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Otto DIY+ Arduino Bluetooth-Roboter einfach zum 3D-Drucken

Komponenten und Verbrauchsmaterialien

Otto DIY Bausatz +
× 1
USB-A-auf-Mini-USB-Kabel
× 1
Otto DIY Arduino NANO Shield I/O
× 1
Ultraschallsensor - HC-SR04 (Generic)
Kaufen Sie einen, der auch mit 3,3 V funktioniert, wenn Sie einen Lipo-Akku ohne Aufwärtswandler verwenden möchten.
× 1
Otto DIY Micro Servo MG90
× 4
Summer
× 1
Female/Female Jumper Wires
× 10
Otto DIY 8x8mm Mikroschalter Selbstverriegelung Ein/Aus
× 1
Arduino Nano 33 BLE Sense
× 1
SparkFun Elektret-Mikrofon Breakout
× 1
Seeed Grove - I2C-Berührungssensor (MPR121)
× 3
4xAA Batteriehalter
× 1
AA-Batterien
× 4
Li-Ionen-Akku 1000mAh
(OPTIONAL)
× 1

Notwendige Werkzeuge und Maschinen

3D-Drucker (generisch)
Lötkolben (generisch)
wenn Sie bei ottodiy.com kaufen KEINE Notwendigkeit
Kreuzschlitzschraubendreher
Heißklebepistole (generisch)

Apps und Onlinedienste

Arduino-IDE
Arduino Web Editor
Autodesk Fusion 360
Visuino - Grafische Entwicklungsumgebung für Arduino
Microsoft Visual Studio Code-Erweiterung für Arduino
Webduino Blockly

Über dieses Projekt

Otto DIY + wäre die verbesserte und weiterentwickelte Version des ursprünglichen #OttoDIY. ..?

Das Spannende daran ist, dass wir mit Machern und Hackern auf der ganzen Welt offene Entwicklung betreiben, also sind wir offen für Ideen, nicht nur von Experten, Sie können sich uns anschließen, Feedback, Social Shares, Tests oder jeden anderen Beitrag, der Ihnen einfällt .

Folgen Sie unserem Live-Build-Video!

Beginnen Sie mit der APP zu spielen!

Baudrate für Programmiermodul ist 9600 oder 19200 oder 38400, abhängig von einem Modul. und den Code, den Sie verwenden

Der BT-Code für unsere APP hat 9600 Baudrate also BT Das Modul muss dieser Geschwindigkeit entsprechen, um mit Arduino Nano über die serielle Schnittstelle (UART) kommunizieren zu können.

Hauptcode:

Laden Sie diesen Code mit getrenntem Bluetooth-Modul hoch

https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus

Nach erfolgreichem Upload verbinden Sie das Bluetooth-Modul und es ist bereit für die Kopplung mit Ihrem Telefon.

Android-APP:

Für Android hier kostenlos herunterladen.

Für iOS hier kostenlos herunterladen.

Wenn die APP nicht funktioniert hat, liegt es wahrscheinlich daran, dass das Bluetooth-Modul mit einer anderen Baudrate als 9600 bpm geliefert wurde, sodass Sie den Code einrichten oder ändern müssen.

Code mit Blockierungen

Am einfachsten kannst du deinen eigenen Otto programmieren, indem du eine unserer Blockly-basierten Softwares verwendest.

Für fortgeschrittenere Codierung gibt es hier einige grundlegende Programmierungen mit Arduino IDE:

Hier finden Sie einige kostenlose Tutorials für Anfänger, um schnell mit Arduino für jede Komponente zu beginnen:

- Servomotor-Tutorial:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor - Ultraschallsensor-Tutorial:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor

-Tutorial zum Berührungssensor:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor

- Summer-Tutorial:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer

Poste deinen Remix und deine Modifikationen in der Otto Builder Community.

https://wikifactory.com/+OttoDIY

https://www.facebook.com/groups/ottodiy/

Code

Haupt-Github
https://github.com/OttoDIY/libraries

Kundenspezifische Teile und Gehäuse

Thingiverse .STL 3D-druckbare Dateien
CAD-Datei auf thingiverse.com

Schaltpläne

Bitte beachten Sie, dass in Autodesk Circuit der Ultraschall eines Kabels fehlt, https://circuits.io/circuits/1749080-otto-circuit/

Herstellungsprozess

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