Materialtransportroboter:Eine praktische Einführung

Was sind Materialhandhabungsroboter? Wie können Sie sie auf Ihren Betrieb anwenden?

Viele Aufgaben in Produktionsanlagen fallen unter den Begriff „Materialhandling“. Es ist jedoch nicht immer klar, wie sich der Begriff auf die Roboterautomatisierung bezieht.

Hier ist eine praktische Einführung in den Einsatz von Materialhandhabungsrobotern in Ihrem Unternehmen.

Was sind Materialhandhabungsroboter?

Die Definition von Materialtransport ist einfach:

Danach ist ein Materialhandhabungsroboter jeder Roboter, der Materialien über kurze Strecken in Ihrer Einrichtung bewegt.

Aus praktischer Sicht bedeutet dies, dass Sie den Roboter so programmieren, dass er jedes Objekt greift, an einen anderen Ort bewegt und wieder ablegt. Aus diesem Grund sind Materialhandhabungsaufgaben mit einem Roboter relativ einfach zu bewältigen.

Ist die Materialhandhabung zu variabel für Roboter?

Wenn Sie anfangen, in Ihrer Einrichtung nach Materialhandhabungsaufgaben zu suchen, werden Sie sie wahrscheinlich überall sehen. Ständig werden Materialien und Werkstücke aufgenommen, bewegt, sortiert und gelagert.

Ob sich solche Aufgaben wirklich automatisieren lassen, mag man allerdings bezweifeln. Es scheint, dass es einfach zu viele Variabilitäten bei Materialhandhabungsaufgaben für eine Automatisierung gibt.

Die Automatisierung erfordert in der Tat, dass Objekte auf konsistente, regelmäßige Weise präsentiert werden.

Ein Vorteil des Roboterbereitstellungsprozesses besteht jedoch darin, dass er häufig Gelegenheiten für Regelmäßigkeit aufzeigt, wo Sie sie vorher nicht gesehen haben. Beim Einsatz Ihres Förderroboters werden Sie eine neue Konsequenz in Ihren Aufgaben entdecken.

Ein guter Grund, Roboter für die Materialhandhabung einzusetzen

Der Einsatz von Robotern für Ihre Materialhandhabungsaufgaben bietet einige Vorteile.

Roboter können dabei helfen, einige der häufigsten Herausforderungen bei der Materialhandhabung zu bewältigen, darunter:

• Helfen, hohe Arbeitskosten niedrig zu halten
• Verbesserung der Produktivität
• Verringerung der Ausfallzeit in allen Bereichen

Aber es gibt einen guten Grund, Roboter zu verwenden, der alle anderen übertrumpft:

• Reduzierung von Verletzungen bei Arbeitern

Materialhandhabungsaufgaben gehören zu den gefährlichsten Aufgaben für einen durchschnittlichen Arbeiter. Auch wenn es sich nicht unbedingt um gefährliche Geräte handelt, besteht immer die Gefahr, dass Menschen ihren Körper überanstrengen. Dies kann auf sich wiederholende Bewegungen zurückzuführen sein, die Verletzungen des Bewegungsapparats verursachen.

Obwohl Sie dieses Risiko durch Übungen vor der Arbeit und ergonomische Änderungen verringern können, ist es effektiver, die Aufgabe stattdessen an einen Roboter zu übergeben.

Wo Roboter zu anderen Materialhandhabungsmaschinen passen

Roboter sind nur eine von verschiedenen Materialhandhabungsmaschinen, die Sie möglicherweise in Ihrer Einrichtung verwenden.

Beispiele für andere Ausrüstung sind Förderbänder, Hebezeuge, integrierte Materialhandhabungssysteme, Laufkräne usw.

Jede dieser Maschinen hat ihren eigenen Platz in Ihrem Betrieb und Roboter werden nicht alle ersetzen.

In welchen Situationen sollten Sie einen Roboter einsetzen?

Unternehmen setzen Roboter für Aufgaben ein, die sonst Menschen erledigen müssten. Anstatt Ihre Mitarbeiter zum Beispiel schwere Säcke auf Paletten heben zu lassen, kann dies stattdessen ein Roboter tun. Wenn Sie jedoch ein ganzes Flugzeug durch einen Hangar bewegen müssten, bräuchten Sie sicherlich so etwas wie einen Brückenkran.

5 Roboteranwendungen für die Materialhandhabung

Hier sind 5 Beispiele für maschinelle Handhabungsaufgaben, die perfekt für einen Roboter sein können:

1. Verpackungsprodukte

Eine gängige Materialhandhabungsaufgabe ist das Verpacken von Produkten für den Versand oder die Weiterverarbeitung. Die Aufgabe fügt dem Produkt selbst keinen Wert hinzu. Es ist ein klassischer Zwischenschritt.

Roboter eignen sich perfekt zum Verpacken. Sie sind flexibel genug, dass Sie verschiedene Arten von Produkten nahtlos mit demselben Roboter handhaben können.

2. Teilübertragung

Viele Schritte in einem Herstellungsprozess beinhalten einfach das Bewegen von Teilen von einem Bereich in der Anlage zu einem anderen. Dies ist eine langweilige Aufgabe und keine gute Nutzung der Zeit der Leute.

Der Roboter-Teiletransfer ist eine einfach bereitzustellende und zu programmierende Anwendung, was dies zu einer sehr guten ersten Roboteraufgabe macht.

3. Be- und Entladeförderer

Förderer sind eine gängige Methode, um Material in einer Anlage zu bewegen. Das Problem bei ihnen ist jedoch, dass Sie die Produkte darauf laden und entladen müssen.

Es gibt drei Hauptansätze zum Beladen von Förderbändern:

1. Menschen dazu bringen, es zu tun, was die gleichen Herausforderungen wie oben aufgeführt hat
2. Stellen Sie komplexe, maßgeschneiderte Automatisierungslösungen bereit, um Artikel zum nächsten automatisierten Schritt im Prozess zu leiten
3. Verwenden Sie einen Roboter

Die Verwendung eines Roboters hat ähnliche Flexibilitätsvorteile wie die Verwendung von Menschen und ist viel billiger als eine vollständige Automatisierung.

4. Material an Ort und Stelle halten

Manchmal müssen Teile einfach an Ort und Stelle gehalten werden, während Operationen an ihnen ausgeführt werden. Die traditionellen Ansätze dazu bestehen darin, einen Menschen einzusetzen oder kundenspezifische Vorrichtungen zu erstellen, um das Material stabil zu halten.

Roboter können einfach programmiert werden, um mehrere Arten von Teilen zu handhaben. Sie werden häufig für diese Art von Aufgaben verwendet, beispielsweise zum Halten von Teilen vor einer Lackiermaschine.

5. Palettieren und Depalettieren

Die Materialien kommen wahrscheinlich auf Paletten verpackt in Ihrer Einrichtung an. Dazu müssen sie depalettiert werden, eine langweilige und „rückenbrechende“ Arbeit. Ebenso besteht der letzte Schritt, bevor Produkte an Kunden versandt werden, normalerweise darin, sie auf Paletten zu laden.

Roboter eignen sich nicht nur für Palettieraufgaben, sie sind bei dieser Aufgabe oft deutlich besser als Menschen. Sie können Artikel mit mehr Einheitlichkeit verpacken und werden nie unter den Muskel-Skelett-Problemen leiden, die Menschen haben.

Wie man einen Maschinenhandhabungsroboter programmiert

Sobald Sie eine gute Materialhandhabungsaufgabe identifiziert haben, ist es eine gute Idee, darüber nachzudenken, wie Sie Ihren Roboter programmieren werden.

Auch wenn Materialhandhabungsaufgaben im Vergleich zu anderen Roboteranwendungen normalerweise einfach sind, lohnt es sich, nach einer Programmierlösung zu suchen, die die Aufgabe des Programmierens so einfach wie möglich macht.

Hier erfahren Sie mehr über effektive Roboterprogrammierung.

Für welche Materialhandhabungsaufgaben könnten Sie einen Roboter einsetzen? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder beteiligen Sie sich an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.