Universal Robots erweitert Schweißanwendungen und mehr

Der Stand am Stand von Universal Robot auf der FABTECH 2021 brummte am Montagnachmittag, dem 13. September, wie ein Bienenstock, als Joe Campbell, Senior Manager für Anwendungsentwicklung und strategisches Marketing bei Universal Robots, darüber sprach, wie stark die Reichweite der kollaborativen Roboter seines Unternehmens seit der FABTECH gewachsen ist 2019. Das Unternehmen glaubt, dass UR-Cobot-betriebene Systeme im Jahr 2021 zum Mainstream werden, da zahlreiche OEMs und UR+-Partner aktiv MIG-, WIG- und Plasma-Schweiß- und Schneidlösungen verkaufen, was es laut Campbell zu einem der am schnellsten wachsenden Märkte für UR-Cobots macht.

Seit der Einführung eines kommerziell rentablen Cobots im Jahr 2008 hat UR ein Produktportfolio entwickelt, das den UR3e, UR5e, UR10e und UR16e umfasst und eine Reihe von Reichweiten und Nutzlasten widerspiegelt. Jedes Modell wird durch eine Vielzahl von Plug &Produce-Endeffektoren, Software und Zubehör im UR+-Zertifizierungsprogramm unterstützt, wodurch ein flexibler Einsatz eines Roboters in verschiedenen Anwendungen ermöglicht wird. Universal Robots hat nach Angaben des Unternehmens weltweit über 50.000 Cobots installiert. Laut Campbell hat das UR+-Programm jetzt 325 Partner.

Cobot-Lichtbogenschweißen hilft bei Fachkräftemangel

„40 Jahre lang hat sich das Roboter-Lichtbogenschweißen schrittweise weiterentwickelt“, sagte Campbell. „Kollaboratives Lichtbogenschweißen ist die erste bahnbrechende Technologie, die seit der Einführung von Robotern mit DC-Servoantrieb auf dem Markt für Lichtbogenschweißroboter Einzug gehalten hat“, fügte er hinzu und führte die schnelle Marktakzeptanz teilweise auf die Tatsache zurück, dass Cobot-Schweißgeräte einfach einzusetzen sind und schnell Teile produzieren mit verbesserter Qualität und Konsistenz.

Vectis Automation, ein UR+-Partner, stellte auf der FABTECH 2019 seine Cobot-Schweißlösung vor, die erste im UR+-Programm. Heute haben mehrere Anbieter wie Hirebotics Schweißlösungen an einem UR-Cobot angebracht, während Vectis seine Anwendung verbessert hat. Was ist der Reiz eines Cobot-Schweißers? Der anhaltende Arbeitskräftemangel bei qualifizierten Schweißern ist ein wichtiger Treiber, zusammen mit einer Zunahme der High-Mix-/Low-Volume-Produktion. „Laut AWS fehlen etwa 85.000 Schweißer“, sagte Campbell.

Cobots sind für eine Werkstatt besonders hilfreich bei einfachen, sich wiederholenden Schweißnähten. „Klammern sind ein gutes Beispiel, besonders wenn Sie Hunderte von ihnen liefern müssen“, sagte Campbell. Ein erfahrener Schweißer kann einem Cobot-Schweißer schnell das Programm für solch einfache Teile beibringen. „Ein erfahrener Schweißer wird sich langweilen, wenn er Hunderte von Halterungen macht. Sie machen gerne große und komplexe Schweißnähte, die ohnehin besser von einem Menschen ausgeführt werden.

Der neue Cobot Welder von Hirebotics betont die Notwendigkeit der Einfachheit und ist ein komplettes, benutzerfreundliches Cobot-Schweißsystem, das automatisierte MIG-Schweißeinsätze ermöglicht. Mit einer einfachen Cobot Welder-Handyanwendung, die auf der Cloud-basierten Beacon-Softwareplattform von Hirebotics läuft, verwendet es eine Schnittstelle, mit der die meisten Benutzer heute vertraut sind.

Universal Robots erweitert seine Reichweite

Der UR-Stand auf der FABTECH präsentierte auch neue Lösungen für die automatisierte Maschinenbeschickung, darunter das neue VersaBuilt CNC Mill Application Kit für Hersteller, die einen Plug-and-Play-Ansatz für die CNC-Fräsautomatisierung suchen. Das UR+ Application Kit von Versabuilt wird mit allen vormontierten Komponenten geliefert und ist so konzipiert, dass die CNC-Fräse und ein UR10e-Cobot erfolgreich zusammenarbeiten und das Be- und Entladen von Teilen in eine Mühle automatisieren. Das VersaBuilt-Kit erfordert keine Programmiererfahrung mit einer einfach zu bedienenden Automatisierungssoftware, die es dem Maschinisten ermöglicht, Teileabmessungen und CNC-Fräsprogrammnummern einfach einzugeben, um die Anwendung zum Laufen zu bringen, so das Unternehmen. „Die Maschinenbeschickung macht 50 % unseres Marktes aus“, sagte Campbell und verdeutlichte damit die Dynamik hinter der Entwicklung neuer und noch benutzerfreundlicherer Lösungen.

Es gibt auch eine Lösung für flexible, intelligente Maschinenladelösungen für unstrukturierte Teile in Behältern – das ActiNav-System von Universal Robots. Nach Angaben des Unternehmens kombiniert es eine intelligente Vision und autonome Bewegungssteuerung in Echtzeit mit den Cobots der e-Serie von Universal Robots. Vor ActiNav konzentrierten sich Lösungen für die unstrukturierte Aufnahme und Platzierung von Teilen in Maschinen ausschließlich auf den Vision-Aspekt und erforderten oft eine komplexe Programmierung, um die Lücke zwischen „Pick“ und „Place“ zu schließen – insbesondere, wenn die „Platzierung“ nicht einfach in einen fällt Karton, sondern genaues Einlegen von Teilen in Vorrichtungen zur weiteren Verarbeitung.

ActiNav kombiniert autonome Echtzeit-Bewegungssteuerung, UR-Cobots, Bildverarbeitungs- und Sensorsysteme in einem nahtlosen Anwendungskit, das die Herausforderung des „Griff in die Kiste“ bei Maschinenbeschickungsanwendungen löst. Auf der FABTECH wurde ActiNav demonstriert, indem zufällig in Behältern durcheinandergewürfelte Metallteile entnommen und in eine Maschine eingesetzt wurden. Angetrieben wird ActiNav von der neuen verbesserten Version des meistverkauften UR10e-Cobots von UR, der laut Universal Robots jetzt 25 % mehr Nutzlastkapazität mit der Fähigkeit bietet, 12,5 kg zu heben, was Kunden aufregende neue Einsatzmöglichkeiten bietet.