Wie Maschinensensoren Roboter-Sicherheit in der Fertigung verbessern

Roboter wurden ausgewählt, um Menschen bei gefährlichen, schmutzigen und langweiligen Jobs zu helfen. Seit der ersten Automatisierungslösung wurde Roboter-Sicherheit von Roboterherstellern und Integratoren an die Spitze ihrer Entwicklung gestellt.

Sensoren machen Roboter-Arbeitszellen noch sicherer

Die erste Lösung für den Einsatz von Roboter auf dem Produktionsboden war, sie von Menschen zu trennen. Roboter-Arbeitszellen wurden eingezäunt oder der Zugang wurde begrenzt. Später wurden weitere Limits direkt an den Robotern selbst angebracht. Sie konnten nur so schnell und mit einer begrenzten Kraft bewegen. Jetzt ermöglichen Fortschritte in Maschinensensoren und Computer-Verarbeitung Robotern, maschinelle Funktionalität hinzuzufügen.

Maschinensensoren ermöglichen es einem Roboter im Wesentlichen, zu sehen oder zu fühlen, was er tut. Maschinensensoren spielen eine große Rolle für Roboter-Sicherheit in der Fertigung. Roboter können Hindernisse vermeiden, einschließlich sich bewegender Menschen. Maschinen können erkennen, wenn ein Mensch zu nah kommt, und den Roboter verlangsamen oder stoppen.

Kollaborative Roboter steigern Produktionslinien-Sicherheit

Da immer komplexere Sicherheitstechnologien und Programmierung entwickelt werden, wachsen kollaborative Roboter (Cobots) weiter an Beliebtheit. Einige wichtige Roboter-Sicherheitsfunktionen umfassen: safety-rated monitored stop, Kraft- und Leistungsbegrenzung (PFL), Handführung und Geschwindigkeits- und Trennüberwachung. Kollaborative Roboter nutzen häufig Kraft- und Leistungsbegrenzung-Sicherheitstechnologie.

Dank PFL können kollaborative Roboter mit normaler Geschwindigkeit arbeiten, selbst wenn Menschen anwesend sind. Selbst wenn ein menschlicher Arbeiter mit einem Cobot kollidieren würde, wäre er nicht verletzt. Kollaborative Roboter stoppen auch sofort bei einer Kollision. Obwohl Cobots sicher um Menschen herum sind, können einige Endeffektoren und Nutzlasten dennoch gefährlich sein. Maschinensensoren bringen zusätzliche Sicherheit, um menschliche Verletzungen zu vermeiden.

Künstliche Intelligenz verbessert Roboter-Sicherheit in der Fertigung

Eingebettete Sensoren und künstliche Intelligenz haben die Roboter-Sicherheit weiter verbessert. Frühe Maschinensensoren haben möglicherweise nur Bewegung oder eine menschliche Figur erkannt, um das Verhalten des Roboters zu beeinflussen. Aber moderne Systeme bieten zusätzliche Flexibilität. Roboter können künstliche Intelligenz nutzen, um zu identifizieren und zu lokalisieren, was sie montieren, und die Risiken für nahe Menschen einzuschätzen.

KI-Systeme können unterschiedlich reagieren, basierend auf dem Verhalten eines Menschen. Dies umfasst die Geschwindigkeit, mit der sie sich nähern, und die Wahrscheinlichkeit, dass sie auf Kollisionskurs sind. Eingebettete Sensoren lassen den Roboter entscheiden, ob er sofort herunterfahren muss oder ob er zuerst verlangsamen kann. Der Roboter kann sogar erkennen, dass der Mensch sich wieder entfernt und seine normale Aktivität wieder aufnehmen.

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