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Integrierte Treiber erleichtern das Design von Schrittmotoren

Die Trinamic Motion Control GmbH &Co. KG hat zwei neue Treiberprodukte vorgestellt, die Komplettlösungen zur Ansteuerung und Steuerung von Hochleistungsschrittmotoren bieten. Das intelligente Schrittmotortreibermodul TMCM-1278 kombiniert einen Bewegungscontroller und einen Treiber in einem einzigen Modul, das für NEMA 23/24-Motoren entwickelt wurde. Der PD60/86-1278 PANdrive ist eine vollständige mechatronische Lösung, einschließlich eines Bewegungssteuerungs-/Treibermoduls und eines intelligenten Schrittmotors PANdrive, der das Modul auf einem NEMA 24/34 PANdrive-Motor montiert.

Beide skalierbaren Treiberlösungen werden über eine CAN-Bus-Schnittstelle gesteuert und unterstützen Trinamics eigene TMCL-Firmware und CANopen für mehr Flexibilität. Dank ihrer Skalierbarkeit, die einen minimalen Montage- und Programmieraufwand erfordert, können beide Produkte hinzugefügt oder ausgetauscht werden, ohne das Systemdesign zu ändern.

Trinamics PD6086-1278

Die Treiberlösungen sind in einem speziellen Gehäuse untergebracht und eignen sich damit für Laborautomation, Fertigungs- und Fabrikautomation, Robotik und CNC-Maschinen, die leistungsstarke Schrittmotoren mit bis zu 9 A RMS bei einer Versorgungsspannung von 12,48 VDC benötigen. Die PANdrive-Versionen (PD86-3-1278) bieten bis zu 7,0 Nm Drehmoment.

Trinamics TMCM-1278

Die Schrittmotortreiber enthalten die einzigartigen Funktionen des Unternehmens, darunter StealthChop für den leisen Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten und im Stillstand und SpreadCycle für den Betrieb bei höheren Geschwindigkeiten, um sicherzustellen, dass selbst die größeren NEMA 34-Motoren so leise und präzise wie möglich arbeiten. Außerdem sind sie mit dem integrierten SixPoint-Rampengenerator und Mikroschritten ausgestattet.

Das eigenständige Modul TMCM-1278 und die intelligenten Motorlösungen PD60-4H-1278 und PD86-3-1278 PANdrive sind ab sofort über die Vertriebskanäle von Trinamic erhältlich.


Eingebettet

  1. Mehrphasenmotordesign
  2. Schrittmotoren
  3. Anbindung an moderne Sensoren:Abgefragte ADC-Treiber
  4. Eingebettete Linux-Gerätetreiber:Einen Kernel-Gerätetreiber schreiben
  5. Eingebettete Linux-Gerätetreiber:Lesen des Treiberstatus zur Laufzeit
  6. Clientron:multifunktionales POS-Terminal mit integriertem Drucker
  7. Nanotec:kompakte Motorsteuerung für bürstenlose Gleichstrommotoren und Schrittmotoren
  8. Motorsteuerungs-SoC fügt MCU-Kern hinzu, um die Designflexibilität zu erhöhen
  9. Referenzdesign vereinfacht die Motorsteuerung von Industrierobotern
  10. Geräte mit großer Bandlücke verbessern das Design der Motorsteuerung