Trio Motion Technology stellt SCARA-Roboter mit integrierter Steuerung vor

Trio Motion Technology (Motion-first Automation Control) launcht SCARA-Roboter-Range mit vollintegrierter Steuerungslösung: High-Performance Robot Control, Motion Control, Machine Automation aus einem Controller.

Vorteile: schnellere Entwicklung, höhere Zuverlässigkeit für robotikintegrierte Maschinenanwendungen. Zugänglichkeit für Nutzer mit wenig Robotik-Erfahrung durch vertraute Automation-Dev-Framework & einfache Applikationstools.

SCARA-Range (4 Modelle): 400 mm/3 kg bis 700 mm/6 kg Reichweite/Last. Hoher zyklischer Durchsatz, hohe Wiederholgenauigkeit → ideal für Montage. Antrieb: 4× Trio MX Servomotoren, einzeln gesteuert via Trio DX4 Servodrive. EtherCAT Update-Raten bis 125 µs. DX4: 350 % Überlast, 23-bit Absolut-Multiturn-Encoder.

Design: Steuerung/I/O-Funktionalität im separaten Controller → signifikant geringere Lifetime-Costs. Ein Trio Motion Coordinator steuert Gesamtmaschine (kein separater Robot-Controller/PLC). Vorteile: kein Handshaking/Kompatibilitätsproblem, schnellere Entwicklung, weniger Prozessprobleme, weniger OEM-Ressourcen, höhere Endanwender-Produktivität. Geringere Hardwarekosten, kleinerer Footprint, einfachere Inbetriebnahme/Produktionsänderungen.

Trio Controller: seit 90er kinematische Steuerung Drittanbieter-Roboter, 2016 6-Achs-Steuerung. High-Speed-Sync bis 128 Achsen, 64-bit präzise Motion-Berechnung. MC664-X: 4 SCARAs simultan, Flex-6 Nano: 2 SCARAs.

Entwicklung in Motion Perfect Software, Kern: Motion-iX Technologies (Single Platform für Machine/Motion/Robotics). Trio RPS (Robot Programming System): 3D-Simulation (Virtual Twin) reduziert Deploy-Risiken, Virtual Teach Pendant für schnelles On-the-go-Programming.

Controller: umfangreiche I/O, EtherCAT-Expansion, alle primären Ethernet-Bus-Systeme, IEC 61131-3 programmierbar.

Tom Alexander (President Trio): „SCARAs steigern Produktivität/Effizienz (Pick & Place). Integrierte Roboter vorteilhaft für OEMs. Ein Controller = schnellere Entwicklung, weniger Feldausfälle, höhere Produktivität, geringere Maschinenkosten.“

Global: Lager, App-Entwicklung, Field Support (NA, UK/EU, Indien, China, Asien). Launch: SPS Nürnberg, Halle 1, Stand 360, 23.–25.11.2021.