Welche Rolle werden Maschinensensoren bei der Verbesserung der Robotersicherheit in der Fertigung spielen?

Roboter wurden ausgewählt, um Menschen bei gefährlichen, schmutzigen und langweiligen Jobs zu helfen. Seit der Einführung der ersten Automatisierungslösung haben Roboterhersteller und -integratoren die Robotersicherheit in den Vordergrund ihrer Entwicklung gestellt.

Sensoren machen Roboterarbeitszellen noch sicherer

Die erste Lösung für den Einsatz von Robotern in der Produktion bestand darin, sie vom Menschen zu trennen. Roboterarbeitszellen waren umzäunt oder der Zugang war eingeschränkt. Andere Grenzen wurden später den Robotern selbst auferlegt. Sie konnten sich nur so schnell und mit begrenzter Kraft bewegen. Fortschritte bei Maschinensensoren und Computerverarbeitung ermöglichen es Roboterherstellern nun, Maschinenfunktionen hinzuzufügen.

Maschinensensoren ermöglichen es einem Roboter im Wesentlichen, zu sehen oder zu fühlen, was er tut. Maschinensensoren spielen eine große Rolle bei der Robotersicherheit in der Fertigung. Roboter können Hindernissen ausweichen, einschließlich sich bewegender Menschen. Maschinen können erkennen, wenn ein Mensch sich nähert und den Roboter verlangsamt oder stoppt.

Kollaborative Roboter erhöhen die Sicherheit von Produktionslinien

Mit der Entwicklung komplexerer Sicherheitstechnologien und -programmierungen werden kollaborative Roboter (Cobots) immer beliebter. Zu den wichtigsten Sicherheitsfunktionen des Roboters gehören:sicherheitsbewerteter überwachter Stopp, Kraft- und Kraftbegrenzung (PFL), Handführung sowie Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung. Kollaborative Roboter nutzen häufig stark leistungs- und kraftbegrenzende Sicherheitstechnologien.

Dank PFL können kollaborative Roboter auch in Anwesenheit von Menschen mit normaler Geschwindigkeit arbeiten. Selbst wenn ein menschlicher Arbeiter mit einem Cobot kollidieren würde, würde er nicht verletzt. Kollaborative Roboter stoppen auch sofort, wenn eine Kollision auftritt. Obwohl Cobots in der Nähe von Menschen sicher sind, können einige Endeffektoren und Nutzlasten dennoch gefährlich sein. Maschinensensoren sorgen für zusätzliche Sicherheit, um Verletzungen zu vermeiden.

Künstliche Intelligenz verbessert die Robotersicherheit in der Fertigung

Eingebettete Sensoren und künstliche Intelligenz haben die Robotersicherheit weiter verbessert. Frühe Maschinensensoren haben möglicherweise nur Bewegungen oder eine menschliche Figur erkannt, um das Verhalten des Roboters zu beeinflussen. Aber moderne Systeme bieten zusätzliche Flexibilität. Roboter können mithilfe von künstlicher Intelligenz erkennen und lokalisieren, was sie zusammenbauen und welche Risiken für Menschen in der Nähe bestehen.

KI-Systeme können je nach Verhalten eines Menschen unterschiedlich reagieren. Dazu gehören die Geschwindigkeit, mit der sie sich nähern, und die Wahrscheinlichkeit, dass sie sich auf Kollisionskurs befinden. Eingebettete Sensoren lassen den Roboter entscheiden, ob er sofort herunterfahren muss oder zuerst verlangsamen kann. Der Roboter kann sogar erkennen, dass sich der Mensch wieder entfernt und seine normale Aktivität wieder aufnehmen.

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