Trio Motion Technology bringt neue SCARA-Roboter auf den Markt

Trio Motion Technology, der führende Hersteller von Automatisierungssteuerungen, hat eine Roboterreihe auf den Markt gebracht, die Maschinenbauern eine vollständig integrierte Steuerungslösung bietet.

Das Unternehmen sagt, dass seine Roboter Herstellern eine leistungsstarke Robotersteuerung, Bewegungssteuerung und Maschinenautomatisierung von einer einzigen Steuerung aus ermöglichen.

Die neue Roboterreihe von Trio wird die Entwicklungszeit verkürzen und die Zuverlässigkeit für Maschinenanwendungen erhöhen, die eine Roboterintegration erfordern.

Die Markteinführung wird auch Benutzern mit begrenzter Erfahrung in der Robotik Zugang zu Robotern ermöglichen, indem einfach zu verwendende Anwendungstools innerhalb eines vertrauten Rahmens für die Automatisierungsentwicklung bereitgestellt werden.

Die neue SCARA-Roboterreihe (Selective Compliance Assembly Robot Arm) von Trio wurde entwickelt, um die Produktivität und Steuerung für Anwendungen wie Pick-and-Place, Montage und Ausgabe zu optimieren.

Dadurch eignet sich das Sortiment hervorragend für Branchen wie Elektronikfertigung, Verpackung und Materialhandhabung.

Das Sortiment umfasst vier SCARA-Roboter, die von einer Armreichweite von 400 mm und einer maximalen Tragfähigkeit von 3 kg bis zu einer Armreichweite von 700 mm und einer maximalen Tragfähigkeit von 6 kg reichen.

Die Roboter erreichen eine hohe Taktleistung und Präzision bei hoher Wiederholgenauigkeit und sind damit ideal für die Montage geeignet. Jeder Roboter wird von vier Servomotoren der Trio MX-Serie angetrieben, die einzeln von einem Trio DX4-Servoantrieb gesteuert werden.

Die Antriebe bieten eine schnelle, präzise Bewegungsleistung, die durch EtherCAT-Aktualisierungsraten von bis zu 125 us verbessert wird.

DX4 kann 350 Prozent Überlast für hochdynamische Anwendungen sowie absolute Multiturn-23-Bit-Encoder für Systempräzision liefern.

Aufgrund des einfachen Designs der Antriebe, wobei der Großteil der Steuerungs- und E/A-Funktionalität in der separaten Steuerung verbleibt, reduziert dieser Ansatz die Lebenszykluskosten des Roboters erheblich.

Anstelle einer separaten Steuerung für Maschine und Roboter werden die neuen Roboter von einem Trio-Bewegungskoordinator gesteuert, der gleichzeitig die gesamte Maschine steuern kann.

Die Integration der Robotik in dieselbe Steuerung beseitigt die Herausforderung des Handshakes und der Kommunikationskompatibilität zwischen einer Robotersteuerung und einer SPS.

Dies beschleunigt die Entwicklungszeit und reduziert Prozessprobleme in der Anwendung, was bedeutet, dass der OEM weniger Ressourcen benötigt und der Endbenutzer eine höhere Produktivität hat.

Eine einzige Steuerung reduziert auch die Gesamtmaschinenkosten in Bezug auf Hardware und Platzbedarf und vereinfacht gleichzeitig die Inbetriebnahme und zukünftige Änderungen des Produktionsprozesses.

Während die Robotereinführung die Automatisierungslösung von Trio erweitert, bieten die Steuerungen der Marke seit Ende der 90er Jahre die kinematische Steuerung von Robotern von Drittanbietern, und die Steuerung von Sechsachsen-Robotern wurde 2016 eingeführt.

Die Kinematik- und Bewegungssteuerungsfunktionen der Bewegungskoordinatoren von Trio basieren auf der Hochgeschwindigkeitssynchronisation von bis zu 128 Achsen mit bis zu 64 Bit präzisen Bewegungsberechnungen.

Trios Flaggschiff MC664-X kann bis zu vier SCARA-Roboter gleichzeitig steuern, während der Flex-6 Nano im Taschenformat zwei SCARAs steuern kann.

Die Entwicklung von Roboteranwendungen findet innerhalb der Motion Perfect-Software von Trio statt und basiert auf einem Kern von Motion-iX-Technologien, die eine einzige Steuerungsplattform für Maschine, Bewegung und Robotik bieten.

Der Single-Plattform-Ansatz reduziert die Entwicklungszeit und eliminiert das Risiko von Kompatibilitätsproblemen. Die Einfachheit der Roboterentwicklung wird durch Trio RPS (Robot Programming System) verbessert, ein integriertes Softwarepaket, das eine 3D-Simulation umfasst, um einen virtuellen Zwilling zu erstellen, der die Risiken bei der Bereitstellung reduziert und die Entwicklung beschleunigt.

RPS enthält auch ein Virtual Teach Pendant für eine schnellere Entwicklung von Roboterprogrammen für unterwegs.

Neben Roboter- und Bewegungssteuerung bieten die Steuerungen von Trio auch Maschinenautomatisierung. Die Steuerungen zeichnen sich durch umfangreiche I/O-Integration, Systemerweiterung über EtherCAT und Kompatibilität zu allen gängigen Ethernet-basierten Bussystemen aus. Sie können auch mit IEC 61131-3-Sprachen programmiert werden.

Tom Alexander, Präsident von Trio Motion Technology, sagt:„Die Produktivität und Effizienz von Anwendungen wie Pick-and-Place werden durch SCARA-Roboter verbessert, daher ist die Erweiterung des Automatisierungsportfolios von Trio mit einer Reihe von integrierten Hochleistungsrobotern für OEMs, die Maschinen bauen, von Vorteil eine Reihe von Branchen.

„Die Integration von Roboter-, Bewegungs- und Maschinenautomatisierung in eine einzige Steuerung ermöglicht eine schnellere Entwicklung für den OEM.

„Entscheidend ist, dass es für ihre Kunden kürzere Ausfallzeiten vor Ort bedeutet und den Maschinenbenutzern eine höhere Produktivität ermöglicht. Die Minimierung der Entwicklungs- und Wartungsherausforderungen in Kombination mit der Verwendung nur einer Steuerung für alle Aufgaben bedeutet auch eine kostengünstigere Maschine.“

Bestand, Anwendungsentwicklung und Außendienst der SCARA-Roboterreihe von Trio sind in den globalen Regionen der Marke verfügbar, darunter Nordamerika, Großbritannien und Europa, Indien, China und Asien.

Trio stellt seine neue SCARA-Roboterreihe auf der SPS-Messe, Halle 1, Stand 360 vor, die vom 23. bis 25. November 2021 in Nürnberg, Deutschland, stattfindet.