Montageroboter 101:Das Was, Wo und Wie von Montagerobotern in der Fertigung

Von Ashley Belliveau

Steven Douglas Corp. (SDC) bietet Herstellern eine breite Palette von Lösungen für die Hochgeschwindigkeits-Präzisionsmontageautomatisierung. Seit über 20 Jahren arbeitet unser Team von Automatisierungsexperten mit Herstellern in praktisch jeder Branche zusammen, um historisch manuelle, arbeitsintensive Aufgaben zu automatisieren und aktuelle Automatisierungsprozesse zu verbessern. Durch das Vertrauen auf unsere kundenspezifischen und spezialisierten automatisierten Robotermontagemaschinen und -systeme können Hersteller die Geschwindigkeit und Produktivität steigern und die Genauigkeit ihrer Abläufe verbessern. Zum besseren Verständnis haben wir im Folgenden kurz die Grundlagen von Montagerobotern erläutert.

Was ist Robotermontage?

Vereinfacht gesagt handelt es sich bei der Robotermontage um einen Roboter, der eine Vielzahl von Produkten – von Großsystemen bis hin zu mikroskopischen Gegenständen – im effizientesten Betrieb konstruiert. Montageroboter bieten eine Reihe von Funktionen, die es ihm ermöglichen, Komponenten oder Teile für ein Produkt zu positionieren, zu verbinden, anzupassen und zusammenzubauen.

Typen von Montagerobotern

Um den besten Montagerobotertyp für Ihren Betrieb auszuwählen, müssen Sie die verschiedenen erforderlichen Konfigurationen oder Bewegungen bestimmen. Es gibt drei Arten von Montagerobotern, die heute am häufigsten verwendet werden:

• Sechsachsige Gelenkarme: Die sechs Achsen ermöglichen es dem Roboterarm, sich in der X-, Y- und Z-Ebene zu bewegen und sich selbst durch Roll-, Nick- und Gierbewegungen zu positionieren.
• Vierachsige SCARA-Roboter: SCARA-Roboter bewegen sich in den X-, Y- und Z-Ebenen, mit einer vierten Theta-Achse am Ende des Z-Plans, um die End-of-Arm-Werkzeuge zu drehen und einen kreisförmigen Arbeitsraum zu schaffen.
• Delta-Roboter: Delta-Roboter können sich innerhalb ihres Arbeitsbereichs in X- und Y-Richtung frei bewegen, mit eingeschränkter Bewegung in der Z-Ebene.

Wie funktionieren Montageroboter?

Jeder Robotermontagevorgang ist auf die spezifischen Teile-, Anwendungs- und Produktionsanforderungen zugeschnitten. Trotz der einzigartigen Qualitäten und Fähigkeiten, die jedes automatisierte Montagesystem mit sich bringt, ist es jedoch nicht ungewöhnlich, dass ein Montageroboter in irgendeine Art von Teilezuführungssystem, Bildverarbeitungstechnologie, Werkzeugen und/oder Greifern integriert ist.

Teilezuführungssysteme, wie der proprietäre, automatisierte Flex Feeder von SDC, werden häufig verwendet, um dem Roboter Teile oder Komponenten zur Montage zuzuführen. Um die Komponenten zu identifizieren und zu sortieren, die richtige Platzierung sicherzustellen und das fertige Produkt zu prüfen, werden häufig auch Bildverarbeitungssysteme in das Robotermontagesystem integriert. Darüber hinaus werden häufig spezielle Werkzeuge oder Greifer am Ende des Roboterarms angebracht, damit dieser Teile und Komponenten manipulieren, handhaben und anbringen kann, um die Baugruppe zu vervollständigen.

Anwendungen für die Robotermontage

Egal, ob Sie Automobilbaugruppen, Konsumgüter, medizinische Geräte oder andere Arten von Produkten herstellen, Montageroboter sind ideal für Aufgaben, die Geschwindigkeit, Präzision und Genauigkeit erfordern. Zu den verschiedenen Robotermontageanwendungen gehören unter anderem:

• Teileidentifikation: Identifizieren und validieren Sie Teile anhand von Form, Größe, Farbe, Barcode und anderen Merkmalen.
• Teilesortierung: Sortieren und wählen Sie Teile nach Merkmalen wie Form, Größe, Farbe, Barcode und mehr aus.
• Tonnenkommissionierung: Wählen Sie aus einem Behälter präsentierte Teile aus.
• Werkzeugwechsel: Ändern Sie die Endgreiferkonfigurationen automatisch für verschiedene Teile und Größen.
• Befestigung oder Verbindung von Teilen: Passen Sie Teile und Baugruppen an, indem Sie Funktionen wie Schrauben, Dosieren, Schweißen oder Einsetzen ausführen.

Vorteile der Robotermontage

Montageroboter bieten eine menschenähnliche Geschicklichkeit und bieten gleichzeitig mehr Kontrolle, Genauigkeit und Präzision bei einer schnelleren Geschwindigkeit, als es manuelle Prozesse erlauben. Einige der vielen Vorteile des Einsatzes von Robotik in Ihren Montagevorgängen sind:

• Erhöhte Produktivität: Die Hochgeschwindigkeitsfunktionen von Montagerobotern ermöglichen es Herstellern, gewünschte Zykluszeiten einzuhalten und eine schnellere Markteinführung zu ermöglichen.
• Verbesserte Effizienz: Durch die Eliminierung oder Reduzierung manueller Arbeit und die Bereitstellung schnellerer Umrüstzeiten optimieren Montageroboter die Arbeitsabläufe für einen optimierten Montageprozess.
• Erhöhte Produktqualität: Robotersysteme können so programmiert werden, dass sie die richtigen Komponenten identifizieren, die richtige Platzierung sicherstellen und die fertige Baugruppe überprüfen, um jedes Mal ein qualitativ hochwertiges Endprodukt zu gewährleisten.

Experten für Robotermontage

Bei SDC evaluieren wir jedes neue Projekt und integrieren die beste Robotertechnologie für die Anwendung. Als Roboterintegratoren für FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman und viele mehr verfügt unser Steuerungstechnik-Team über umfangreiche Erfahrung und Schulungen, um den optimalen Montageroboter für Ihr Teil und Ihre Anwendung erfolgreich zu empfehlen, zu implementieren und zu programmieren. Kontaktieren Sie SDC noch heute, um Ihr bevorstehendes Montageprojekt zu besprechen. Sehen Sie sich in der Zwischenzeit einige unserer vergangenen Projekte an.