Die wichtigsten Unterschiede zwischen den kollaborativen Robotern FANUC LR-Mate und FANUC CR verstehen

Die Wahl der richtigen Roboterplattform ist entscheidend für die Maximierung der Produktivität bei gleichzeitiger Gewährleistung der Sicherheit. Die LR-Mate- und CR-Serien von FANUC werden oft verglichen, weil sie einen ähnlichen Formfaktor haben, aber deutlich unterschiedliche Betriebsanforderungen erfüllen. Im Folgenden erläutern wir ihre Kernfunktionen, Anwendungsfälle und Hauptunterschiede, damit Sie eine fundierte Entscheidung treffen können.

FANUC LR-Mate-Serie

Der LR-Mate ist ein kompakter Hochgeschwindigkeitsroboter, der so wenig wie ein menschlicher Arm wiegt und bis zu 14 kg heben kann. Es wurde für schnelle, sich wiederholende Aufgaben entwickelt und wird häufig in der Lebensmittelverarbeitung, der Automobilmontage und der Kleinserienfertigung eingesetzt.

• Montagemöglichkeiten:Boden, Decke, Wand oder abgewinkelt
• Interne Kabelführung für saubere Installationen
• Reichweite bis zu 911 mm
• Zykluszeiten von nur 0,25 s (Geschwindigkeit bis zu 4000 mm/s)
• Erhältlich in 5- und 6-Achsen-Konfigurationen
• Konsistenter Arbeitsraum unabhängig von der Montage
• Optionale Sensoren, Kameras und andere Zubehörteile

Zu den typischen Anwendungen gehören Dosieren, Pick-and-Place, Maschinenbedienung, Schweißen, Lackieren und Präzisionsmontage. Seine Geschwindigkeit und Genauigkeit steigern den Durchsatz und die Produktqualität in mehreren Sektoren.

FANUC CR-Serie (Kollaborative Roboter)

Bei der CR-Serie handelt es sich im Wesentlichen um die LR-Mate-Plattform, die für die menschliche Zusammenarbeit neu entwickelt wurde. Dank der integrierten Sicherheitsfunktionen kann es ohne physische Barrieren sicher betrieben werden.

• Erreichen Sie 550 mm bis 1.813 mm
• Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s
• Nur 6 Achsen für verbesserte Kontrolle
• Wiederholgenauigkeit ±0,03 mm
• Automatischer Stoppsensor stoppt die Bewegung bei Kontakt mit einer Person oder einem Objekt
• Anpassbare Geschwindigkeits- und Sicherheitsgrenzen über Teach Pendant
• Kompatibel mit Kameras, Sensoren und anderen Endeffektoren
• Hohe Zuverlässigkeit, leichtes Design

Zu den Anwendungen gehören Palettierung, Versiegelung, Lackierung, Handhabung schwerer Komponenten, Qualitätsprüfung und Maschinenwartung, alles sicher in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen.

Wichtige Unterschiede auf einen Blick

Diese Unterscheidungen helfen Herstellern, den Roboter an ihre Prozessanforderungen anzupassen. Während kollaborative Roboter aufgrund ihrer einfachen Integration auffallen, bieten sie im Vergleich zu herkömmlichen Industrierobotern in der Regel eine geringere Geschwindigkeit und einen geringeren Durchsatz.

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