Wie die Roboterbearbeitung Ihr Leben vereinfachen kann

Traditionelle Bearbeitungsautomatisierung hat viele Probleme, wenn Sie viele verschiedene Operationen haben. Aber die Roboterbearbeitung könnte Ihr Leben vereinfachen!

Brian ist Produktionsleiter in einer kleinen Maschinenwerkstatt. Das Geschäft läuft gut, aber das Team ist auf ein Problem gestoßen. Eine besondere Endbearbeitungsaufgabe für einen großen Teil, den sie produzieren, hält ihren Betrieb auf.

Die Aufgabe ist lebenswichtig. Ohne sie können sie kein Qualitätsprodukt herstellen. Aber es ist langweilig und es stiehlt Zeit von Aufgaben mit höherem Mehrwert. Die Aufgabe umfasst die Schritte Schleifen, Bohren, Entgraten und Polieren. Jeder im Team hasst es, weil es lange dauert und sie von produktiverer Arbeit ablenkt. Mehrere Mitglieder des Teams haben vorgeschlagen, dass sie versuchen, es zu automatisieren. Brian ist sich jedoch nicht sicher.

Wir alle haben Aufgaben in unserem Job, die wir hassen. Normalerweise hassen wir sie, weil sie langweilig, repetitiv und geistlos sind. Was noch schlimmer ist, sie lenken uns von anderen, nützlicheren Aufgaben ab, die wir erledigen könnten.

Was aber, wenn diese Bearbeitungsaufgaben für Ihren Prozess von entscheidender Bedeutung sind? Das ist das Problem, mit dem Brian konfrontiert ist.

Das Problem mit der traditionellen Bearbeitungsautomatisierung

Brian entscheidet sich, die Aufgabe mit herkömmlichen CNC-Maschinen zu automatisieren. Diese Option erscheint ihm jedoch nicht realisierbar. Das Teil ist zu groß, um in die meisten Werkzeugmaschinen zu passen, und die Entscheidung für extra große Maschinen wäre nicht kosteneffektiv. Außerdem umfasst die Aufgabe viele verschiedene Schritte.

Bei herkömmlicher Automatisierung erfordert jede neue Operation eine ganz neue Maschine. Wenn Sie das Bohren automatisieren möchten, benötigen Sie eine CNC-Bohrmaschine. Wenn Sie das Fräsen automatisieren möchten,

Sie benötigen eine CNC-Fräsmaschine. Wenn Sie das Polieren automatisieren möchten, benötigen Sie eine automatisierte Poliermaschine (obwohl diese normalerweise für die Herstellung hoher Stückzahlen mit geringem Mix ausgelegt sind und daher nicht für seine Situation geeignet wären).

Brians Problem ist, dass jede dieser Operationen nur ein kleiner Teil der Gesamtaufgabe ist. Es macht für ihn beispielsweise keinen Sinn, eine Spezialschleifmaschine zu kaufen, nur um pro Teil ein paar Grate abzuschneiden.

Viele Bearbeitungsaufgaben fallen in diese Kategorie. Für sich genommen nehmen sie nicht viel Zeit in Anspruch. Wenn eine Aufgabe jedoch viele kleine, aber unterschiedliche Bearbeitungsschritte umfasst, kann sich das zu einer Menge Arbeit summieren.

Natürlich könnte er für diese Aufgabe einen neuen Mitarbeiter einstellen. Es ist jedoch kein wünschenswerter Job und die Aufgabe wird nur für vier Monate pro Jahr benötigt, sodass er eine Neueinstellung nicht wirklich rechtfertigen kann.

Wie man vielfältige Bearbeitungsaufgaben mit einem Roboter automatisiert

Es scheint, dass Brian feststeckt. Er kann den Prozess nicht so lassen, wie er gerade ist, weil die Aufgabe die Produktion und die Teammoral negativ beeinflusst, er kann nicht mit traditionellen m automatisieren Maschinenwerkzeuge, aber er kann auch keinen neuen Mitarbeiter einstellen, weil das Teil nicht ständig benötigt wird.

Brians Situation ist perfekt für die Roboterbearbeitung. Ein Roboter hat das Potenzial, sein Leben erheblich zu vereinfachen.

Roboter sind sehr flexibel. Sie können sie so programmieren, dass sie eine Vielzahl von Operationen ausführen. Mit Hilfe eines Werkzeugwechslers können Sie sogar mehrere Bearbeitungen im gleichen Programm durchführen.

Er kann denselben Roboter für die gesamte Aufgabe verwenden, einschließlich Schleifen, Bohren, Entgraten und Polieren. Er muss nur eine Maschine kaufen:den Roboter. Außerdem kann er den Roboter für die acht Monate im Jahr, in denen das Teil nicht benötigt wird, ganz einfach für andere Aufgaben umprogrammieren.

Sind Roboter genau genug für Bearbeitungsaufgaben?

Zunächst ist Brian unsicher, was die Idee angeht, einen Roboter einzusetzen. Er hat gehört, dass Roboter für Bearbeitungsvorgänge nicht genau genug sind. Er befürchtet, dass er in eine Lösung investieren könnte, die nicht in der Lage ist, das erforderliche Leistungsniveau zu erreichen.

Genauigkeit ist ein häufiges Anliegen bei der Roboterbearbeitung. Es stimmt, dass Roboter weniger genau sind als viele herkömmliche Werkzeugmaschinen, wie wir im Artikel Kann ein Roboter eine CNC-Maschine für die Roboterbearbeitung übertreffen?

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Das bedeutet jedoch nicht, dass sie ungenau sind. Weit davon entfernt! Industrieroboter, die für die Bearbeitung entwickelt wurden, wie die High-Speed ​​Machining-Reihe von Stäubli, haben eine Positionswiederholgenauigkeit von bis zu 0,03 mm, was mehr als genug Genauigkeit für Brians Operationen bieten sollte.

Darüber hinaus können Sie die Genauigkeit verbessern, indem Sie die Roboterkalibrierung verwenden. Siehe unseren Artikel Ist Offline-Programmierung wirklich genau? für weitere Informationen zur Roboterkalibrierung.

Die Frage „Sind Roboter genau genug?“ sollte immer mit einer Folgefrage beantwortet werden:„Wie genau brauchen wir es?“ Für immer mehr Bearbeitungsvorgänge ist die Robotergenauigkeit ausreichend.

Einfache Roboterbearbeitungsaufgabe programmieren

Brian entscheidet sich für die Roboterbearbeitung, aber seine Probleme sind noch nicht alle gelöst.

Er muss die Roboteraufgabe programmieren. Er möchte jedoch eine Programmierlösung finden, die sein Team intern handhaben kann. In der Vergangenheit investierte er in einen Palettierroboter, der vollständig von einem externen Integrator programmiert wurde. Obwohl es sehr gut funktioniert hat, hat sein Team nicht die Fähigkeiten, den Roboter neu zu programmieren, so dass er begonnen hat, unflexibel zu werden.

Brian entdeckt das Machining Utility in RoboDK. Mit diesem Tool ist es sehr einfach, Bearbeitungspfade zu erstellen. Sie laden einfach eine NC-Datei hoch, die von Ihrem CAM-Programm erstellt wurde, und die Software erstellt den Roboterpfad automatisch.

Jetzt hat er all die Flexibilität, die er braucht, um die Finishing-Aufgaben auszuführen. Er und sein Team können die Aufgabe einfach mit RoboDK programmieren, in den Roboter laden und sich wieder ihrer produktiveren Arbeit widmen.

Als zusätzlichen Vorteil kann er jetzt auch seinen vorherigen Palettierroboter mit derselben Software neu programmieren, was auch seine Kapitalrendite für diesen Roboter verbessert.

Wie könnte die Roboterbearbeitung Ihren Prozess unterstützen?

Dies war eine fiktive Geschichte, aber sie wurde von realen Roboterbearbeitungsaufgaben inspiriert. Sehen Sie sich die Video-Fallstudie von Heidenreich &Harbeck an – wo ein KUKA-Roboter mehrere Endbearbeitungsarbeiten an einem großen Gussteil durchführte – und die Fallstudie von Audi – wo Stäubli-Roboter zur Bearbeitung von Formen eingesetzt wurden.

Denken Sie nun an Ihre eigene Situation. Wie könnte die Roboterbearbeitung Ihren Prozess unterstützen?

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