art von Industrierobotern überhaupt existieren; gepaart mit der Tendenz, voreilig zu dem Schluss zu kommen, dass CoBots wie normale Industrieroboter sein müssen – zu teuer und zu komplex für den kleinen Kerl. Solche Ansichten sind veraltet und Sie tun sich wahrscheinlich keinen Gefallen, wenn Sie CoBots so schnell als praktikable Option auszählen. CoBots sind kein Ersatz für Standard-Industrieroboter, sondern eine aufregende neue Untergruppe von Industrierobotern, die ergänzend und ein Türöffner für den kleinen und mittleren Hersteller ist.