Proco stellt erschwinglichen kollaborativen Roboter-Palettierer für Blasgeformte PET-Flaschen vor

Ein neuer Halbwürfel-Palettierer von Proco Machinery Inc. aus Mississauga, Ontario, kombiniert einen sechsachsigen Universal Robots UR-10 Arm mit einem vollintegrierten Förderband und Palettenhubsystem, um das Palettieren von blasgeformten PET-Behältern zu automatisieren. Das kollaborative Design des Roboters eliminiert die Notwendigkeit von Sicherheitszäunen, bietet aber dennoch vollen Schutz durch einen Niedrigdrehmoment-Modus, der den Arm nach 32 N Widerstand stoppt.

Der UR-10, bekannt für Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit – fähig zu 5 m/s – erkennt menschliche Präsenz über einen Sensor und schaltet in einen sicheren Niedrigdrehmoment-Zustand. Laut Procos VP Vertrieb, Siva Krish, „liegt die Kraftschwelle weit unter dem, was Verletzungen beim Handling stumpfer Behälter verursachen könnte.“ Werden scharfe Werkzeuge verwendet, greift das System auf eine Not-Aus-Reaktion zurück.

Für Bediener mit minimaler Schulung konzipiert, erfordert der Palettierer keine spezialisierte Programmierung. Wartungspersonal kann schnelle Wechsel durchführen, und Proco bietet Vor-Ort- und Off-Site-Schulungen zu geringen Kosten an. Die integrierten Komponenten des Systems – Förderband, Palettenhub-Magazin und Slip-Sheet/Tray Pick-and-Place – passen auf einen einzelnen Unterrahmen mit Nivellierfüßen und Lenkrollen.

Mit einer maximalen Höhe von 55 Zoll entspricht der Palettierer dem Halbwürfel-Layout, das von den meisten US-Blasformern verwendet wird. Er handhabt automatisch sowohl Slip-Sheets als auch Trays in 44 × 56 Zoll und 40 × 48 Zoll Größen. Nur zwei manuelle Schritte bleiben: Leere Trays in das Magazin laden und die Palette austauschen, sobald der Alarm die Fertigstellung signalisiert.

Die Lösung ist bereits in führenden US-amerikanischen kundenspezifischen PET-Blasformanlagen im Einsatz und bietet Kosteneinsparungen von bis zu 50 % im Vergleich zu traditionellen vollautomatischen Palettierern.

Erfahren Sie mehr über den UR-10 bei Universal Robots.