Roboterwartung:Eine vollständige Anleitung zur Reparatur Ihres Industrieroboters
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Jedes Gerät muss gewartet werden:Roboter sind keine Ausnahme. Wartung ist erforderlich, um maximale Produktivität und Gleichmäßigkeit zu gewährleisten. Wenn Roboter keinen regelmäßigen Wartungsinspektionen unterzogen werden, können Teile und Komponenten abstürzen, was zu einem Produktionsausfall oder einer Unterbrechung der Produktion führen kann.
Verschiedene Robotikfirmen befürworten unterschiedliche Intervalle zwischen der vorbeugenden Wartung von Industrierobotern. Sie können kostspielige unvorhergesehene Ausfallzeiten aufgrund mechanischer Schwierigkeiten vermeiden, indem Sie die Wartung auf diese Weise planen, unabhängig davon, wie lange Ihr Handbuch vorschlägt. Während geplante Wartungsarbeiten zu einem kurzen Produktionsstopp führen können, verblasst sie im Vergleich zur verlorenen Produktionszeit, wenn Ihr Roboter ausfällt.
Die richtige Wartung von Industrierobotern kann ihnen eine Chance geben, viele Jahre zu leben. Hier ist eine häufige vorbeugende Wartungsroutine, die Sie befolgen können. Lesen Sie weiter! Quelle:Unsplash
Ein Roboter ist im Grunde eine Maschine. Dies bedeutet, dass es sich um ein Gerät handelt, das auf Effizienz und Leistung ausgelegt ist. Jeder Roboter ist intelligent. Ob mobil oder stationär, sie können ihren Dienst nonstop verrichten. Als Maschine ist es einfach, ein Problem in ihrem System zu erkennen und eine Fehlermeldung an den entsprechenden Server oder die Datenbank zu senden. Quelle:Pinterest
Sensoren bieten Industrierobotern Informationen über ihre Arbeitsumgebung. Vision-Systeme und Mikrofone sind die am weitesten verbreiteten Arten von Sensoren, da sie als Augen und Ohren eines Roboters dienen. Sensoren senden Signale an die CPU des Roboters, sodass dieser sich effektiv an seine Arbeitsumgebung anpassen kann. Quelle:Pinterest
Sie haben vielleicht bemerkt, dass die meisten Industrieroboter das gleiche Grunddesign haben, zu dem auch ein Roboterarm gehört. Der Endeffektor des Roboters wird mit einem Industrieroboterarm positioniert. Die Roboterarme können sich in Größe und Form unterscheiden, aber im Allgemeinen sollen sie einen menschlichen Arm mit Schulter-, Ellbogen- und Handgelenksteilen nachbilden.
Diese Komponenten ermöglichen es Robotern, Endeffektoren zu platzieren, um eine Aufgabe genau zu erledigen. Jede Komponente eines Roboterarms dient als Freiheitsgrad oder Achse. Die meisten Industrieroboter haben sechs Achsen, wodurch sie einen Bewegungsbereich haben, der dem einer Person entspricht. Quelle:Pinterest
Endeffektoren sind Roboterhände, die mit dem Ende eines Roboterarms verbunden sind. Diese werden als End of Arm Tooling (EOAT) bezeichnet und sind je nach Verwendungszweck in verschiedenen Formen und Größen erhältlich. Während ein Roboterarm wie der EVS-Roboterarm mit einem EOAT-Greifer ausgestattet sein kann, um Teile zu bewegen und ein Produkt zu konstruieren. Einige Roboter können mit zahlreichen Endeffektoren ausgestattet werden, die über einen Werkzeugwechsler automatisch ausgetauscht werden können, sodass der Roboter eine Vielzahl von Aufgaben ausführen kann. Quelle:Pinterest
Die Robotersteuerung ist ein Computer, der mit dem Roboter verbunden ist und als dessen „Gehirn“ fungiert. Damit alle Industrieroboter funktionieren, ist eine Steuerung erforderlich. Die Steuerung gibt dem Roboter Anweisungen in Form von Code, der auch als Programm bezeichnet wird.
Durch die Verwendung eines Handheld-Controller-Terminals wird die Roboterprogrammierung in eine Steuerung eingegeben. Sobald die Software auf die Steuerung hochgeladen wurde, werden die Informationen an die Zentraleinheit des Roboters gesendet. Die CPU ist ein kleiner Chip im Roboter, der es ihm ermöglicht, die Anweisungen zu verarbeiten und auszuführen. Quelle:Pinterest
Der Motor oder Motor, der die verschiedenen Roboterelemente antreibt, ist der Antrieb eines Industrieroboters. Typischerweise werden Roboterantriebe hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch angetrieben. Hydraulische Antriebe haben mehr Leistung und Geschwindigkeit, elektrische Antriebe sind jedoch oft weniger leistungsstark. In kleineren Robotern werden häufig pneumatische Antriebe verwendet. Quelle:Pinterest
Es kann zu Fehlfunktionen des Roboterarms kommen, da Maschinen zum Ausfall neigen. Der wesentliche Aspekt dabei ist, dass Sie sich bei der Reparatur strikt an die Bedienungsanleitungen des Roboterarms halten.
Jeder Roboter wird mit einer Bedienungsanleitung geliefert. Es hilft, die Zeiträume zwischen der Roboterwartung und dem Verhalten im Störungsfall zu kennen. Sie geben eine detaillierte Analyse darüber, was in allen Situationen zu tun ist, die auftreten können.
Genau aus diesem Grund müssen Sie Ihren Industrieroboter von einem weltweit vertrauenswürdigen Unternehmen beziehen. Wenn Sie mit solchen Garantien arbeiten, erhalten Sie einen Roboter, der Ihren Produktionsanforderungen gerecht wird. Dies ist wichtig, da Sie aufgrund häufiger Pannen nicht mehr Geld für die Reparatur eines bereits teuren Geräts ausgeben möchten. Quelle:Pinterest
Wie bereits erwähnt, brechen Roboter wie jede andere Maschine zusammen. Anstatt ein neues zu kaufen, ist es viel besser, es zu reparieren.
Das EVS-Spezialistenteam ist sowohl mit Kenntnissen als auch mit Branchenkenntnissen bestens ausgestattet, um Roboterreparaturen und -wartungen durchzuführen. Hier sind ein paar Dinge zu beachten:
Sie können nicht reparieren, was Sie nicht kennen. Bevor Sie sich entscheiden, Ihren Roboter zu reparieren, analysieren Sie seine Datenantwort, um festzustellen, ob er möglicherweise Fehler ausgibt. Wenn ja, müssen Sie das beheben.
Industrieroboter haben, wie bereits erwähnt, verschiedene Teile zusammengebaut. Gehen Sie jedes Teil Schritt für Schritt durch, reinigen und reparieren Sie, bis Sie mit dem gesamten Roboter fertig sind.
Denken Sie immer daran, Ihr Benutzerhandbuch zu verwenden, um unnötige Schäden an Ihrem Roboter zu vermeiden. Der Kern der Broschüre besteht darin, Sie in solchen Szenarien zu führen. Lesen Sie also das Handbuch, bevor Sie Ihren Roboter öffnen.
Reinigen Sie Ihren Roboter:Manchmal können die fettigen Teile der Grund dafür sein, dass Ihr Industrieroboter in seiner Produktivität langsam läuft. Zerlegen Sie Ihren Industrieroboter von Zeit zu Zeit und reinigen Sie seine Teile. Es hilft, unnötige Reparaturkosten zu vermeiden. Quelle:Unsplash
Während jede Art von Roboter einen Reparaturplan hat, werden Sie während Ihrer Routineuntersuchungen gerne ein Hauptbuch für eine Vielzahl von Wartungsartikeln haben. Sie benötigen die folgende Checkliste:
Backup des Controller-Speichers
Überprüfung der Bremsfunktion
Untersuchen Sie das Programmierhandgerät und die Controllerkabel visuell.
Überprüfen Sie die Überfahrbeschränkungen.
Externe Schrauben nachziehen lassen
Überprüfen Sie regelmäßig die RAM- und APC-Batterien und ersetzen Sie sie gegebenenfalls.
Verwenden Sie Druckluft, um Tierärzte und Kühlgebläse zu reinigen. Führen Sie einen Filteraustausch durch, wenn es erforderlich ist.
Roboterchips reinigen und Abfälle entfernen
Aufräumen von Lichtvorhängen und Sensoren
Überprüfen Sie Ihren Roboter häufig Quelle:Unsplash
Der Return on Investment :Bei Roboterinvestitionen geht es nicht nur darum, die Arbeit zu erledigen. Sicherzustellen, dass die Kapitalrendite höher ist als die durchschnittlichen Wartungsausgaben, trägt dazu bei, das Risiko von Ausfallverlusten zu eliminieren.
Die durchschnittliche Leistung :Wenn Ihr Industrieroboter eine höhere Leistung liefert als die durchschnittliche menschliche Arbeitskraft, ist eine regelmäßige Wartung eine gute Idee. Es wird dazu beitragen, in kurzer Zeit höhere Leistungen und niedrigere Kosten zu erzielen.
Lokale Verfügbarkeit von Ersatzteilen :Ersatzteile sind für Ihr Wartungsziel von Bedeutung. Sorgen Sie dafür, dass die Ersatzteile leichter zu bekommen sind. Roboter, die den Import von Ersatzteilen erfordern, sind recht teuer in der Wartung.
Arbeitslastaufnahme :Bei Robotern, die größere Arbeitslasten bewältigen, erfordert ihre Wartung Sorgfalt und Präzision, da ihr Ausfall einen maximalen Verlust bedeutet.
Industrieroboter sind ziemlich teuer und ein großer Schritt. Es ist wichtig zu wissen, in welchen Typ Sie innerhalb Ihres Unternehmens investieren, je nachdem, womit Sie es zu tun haben. Wenden Sie sich an Branchenexperten, die Ihnen helfen, die richtigen Entscheidungen zu treffen. Denken Sie daran, immer Ihre Bedienungsanleitung zu verwenden. Viel Glück!
Inhaltsverzeichnis
Welche Eigenschaft haben die meisten Roboter gemeinsam?
Komponenten eines Industrieroboters.
Sensoren
Roboterarm
Endeffektoren
Controller
Laufwerk
Was passiert, wenn eine Fehlfunktion des Roboterarms auftritt?
Wie reparieren wir Industrieroboter?
Checkliste zur vorbeugenden Wartung von Robotern
Roboterwartungskosten:Zu berücksichtigender Faktor bei der Wartung eines Roboters
Schlussfolgerung
Industrieroboter
- Ein einfacher Leitfaden für die industrielle Wartung
- Knickgelenkte Roboter:Leitfaden für den bekanntesten Industrieroboter
- Vorbeugende Wartung für Industrieroboter
- 6 Schritte zu einer erfolgreichen Integration von Industrierobotern in Ihre Einrichtung
- Umsetzung der vorbeugenden Wartung von Industrierobotern im Jahr 2019
- Industrielle Automatisierung
- Leitfaden für Service und Wartung von Industrieanlagen
- Ihr Leitfaden zu Teilen für Industriebremsen
- Ihr Leitfaden zu Industrieschmierstoffen:Routinewartung reibungslos halten
- Ihr Leitfaden zum Wartungsmanagement