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Fanuc G04 Verweilbefehl meistern für präzises CNC-Timing

Was ist Verweilen (Dwell)?

Durch Angabe einer Verweilzeit (G04) wird die Ausführung des nächsten CNC-Programmblocks um die angegebene Zeit verzögert.

Fanuc G04 Verweilbefehl meistern für präzises CNC-Timing

Fanuc Dwell G04 Command

Eine Programmverweilzeit kann an jeder Stelle innerhalb eines Programms erstellt werden.
Fanuc G04 Verweilzeit ist ein nicht-modaler G-Code.
G04 Verweilzeit gehört zur G-Code-Gruppe 00.

Einige CNC-Programmierzyklen haben eigene Verweileinrichtungen innerhalb des Zyklus selbst.

Fanuc Verweilen G04 Format

G04 X… (Sekunden) G04 U… (Sekunden) G04 P… (Millisekunden)

Die Verweilzeit beginnt, sobald die Werkzeugbewegungsgeschwindigkeit null ist.
Bei Adresse P ist kein Dezimalpunkt erlaubt.

Fanuc Verweilen G04 Beispiele

G04 P1000 (entspricht 1 Sekunde)

Beispiel

Um 10 Sekunden Verweilen zu programmieren:

G04 X10 G04 U10 G04 P10000

Beispiel

G04 X2.5 (Verweilzeit = 2,5 Sek) G04 P1000 (Verweilzeit = 1 Sek = 1000 mSek)

Verweilen für bestimmte Umdrehungen?

Fanuc G04 Verweilen in Sekunden.
Es ist möglich, die Pause in Anzahl Umdrehungen anzugeben, mittels folgender Formel:
Sekunden Pause für eine Spindelumdrehung = 60 / S (Spindeldrehzahl in U/min)
Beispiel
Dreht die Spindel mit 300 U/min, beträgt die Pauszeit für eine Umdrehung 60 / 300 = 0,2 Sekunden.
Soll eine Pause von 3 Umdrehungen erfolgen:

G4 U0.6 (0,2 Sekunden × 3 Umdrehungen)

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