CNC-Roboterprogrammierung meistern: 7 einfache Schritte für mehr Effizienz

Ist CNC-Roboterprogrammierung einfach genug, dass Sie einen Bearbeitungsroboter in Betracht ziehen sollten?

Sie wollen Ihren CNC-Prozess verbessern…

Sollten Sie einfach eine weitere konventionelle CNC-Maschine kaufen? Sicher, das bindet Sie an bestimmte Bearbeitungsprozesse, aber zumindest ist CNC-Programmierung Ihnen vertraut…

Oder könnte ein Bearbeitungsroboter zusätzliche Flexibilität und erweiterte Funktionalität bieten, die Ihrem Geschäft nützen?

Einen Roboter für CNC-ähnliche Bearbeitung zu programmieren, ist einfacher, als Sie denken.

Sind Roboterprogrammierung und CNC-Programmierung vergleichbar?

Zuerst lohnt es sich zu diskutieren, ob es überhaupt korrekt ist, von einem Roboter für Bearbeitungsaufgaben zu sprechen.

Manche behaupten, Roboter sollten nicht für CNC-Bearbeitung genutzt werden, da sie die Performance nicht erreichen. Das ist jedoch eine eher enge Denkweise. Sie priorisiert bestimmte Leistungsmerkmale auf Kosten anderer.

Zwar ist es sicher wahr, dass CNC-Maschinen höhere Steifigkeit und Genauigkeit als Roboter haben, aber sie glänzen nicht in allen Eigenschaften. Zum Beispiel sind Roboter flexibler und haben einen größeren Arbeitsraum. Das erlaubt ihnen, Bearbeitungsaufgaben zu bewältigen, die für eine konventionelle CNC-Maschine einfach unmöglich wären.

Wir haben früher über die Eigenschaften gesprochen, in denen Roboter-Bearbeitung CNC-Maschinen übertreffen kann.

Trotzdem ist es wichtig zu beachten, dass nicht alle Bearbeitungsaufgaben für Roboter-Bearbeitung geeignet sind. CNC-Maschinen existieren aus gutem Grund und sind sehr gut in dem, was sie tun.

Für manche spezifischen Situationen kann Roboter-Bearbeitung ein extrem effektiver Weg sein, vielseitigere Bearbeitungsfähigkeiten zu Ihren Betriebsabläufen hinzuzufügen.

Die Wichtigkeit eines guten Roboter-Programmiertools für CNC

Wenn Sie entscheiden, dass Roboter-Bearbeitung für Ihre Bearbeitungsbedürfnisse richtig ist, gibt es eine wichtige Wahl, die Sie vorab treffen müssen…

Welches Programmiertool werden Sie wählen?

Ein Grund, warum Roboter-Bearbeitung eine relativ neue Robotikanwendung ist, könnten die traditionellen Programmier-Schwierigkeiten sein.

Selbst ein einfacher CNC-Bearbeitungspfad erfordert, dass der Roboter viele Bewegungen macht. Traditionell wären diese extrem schwer zu programmieren gewesen.

Heute machen einige Roboter-Programmiertools es einfach, CNC-Roboter-Bearbeitungsprogramme durch einen dedizierten Bearbeitungs-Assistenten zu erstellen.

7 einfache Schritte, Ihren Roboter als CNC-Maschine zu programmieren

Ihren Roboter so zu programmieren, dass er anstelle einer CNC arbeitet, ist einfacher als Sie denken. Sie müssen nur die richtigen Schritte einhalten.

Hier sind 7 einfache Schritte für zuverlässige CNC-Roboterprogrammierung:

1. Prüfen, ob Ihre Aufgabe für einen CNC-Roboter geeignet ist

CNC-Roboter und konventionelle CNC-Maschinen eignen sich für unterschiedliche Bearbeitungsarten. Es gibt einige Schlüsseleigenschaften, die Sie vor der Wahl der einen oder anderen Technologie beachten sollten.

Bevor Sie mit der Bereitstellung fortfahren, entscheiden Sie, ob ein Roboter für Ihre Bearbeitungsaufgabe geeignet ist.

2. Das richtige Roboter-Modell für Ihre Bedürfnisse identifizieren

Nur manche Roboter-Marken und -Modelle passen zu Ihrer Bearbeitungsaufgabe. Sie müssen ein Modell wählen, das Ihren Bedürfnissen entspricht.

Eine wichtige Eigenschaft für Roboter-Bearbeitung ist die Steifigkeit des Roboters. Wählen Sie einen Roboter mit ausreichender Steifigkeit, damit seine mechanische Struktur keine unhelpvollen Vibrationen erzeugt.

3. Software laden

Sobald Sie den richtigen Roboter für Ihre CNC-Bearbeitungsaufgabe identifiziert haben, müssen Sie nur Ihre gewählte Roboter-Programmiersoftware laden.

Wenn Sie RoboDK ausprobieren möchten, können Sie Ihre kostenlose Testversion über die Download-Seite herunterladen.

4. Ihr Roboter-Modell in der Bibliothek auswählen

Das Hinzufügen Ihres gewählten Roboter-Modells ist ein einfacher Fall von: Zur Roboter-Bibliothek gehen und es aus der Liste verfügbarer Roboter auswählen. Wir haben derzeit über 600 Roboter und Zubehör von über 60 Herstellern.

Falls Ihr gewählter Roboter nicht gelistet ist, kontaktieren Sie uns einfach und wir können ihn für Sie hinzufügen.

Sie müssen auch Ihr gewähltes Bearbeitungswerkzeug zum Roboter-Setup hinzufügen. Einige sind bereits in der Bibliothek verfügbar oder Sie können Ihr eigenes hinzufügen.

5. Mit Ihrem CAM-Tool verbinden

Das „geschäftliche Ende“ Ihrer CNC-Roboterprogrammierung wird in Ihrem CAD/CAM-Tool sein. Wenn Sie konventionelle CNC-Maschinen genutzt haben, kennen Sie die Oberfläche Ihrer bevorzugten CAD-Software.

Jedes CAM-Tool kann genutzt werden, um die Bearbeitungspfade für CNC-Roboter-Bearbeitung zu erzeugen. Aber RoboDK hat Plugins für verschiedene beliebte CAD/CAM-Softwarepakete.

6. Bearbeitungs-Assistent ausführen

Den Roboter so zu programmieren, dass er Ihrem Bearbeitungspfad folgt, ist sehr einfach. Sie laden einfach den RoboDK-Bearbeitungs-Assistenten und fügen Ihre CNC-Datei hinzu.

Es gibt verschiedene Einstellungen, die Sie hier auch wählen können, einschließlich Werkzeug-Offset, Anfahr- und Abfahr-Normalen und Ihren bevorzugten Algorithmus. Mehr Details finden Sie in der Dokumentation.

7. Programm auf den Roboter herunterladen

Schließlich müssen Sie einfach Ihr CNC-Roboterprogramm erzeugen und auf den Roboter-Controller herunterladen. Das geht per Knopfdruck.

Der Roboter kann dann Ihrem programmierten Bearbeitungspfad folgen.

Ein Tutorial für den Einstieg in CNC-Roboterprogrammierung

Wie können Sie schnell mit Ihrer CNC-Roboterprogrammierung starten?

Ein zuverlässiger Weg, eine neue Software zu lernen, ist, einen erfahrenen Nutzer dabei zu beobachten, wie er ein Roboter-Bearbeitungsprogramm von Grund auf erstellt.

Wir haben mehrere dedizierte Video-Tutorials, in denen Experten aus unserem Team zeigen, wie Sie eine Bearbeitungsanwendung einfach in RoboDK erstellen können. Dazu gehören Anwendungen wie Bearbeitung mit externer Achse, Laserschneiden, 3-Achs-Bearbeitung und Kunststoff-Entgraten.

Was hindert Sie am Start mit Roboter-Bearbeitung? Schreiben Sie es in die Kommentare unten oder diskutieren Sie mit auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK Forum.