Montageroboter 101: Fertigung durch Präzisionsautomation transformieren

Von Ashley Belliveau

Steven Douglas Corp. (SDC) bietet Herstellern eine breite Palette von Lösungen für Hochgeschwindigkeits-Präzisionsmontage-Automatisierung. Seit über 20 Jahren hat unser Team von Automatisierungsexperten mit Herstellern in praktisch jeder Branche zusammengearbeitet, um historisch manuelle, arbeitsintensive Aufgaben zu automatisieren und aktuelle Automatisierungsprozesse zu verbessern. Durch den Einsatz unserer maßgeschneiderten und spezialisierten automatisierten robotischen Montagemaschinen und -systeme können Hersteller Geschwindigkeit und Produktivität steigern und die Genauigkeit in ihren Abläufen verbessern. Für ein besseres Verständnis erklären wir kurz die Grundlagen von Montagerobotern.

Was ist robotische Montage?

Einfach ausgedrückt, beinhaltet robotische Montage einen Roboter, der eine Vielzahl von Produkten – von großen Systemen bis zu mikroskopischen Artikeln – im effizientesten Betrieb konstruiert. Montageroboter bieten eine Reihe von Fähigkeiten, die es ihnen ermöglichen, Komponenten oder Teile für ein Produkt zu positionieren, zu verbinden, anzupassen und zu montieren.

Arten von Montagerobotern

Um den besten Typ von Montageroboter für Ihren Betrieb auszuwählen, müssen Sie die verschiedenen Konfigurationen oder Bewegungen bestimmen, die erforderlich sind. Es gibt drei Arten von Montagerobotern, die heute am häufigsten verwendet werden:

• Sechsachsige Gelenkarmroboter: Die sechs Achsen ermöglichen dem Roboterarm, sich in den X-, Y- und Z-Ebenen zu bewegen sowie sich mittels Roll-, Nick- und Gierbewegungen zu positionieren.
• Vierachsige SCARA-Roboter: SCARA-Roboter bewegen sich in den X-, Y- und Z-Ebenen, mit einer vierten Theta-Achse am Ende der Z-Ebene, um das End-of-Arm-Tooling zu drehen und einen kreisförmigen Arbeitsbereich zu schaffen.
• Delta-Roboter: Delta-Roboter können sich frei in ihrem Arbeitsbereich in X- und Y-Richtung bewegen, mit begrenzter Bewegung in der Z-Ebene.

Wie funktionieren Montageroboter?

Jeder robotische Montagebetrieb ist auf das spezifische Teil, die Anwendung und die Produktionsanforderungen zugeschnitten. Trotz der einzigartigen Qualitäten und Fähigkeiten, die jedes automatisierte Montagesystem mit sich bringt, ist es nicht ungewöhnlich, dass ein Montageroboter mit irgendeiner Art von Teilezuführsystem, Machine-Vision-Technologie, Werkzeugen und/oder Greifern integriert wird.

Teilezuführsysteme, wie SDCs proprietärer, automatisierter Flex Feeder, werden oft verwendet, um Teile oder Komponenten dem Roboter für die Montage zuzuführen. Zur Identifizierung und Sortierung der Komponenten, zur Gewährleistung der richtigen Platzierung und zur Inspektion des fertigen Produkts werden Vision-Systeme häufig in das robotische Montagesystem integriert. Zusätzlich werden spezialisierte Werkzeuge oder Greifer oft am Ende des Roboterarms angebracht, um es ihm zu ermöglichen, Teile und Komponenten zu manipulieren, zu handhaben und zu befestigen, um die Montage abzuschließen.

Anwendungen für robotische Montage

Ob Sie Automobilbaugruppen, Konsumgüter, Medizinprodukte oder andere Produkttypen herstellen – Montageroboter sind ideal für Aufgaben, die Geschwindigkeit, Präzision und Genauigkeit erfordern. Verschiedene robotische Montageanwendungen umfassen, sind aber nicht beschränkt auf:

• Teileidentifikation: Identifizieren und Validieren von Teilen basierend auf Form, Größe, Farbe, Barcode und anderen Merkmalen.
• Teilesortierung: Sortieren und Auswählen von Teilen basierend auf Merkmalen wie Form, Größe, Farbe, Barcode und mehr.
• Bin Picking: Auswählen von Teilen, die aus einem Behälter präsentiert werden.
• Werkzeugwechsel: Automatisches Ändern von Endgreifer-Konfigurationen für verschiedene Teile und Größen.
• Teilebefestigung oder -fügung: Verbinden von Teilen und Baugruppen durch Funktionen wie Schrauben, Dosieren, Schweißen oder Einfügen.

Vorteile der robotischen Montage

Montageroboter bieten menschenähnliche Geschicklichkeit, während sie größere Kontrolle, Genauigkeit und Präzision bei schnellerer Rate als manuelle Prozesse bieten. Einige der vielen Vorteile der Nutzung von Robotik in Ihren Montageabläufen umfassen:

• Erhöhte Produktivität: Die Hochgeschwindigkeitsfähigkeiten von Montagerobotern ermöglichen es Herstellern, gewünschte Zykluszeiten zu erreichen und eine schnellere Time-to-Market zu bieten.
• Verbesserte Effizienz: Durch Eliminieren oder Reduzieren manueller Arbeit und Bereitstellen schnellerer Umrüstzeiten optimieren Montageroboter Workflows für einen strafferen Montageprozess.
• Erhöhte Produktqualität: Robotische Systeme können programmiert werden, um korrekte Komponenten zu identifizieren, richtige Platzierung zu gewährleisten und die fertige Baugruppe zu inspizieren, um jedes Mal ein qualitativ hochwertiges Endprodukt zu gewährleisten.

Experten für robotische Montage

Bei SDC bewerten wir jedes neue Projekt und integrieren die beste Robotertechnologie für die Anwendung. Als Robotik-Integratoren für FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman und viele mehr verfügt unser Control-Engineering-Team über umfangreiche Erfahrung und Schulung, um den optimalen Montageroboter für Ihr Teil und Ihre Anwendung erfolgreich zu empfehlen, zu implementieren und zu programmieren. Kontaktieren Sie SDC noch heute, um Ihr anstehendes Montageprojekt zu besprechen. In der Zwischenzeit schauen Sie sich einige unserer vergangenen Projekte an.