Schritt 6: Cobots nahtlos in Ihren Betrieb integrieren – Wartung & IP-Schutzarten

Brauchen Cobots Wartung wie Industrieroboter?

Alles Mechanische benötigt früher oder später irgendeine Art von Wartung, und niemand sollte Ihnen etwas anderes erzählen. Kollaborative Roboter (Cobots) folgen typischerweise keinem festen Wartungsplan; sie erfordern jedoch Aufmerksamkeit.

Cobots werden in verschiedensten Umgebungen eingesetzt. Manche sind sauber und müssen nicht mit Metallspänen, Kühlmittel, Lösungsmitteln und luftgetragenen Radikalen umgehen. Leider ist das in der Fertigung nicht typisch, wo immer irgendein Schadstoff vorhanden ist – behalten Sie dies im Blick, wenn Sie einen neuen Cobot anschaffen oder einen haben, der seit längerer Zeit in Produktion ist und wenig bis keine Aufmerksamkeit erhalten hat.

Beeinflussen IP-Schutzarten den Cobot-Wartungsplan?

Um optimale Leistung und Langlebigkeit von einem Cobot zu erzielen, sollten Sie einige Dinge beachten, besonders wenn Sie Ihren Cobot in feuchter oder staubiger Umgebung einsetzen. Erstens sollte ein Cobot im Laufe des Tages abgewischt werden, um zu verhindern, dass luftgetragene Partikel und Flüssigkeiten über Gelenke und Handgelenkflansche ins Innere gelangen. Selbst wenn die IP-Schutzart Ihres Cobots hoch ist, bleibt dies eine gute Praxis.

Die IP-Schutzart (Ingress Protection / International Protection Code) klassifiziert verschiedene Dichtungswirksamkeitsgrade gegen Elemente wie Wasser, Schmutz, Metall, Kühlmittel und Feuchtigkeit. Sie besteht aus zwei Ziffern. Die erste Ziffer betrifft den Schutz gegen Eindringen von Festkörpern (z. B. Staub). Die zweite Ziffer kennzeichnet den Feuchteschutz. Ein Cobot mit IP64 ist vollständig gegen Staub (6) und allseitig spritzendes Wasser (4) geschützt. Die (4) bei IP64 bedeutet jedoch, dass er nicht gegen Strahlwasser aus allen Richtungen geschützt ist – dafür wäre eine (5) nötig (IP65).

Hat der Cobot IP68, ist er staubdicht (6) und für langfristiges Untertauchen in Flüssigkeiten (8) bis zu einer bestimmten Tiefe und Druck geeignet. Die höchste Ziffer für die erste Stelle ist 6, für die zweite 9. IP69 bedeutet also vollständigen Staubschutz, Schutz gegen Hochdruck-/Dampfstrahlreinigung und Untertauchfähigkeit. „Untertauchfähig“ bezieht sich auf Eintauchen über 3 Fuß, bedeutet aber nicht zwingend „wasserdicht“. Wasserdichtigkeitsklassen berücksichtigen Eintauchtiefe, Flüssigkeitstyp, Temperatur und Dauer.

IP-Schutzarten werden international von der International Electrotechnical Commission (IEC) in Genf festgelegt. Die Kommission setzt seit ihrer Gründung 1906 globale Standards und arbeitet eng mit der International Organization for Standardization (ISO) zusammen, die ebenfalls internationale technische, industrielle und kommerzielle Standards entwickelt und veröffentlicht.

Empfohlene tägliche Wartungsprüfungen für Cobots

Bediener sollten zu Beginn jedes neuen Betriebszeitraums, einschließlich Schichtwechsel, tägliche Wartungsprüfungen durchführen. Die folgenden Punkte werden von den meisten großen Cobot-OEMs empfohlen:

1) Auf abblätternde oder abgeplatzte Farbe und Risse an Abdeckungen prüfen. Bei Farbschäden die betroffenen Stellen ausbessern, um weitere Schäden zu vermeiden. Sind Abdeckungen gerissen oder gebrochen, sollte der Schaden sofort vor Betriebsbeginn repariert und abgedichtet werden. Der Austausch der Abdeckungen wird dringend empfohlen.

2) Auf Öl- oder Fettaustritt an den Gelenken prüfen. Das Abwischen dieser Elemente verhindert Flecken, ist aber auch ein Hinweis darauf, dass Sie wertvolles Öl und/oder Fett in einem Gelenk verlieren, das es benötigt. Beobachten Sie diese Füllstände, um Verschleiß an Bauteilen vorzubeugen. Sichtbar austretendes Öl/Fett kann auch auf einen Riss im O-Ring, lose Schrauben oder einen Riss im Guss hinweisen. Ein Gussriss könnte von einem Crash herrühren – dann könnten auch andere Komponenten betroffen sein.

3) Auf Vibrationen oder ungewöhnliche Geräusche prüfen. Diese können verschiedene Ursachen haben: defekter Motor, inkonsistente Signale durch beschädigte Kabel, gequetschte oder beschädigte Stromversorgungskabel, Fremdkörper in Zahnrad, Lager oder Gelenk, oder Spannungsabfall an der Stromversorgung, der zu Unterleistung führt. Vibrationen und Geräusche können auch durch übermäßige Last entstehen, die Beschleunigungsgrenzen, Trägheitswerte oder die Nutzlastbewertung des Arms überschreitet.

4) Belüftungssystem auf Verstopfung oder übermäßige Verschmutzung prüfen. Wie bei allen Geräten ist ordnungsgemäße Belüftung entscheidend für die Integrität. Späne, Öl und Schmutz können sich ansammeln, Kontamination im Gerät verursachen oder schlimmstenfalls Überhitzung auslösen. Auch eingebaute Spänelüfter müssen geprüft werden – sie müssen mit voller Drehzahl laufen und frei von Blockaden sein. Dies gilt besonders, wenn ein Onboard-Computer vorhanden ist. Ein Staubsauger eignet sich gut zur Entfernung dieser Verunreinigungen.

5) Prüfen, ob alle Verbindungen fest sitzen. Kabel und andere Verbindungen können sich während des Betriebs lösen. Diese Prüfung stellt sicher, dass nichts lose ist, was die Produktion beeinträchtigen oder den Cobot mitten in einem Programmzyklus anhalten könnte.

6) Auf Alarme oder andere Warnungen prüfen und, falls welche aufgetreten sind, das Problem protokollieren und sicherstellen, dass es behoben wurde, um Wiederholungen zu vermeiden.

7) Prüfen, ob der Endeffektor bzw. das End-of-Arm-Tooling (EoAT) sicher sitzt und nicht nachgezogen werden muss. Während des Betriebs können Befestigungsschrauben locker werden, was an Pick-and-Place-Punkten Probleme verursachen kann.

8) Befestigungsschrauben von oben bis unten prüfen, um sicherzustellen, dass der Cobot fest steht. Dies ist wichtig, wenn der Cobot im Boden, an einer Maschine oder an einem Tisch verschraubt ist. Manchmal werden Klebstoffe verwendet, um die Schrauben zu sichern – diese können mit der Zeit an Wirkung verlieren und Schrauben lockern lassen. Diese Praxis gewährleistet absolute Sicherheit und Integrität der Ausrüstung und verhindert nicht nur Schäden am Cobot und anderen Geräten, sondern auch an Personen in der Nähe.

9) Auf äußere Schäden prüfen. Jeder Bediener sollte sichtbare Schäden am Cobot oder seinen Komponenten protokollieren. Ist ein Schaden aufgetreten, sollte eine Untersuchung stattfinden, um die Ursache zu finden und ob etwas anderes beeinträchtigt wurde. Dies hilft, Wiederholungsfehler zu vermeiden.

10) Schließlich: Denken Sie daran, dass der Cobot auch als Bediener betrachtet werden sollte. Ihr Unternehmen hat durch Geld, Zeit und Schulung erheblich investiert, um Produktion, Umsatz und ROI wie erwartet zu erreichen.

Hilfe bei der Cobot-Implementierung

Diese regelmäßigen Wartungsvorschläge mögen umfangreich und aufwendig erscheinen, aber einmal in den täglichen Ablauf integriert, werden sie schnell und einfach. Sie helfen auch, Bedauern zu vermeiden. Cobots sind eine ernsthafte Investition und werden kurz nach der Implementierung in der Produktion zu einem kritischen Prozessbestandteil. Genau wie in Punkt 10 erwähnt: Cobots werden immer häufiger eingesetzt und sind ein entscheidender Teil Ihres Produktionsteams.

Absolute Machine Tools verfügt über jahrelange umfangreiche Erfahrung im Cobot/Robot-Automation-Bereich. Unser A+ Automation Team versteht, wie man einen Cobot integriert – von der Erkundung und Beratung zur richtigen kosteneffizienten Lösung über Grundrissplanung, Installation, Integration, Schulung und After-Sales-Support bis zum endgültigen Erfolg. Wir sind Absolute und wir sind hier, um zu helfen.

Mehr über OB7 Cobots erfahren

Frühere Beiträge der Serie „Erfolgreiche Cobot-Implementierung“:

• Schritt 1: Der Cobot ist nur ein Teil der Anwendung
• Schritt 2: Welche Rolle spielen Integratoren in diesem Prozess?
• Schritt 3: Wie wird die Arbeit inszeniert? Es sollte alles Teil des Masterplans sein
• Schritt 4: Den richtigen Endeffektor wählen
• Schritt 5: Vision – Sollten Sie dorthin gehen?
• Schritt 6: Brauchen Cobots Wartung wie Industrieroboter?
• Schritt 7: Risikobewertung