Blasformen:„kollaborativer“ Flaschenpalettierer

Ein neuer Halbwürfel-Palettierer mit „kollaborativen“ Roboterfunktionen kommt von Proco Machinery Inc., Mississauga, Ontario. Das System palettiert automatisch blasgeformte Behälter mit minimalem Bedienereingriff. Sie soll halb so viel kosten wie herkömmliche Automatisierungslösungen. Der Schlüssel zum System ist ein kollaborativer Roboterarm, der den Betrieb ohne Schutzeinrichtungen ermöglicht, obwohl Proco optional Schutzpakete anbietet. Der kollaborative Roboter (Modell UR-10 von Universal Robots USA, Inc., Ann Arbor, Michigan; universal-robots.com) ist auf eine maximale Geschwindigkeit von 5 m/sec programmiert. Wenn ein Sicherheitssensor erkennt, dass eine Person den Arbeitsbereich des Roboters betritt, schaltet der Roboter automatisch in einen Low-Torque-Modus, wobei er stoppt, wenn er eine Widerstandskraft von 32 N (7,2 lbf) erfährt. „Dies ist normalerweise nicht genug Kraft, um Schaden oder Verletzungen zuzufügen, wenn man mit stumpfer Gewalt umgeht“, sagt Siva Krish, v.p. des Umsatzes für Proco. „Wenn scharfe Gegenstände in den Roboterwerkzeugen verwendet werden, verwendet Proco nicht den Modus mit reduziertem Betrieb (niedriges Drehmoment) und die Maschine wird auf Not-Aus verdrahtet, wenn ein Sicherheitssensor eine menschliche Anwesenheit erkennt.“

Dieses Automatisierungssystem erfordert keine hochqualifizierten Arbeiter oder Ingenieure, um ihm neue Aufgaben beizubringen. Es ist so konzipiert, dass Wartungspersonal mit minimaler Einschulung es bedienen und leicht umrüsten kann. Alternativ bietet Proco auch Programmier- und Schulungsdienste vor Ort und extern zu „minimalen Kosten“ an.

Der Half-Cube-Palettierer wurde bereits an führende US-amerikanische Custom-Blasformer von PET-Behältern verkauft. Es ist ein vollständig integriertes Verpackungsmodul, einschließlich des sechsachsigen Roboterarms, des Zuführbands, des Palettenhubmagazins und des Einlegeblatt-/Tray-Aufnahmemechanismus auf einem gemeinsamen Untergestell, das mit Nivellierfüßen und Rollen ausgestattet ist Räder. Das System hat eine maximale Höhe von 55 Zoll. Dies ist die Halbwürfel-Konfiguration, die bei den meisten US-Blasformvorgängen üblich ist. Die einzigen manuellen Operationen sind, wenn der Bediener die leeren Schalen in das Magazin einsetzt und wenn das Palettieren abgeschlossen ist, ertönt ein Alarm, damit der Bediener die Palette herauszieht und eine weitere Palette in das Magazin einlegt. Das System verarbeitet sowohl Trennblätter als auch Fächer in den Formaten 44 × 56 Zoll und 40 × 48 Zoll.