Schritt 3: Cobots für optimale Produktion nahtlos einsetzen – Werkstückbereitstellung

Wie wird die Arbeit inszeniert? Es sollte alles Teil des Masterplans sein

Die meisten Hersteller verstehen die Bedeutung der Inszenierung (Staging) der Werkstücke, die der Cobot handhaben soll, nicht – und unterschätzen sie manchmal sogar. Dies ist einer von vielen Gründen, warum Automatisierungsprojekte scheitern, bevor sie überhaupt beginnen.

Oft werden Hersteller dazu gebracht, einen Cobot für ein Projekt zu kaufen, ohne vorher zu besprechen, wie das Teil zur Handhabung präsentiert werden soll. Plötzlich gibt es ein ratloses Kopfschütteln – und genau da setzt die Frustration ein.

Aber es muss nicht so sein. Es gibt einen richtigen Weg, eine ordnungsgemäße Cobot-Implementierung zu planen. Wie? Indem man einen umfassenden „Projektumfang“ (Scope of the Project) erstellt, der in den Masterplan passt.

Wo werden die Teile platziert?

Sobald ein Hersteller entscheidet, einen Cobot zu kaufen, sollte er mit dem Cobot-Distributor über die Teile sprechen, die er in Abstimmung mit dem Cobot einrichten will. Werden diese Teile auf dem Tisch des Cobots gestapelt, der an dessen Ständer befestigt ist? Wenn das nicht funktioniert – was dann? Werden die Teile einigermaßen symmetrisch und ordentlich nebeneinander in Stapeln liegen, oder werden sie wahllos in einem Behälter aufgeschüttet?

Wo wird der Cobot positioniert?

Ein weiterer Aspekt ist die Platzierung des Cobots. Wo müssen die Teile für den Cobot erreichbar bereitgestellt werden? Muss der Cobot vor der Maschinentür positioniert werden, um das Teil in der richtigen Registrierung zum Be- und Entladen der Maschine anzunehmen?

Oh je! Das wirft ein weiteres Problem auf: Der Bediener kann dann nicht mehr auf den Arbeitsbereich zugreifen. Genau hier kann ein 7-Achsen-Cobot wirklich helfen.

Aber dann sind wir wieder bei der Frage, wie man die Teile in Registrierung inszeniert. Diese Entscheidungen sind der Grund, warum die Erstellung eines umfassenden „Projektumfangs“ zum Katalysator für einen erfolgreichen Masterplan wird.

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Den besten Weg finden, Teile dem Cobot zu präsentieren

Es gibt hunderte Möglichkeiten, ein Teil einem Cobot zu präsentieren. Cobots benötigen Vorrichtungen (Fixtures), die entweder gekauft oder gebaut werden müssen, um Teile in Registrierung zu halten. Das ist ein Werkstückhalte-Kostenfaktor, den viele potenzielle Kunden nicht einkalkulieren.

Vorrichtungen können so einfach sein wie das Ausrichten der Teile in einem Tablett, einer Rinne oder auf einem Tisch, oder so komplex wie das Entnehmen aus einem Behälter (Bin Picking) oder das Einrichten automatischer Förderbänder. Das ist nichts, worüber ein Hersteller allein entscheiden sollte – es ist nicht ihre tägliche Kernkompetenz.

Wie also finden Sie die beste Teilepräsentationsmethode und den besten Ansatz für Ihren Prozess? Da kommen wir ins Spiel. Unser A+ Automation Team bei Absolute Machine Tools arbeitet mit Ihnen zusammen, um verschiedene Präsentationsoptionen zu erkunden.

In manchen Fällen haben Kunden bereits Präsentationsausrüstung, die sie reaktivieren möchten. Falls nicht, erkundet unser A+ Automation Team die besten Optionen und nimmt sie in den „Projektumfang“ auf – stets unter Berücksichtigung des Budgets der Geschäftsführung für den Masterplan. Wie bei allem kann es so komplex sein wie nötig oder so einfach wie eine manuelle Vorrichtung, die ein Bediener im Laufe des Tages nachfüllt, um den Cobot kontinuierlich be- und entladen zu lassen.

Ohne Erfahrung ist es nicht immer offensichtlich, die einfachste und kosteneffizienteste Lösung zu kennen. Es erfordert vorab etwas Arbeit und Denkarbeit, garantiert aber am Ende eine reibungslose und geordnete Installation und Integration – was alle glücklich macht.

Senden Sie eine E-Mail an info@absolutemachine.com, um zu starten!

Frühere Beiträge der Serie „Erfolgreiche Cobot-Implementierung“:

• Schritt 1: Der Cobot ist nur ein Teil der Anwendung
• Schritt 2: Welche Rolle spielen Integratoren in diesem Prozess?
• Schritt 3: Wie wird die Arbeit inszeniert? Es sollte alles Teil des Masterplans sein
• Schritt 4: Den richtigen Endeffektor wählen
• Schritt 5: Vision – Sollten Sie dorthin gehen?
• Schritt 6: Brauchen Cobots Wartung wie Industrieroboter?
• Schritt 7: Risikobewertung