Automatisierung:Plug-and-Play-Schraubendreher für Cobots

OnRobot (US-Büro Dallas), ein dänischer Hersteller von Werkzeugen und Add-Ons für kollaborative Roboter, hat einen neuen Schraubendreher vorgestellt, der in wenigen Minuten für verschiedene Anwendungen auf Cobot-Armen eingesetzt und wieder eingesetzt werden kann. Der Schrauber wird Herstellern helfen, die sich wiederholende, unergonomische und oft inkonsistente manuelle Schraubprozesse automatisieren wollen, sowie Werken helfen, die keine automatisierten Schraubsysteme integrieren und programmieren konnten.

OnRobot sagt, um den Schraubendreher zu programmieren, müssen Benutzer nur die entsprechende Schraubenlänge und den entsprechenden Drehmomentwert in die Steuerschnittstelle eingeben, die in das Programmierhandgerät jedes führenden Roboters integriert ist. Mit präziser Drehmomentsteuerung und eingebetteter Achse berechnet der OnRobot-Schraubendreher automatisch die Geschwindigkeit und Kraft, die für ein konsistentes und genaues Schrauben erforderlich sind. Der Schraubendreher kann falsche Schraubenlängen erkennen, die Qualität verbessern und Ausschuss reduzieren.

Zu den intelligenten Funktionen des neuen OnRobot-Schraubendrehers gehören die integrierte Drehmoment- und Achsensteuerung.

Die „Z-Achse“ des Schraubendrehers ermöglicht das Zurückziehen von Schrauben innerhalb des Werkzeugs und das automatische Antreiben, sobald sich der Roboterarm in Position bewegt. Dadurch werden Roboterarmbewegungen und zusätzliche Programmierung eingespart. Bis zu einer Länge von 35 mm werden Schrauben beim Bewegen vollständig in den Schrauber zurückgezogen, bis der Vorgang sicher eingeleitet wird

Der Schraubendreher kann eine Vielzahl von Schraubengrößen und -längen verarbeiten, von M1,6 bis M6 und bis zu einer Länge von 50 mm. Vereinfachte Programmierung und ein austauschbares Bitsystem ermöglichen dem Schraubendreher in Minutenschnelle auf eine andere Schraubengröße, -länge oder Produktlinie umzustellen.

Zu den Schraubendreherfunktionen gehören:

• Eingebettete Achse für Genauigkeit und einfache Programmierung
• Präzise Drehmomentsteuerung von 0,15 Nm bis 5 Nm
• Schraubengrößen von M1,6 bis M6 und bis zu 50 mm lang
• Verfügbare Schneckendosierer
• ESD-sicher für die Elektronikmontage
• Montage über OnRobot Quick Changer

Der Schraubendreher ist mit der One System Solution-Plattform von OnRobot kompatibel, die eine einheitliche mechanische und elektrische Schnittstelle zwischen führenden Roboterarmen und jedem OnRobot-Produkt bietet. Die One System Solution wurde neu um die Integration mit Robotern von ABB Robotics und Hanwha Precision Machinery erweitert. Benutzer dieser Roboter können jetzt auch die einheitliche mechanische und elektrische Schnittstelle jedes OnRobot-Produkts für eine einfachere Integration und einen schnelleren ROI nutzen.

Der Schraubendreher ist mit der One System Solution-Plattform von OnRobot kompatibel, die eine einheitliche mechanische und elektrische Schnittstelle zwischen führenden Roboterarmen bietet.