Universal Robots UR3e/UR5e/UR10e: Erweitere Anwendungen & vereinfachte Programmierung durch integrierte Kraft-Drehmoment-Sensoren

Universal Robots' UR3e, UR5e und UR10e E-Serie kollaborative Roboterarme ermöglichen schnellere Entwicklung für eine breitere Palette von Anwendungen, bieten einfachere Programmierung als Vorgängermodelle und erfüllen die neuesten ISO-Sicherheitsstandards, so das Unternehmen.

Integrierte Kraft-Drehmoment-Sensoren für kraftbasierte Anwendungen

Mit integrierten, werkzeugzentrierten Kraft-Drehmoment-Sensoren eignen sich die Roboterarme für Anwendungen, die Kraftkontrolle erfordern, wie Montage, Schleifen, Polieren, Entgraten. Der Kraft-Drehmoment-Sensor kann zur Massenmessung, für zugehörige Inspektionsprozesse oder zur Kontakterkennung verwendet werden.

Intuitive Benutzeroberfläche und schneller Einsatz

Eine neu gestaltete, intuitive und responsive Touch-Benutzeroberfläche soll den Programmierungsfluss vereinfachen und die Programmierung auf wenige Klicks auf einem leichten, breitbildigen Teach Pendant reduzieren. Fortgeschrittene Anwender können den extern zugänglichen 500-Hz-Systembus nutzen, um komplexere Bewegungssteuerungsalgorithmen oder -profile zu implementieren.

Die Roboterarme können laut Unternehmen ausgepackt, montiert und mit ihrer ersten Aufgabe innerhalb einer Stunde programmiert werden. Eine Handgelenk-Gelenk-Werkzeug-Kommunikationsschnittstelle reduziert die Produktionslinien-Integrationszeit und den Aufwand beim Verlegen von Kabeln zwischen Endeffektor und Steuerungsschrank. Die E-Serie-Plattform-Werkzeugstromversorgung unterstützt bis zu 2 A Spitzenstrom. Die Cobot-Linie fügt auch vier zusätzliche digitale Eingänge mit zugehöriger Schnittstelle für Förderband-Tracking hinzu.

Sicherheitsfunktionen zertifiziert nach ISO-Standards

Die Benutzeroberfläche umfasst die Programmierung von Stoppzeit und Stoppweg für Schutzstopps, um die Komplexität und Unsicherheit bei Vor-Inbetriebnahme-Risikobewertungen zu reduzieren. Alle 17 Sicherheitsfunktionen sind von TÜV Nord zertifiziert und entsprechen den EN ISO 13849-1 und EN ISO 10218-1 Maschinensicherheitsstandards für ungehinderte Mensch-Roboter-Kollaboration.