Otto DIY+ Arduino Bluetooth Roboter – Einfaches 3D-Druck Baukit

Komponenten und Zubehör

Bauteil	Menge	Hinweis
Otto DIY Builder Kit +	1
USB-A auf Mini-USB Kabel	1
Otto DIY Arduino NANO Shield I/O	1
Ultraschallsensor HC-SR04 (generisch)	1	3,3V-kompatibles Modell wählen, falls LiPo ohne Step-Up genutzt wird.
Otto DIY Mikro-Servo MG90 (Metallgetriebe)	4
Summer (Buzzer)	1
Female/Female Jumper-Kabel	10
Otto DIY 8x8mm Mikroschalter Selbstverriegelung Ein/Aus	1
Arduino Nano 33 BLE Sense	1
SparkFun Electret Mikrofon Breakout	1
Seeed Grove I2C Touch Sensor (MPR121)	3
4xAA Batteriehalter	1
AA Batterien	4
Li-Ion Akku 1000 mAh	1	(OPTIONAL)

Benötigte Werkzeuge und Maschinen

3D-Drucker (generisch)
Lötkolben (generisch) – entfällt bei Kauf über ottodiy.com
Kreuzschlitz-Schraubendreher (Phillips)
Heißklebepistole (generisch)

Apps und Online-Dienste

Arduino IDE
Arduino Web Editor
Autodesk Fusion 360
Visuino – Grafische Entwicklungsumgebung für Arduino
Microsoft Visual Studio Code Extension for Arduino
Webduino Blockly

Über dieses Projekt

Otto DIY+ ist die verbesserte, fortgeschrittene Version des ursprünglichen #OttoDIY. Die Idee: gleiche Basis-Features + Bluetooth-Steuerung & -Programmierung + Metallgetriebe-Servos + optionaler Akku + Moduswechsel per Berührungssensor + Schallsensor + …?

Der spannende Teil: Wir entwickeln offen mit Makern und Hackern weltweit. Nicht nur Experten – jeder kann mit Feedback, Social Sharing, Tests oder anderen Beiträgen mitmachen.

Live-Bau-Video folgen!

Mit der App loslegen!

Baudrate für das Bluetooth-Modul: 9600, 19200 oder 38400 – abhängig vom Modul und verwendetem Code.

Unser App-Code nutzt 9600 Baud, daher muss das BT-Modul auf diese Geschwindigkeit eingestellt sein, um über die serielle Schnittstelle (UART) mit dem Arduino Nano zu kommunizieren.

Otto DIY+ Arduino Bluetooth Roboter – Einfaches 3D-Druck Baukit

Haupt-Code

Wichtig: Code ohne angeschlossenes Bluetooth-Modul hochladen!

Quellcode: https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus

Nach erfolgreichem Upload Bluetooth-Modul anschließen – bereit zum Pairing mit dem Smartphone.

Android / iOS App

Android: Kostenloser Download (Link im Originalprojekt)
iOS: Kostenloser Download (Link im Originalprojekt)

Falls die App nicht funktioniert: Wahrscheinlich hat das BT-Modul eine andere Baudrate als 9600. Im Code anpassen oder Modul per AT-Befehle umkonfigurieren.