CNC-Roboterprogrammierung in 7 einfachen Schritten

Ist die CNC-Roboterprogrammierung einfach genug, dass Sie einen Bearbeitungsroboter in Betracht ziehen sollten?

Sie möchten Ihren CNC-Prozess verbessern…

Sollten Sie einfach eine weitere konventionelle CNC-Maschine kaufen? Sicher, es bindet Sie an bestimmte Bearbeitungsverfahren, aber zumindest ist Ihnen die CNC-Programmierung vertraut…

Oder könnte ein Bearbeitungsroboter für zusätzliche Flexibilität und erweiterte Funktionen sorgen, die Ihrem Unternehmen zugute kommen?

Es ist einfacher, einen Roboter für die CNC-Bearbeitung zu programmieren, als Sie vielleicht denken.

Sind Roboterprogrammierung und CNC-Programmierung vergleichbar?

Zunächst einmal ist zu diskutieren, ob es überhaupt richtig ist, über den Einsatz eines Roboters für Bearbeitungsaufgaben zu sprechen.

Einige Leute behaupten, dass Roboter nicht für die CNC-Bearbeitung verwendet werden sollten, da sie nicht der Leistung entsprechen. Dies ist jedoch eine ziemlich enge Denkweise. Es priorisiert bestimmte Leistungsmaße auf Kosten anderer Leistungsmaße.

Es stimmt zwar, dass CNC-Maschinen eine höhere Steifigkeit und Genauigkeit als Roboter aufweisen, aber sie zeichnen sich nicht in allen Eigenschaften aus. Roboter sind beispielsweise flexibler und haben einen größeren Arbeitsbereich. Dadurch können sie Bearbeitungsaufgaben bewältigen, die für eine herkömmliche CNC-Maschine einfach unmöglich wären.

Wir haben bereits über die Eigenschaften gesprochen, in denen die Roboterbearbeitung CNC-Maschinen übertreffen kann.

Dennoch gilt es zu beachten, dass nicht alle Bearbeitungsaufgaben für die Roboterbearbeitung geeignet sind. CNC-Maschinen gibt es aus gutem Grund und sie sind sehr gut in dem, was sie tun.

In einigen spezifischen Situationen kann die Roboterbearbeitung eine äußerst effektive Möglichkeit sein, Ihren Betrieb mit vielseitigeren Bearbeitungsfunktionen auszustatten.

Die Bedeutung eines guten Roboterprogrammiertools für CNC

Wenn Sie sich entscheiden, dass die Roboterbearbeitung das Richtige für Ihre Bearbeitungsanforderungen ist, gibt es eine wichtige Entscheidung, die Sie im Voraus treffen müssen …

Welches Programmiertool wählen Sie?

Ein Grund dafür, dass die Roboterbearbeitung eine relativ neue Anwendung der Robotik ist, könnte in den traditionellen Schwierigkeiten bei der Programmierung liegen.

Selbst das Programmieren eines einfachen Werkzeugwegs für die CNC-Bearbeitung erfordert, dass der Roboter viele Bewegungen ausführt. Traditionell wären diese extrem schwierig zu programmieren gewesen.

Heutzutage machen es einige Roboterprogrammiertools einfach, CNC-Roboter-Bearbeitungsprogramme über einen speziellen Bearbeitungsassistenten zu erstellen.

7 einfache Schritte zum Programmieren Ihres Roboters als CNC-Maschine

Das Programmieren Ihres Roboters für den Betrieb anstelle einer CNC ist einfacher als Sie vielleicht denken. Sie müssen nur die richtigen Schritte einleiten.

Hier sind 7 einfache Schritte für eine zuverlässige CNC-Roboterprogrammierung:

1. Beurteilen Sie, ob Ihre Aufgabe für einen CNC-Roboter geeignet ist

CNC-Roboter und konventionelle CNC-Maschinen eignen sich am besten für unterschiedliche Bearbeitungsarten. Es gibt einige wichtige Eigenschaften, die Sie berücksichtigen sollten, bevor Sie sich für eine Technologie entscheiden.

Bevor Sie mit der Bereitstellung fortfahren, entscheiden Sie, ob ein Roboter für Ihre Bearbeitungsaufgabe geeignet ist.

2. Identifizieren Sie das richtige Robotermodell für Ihre Anforderungen

Nur einige Robotermarken und -modelle sind für Ihre Bearbeitungsaufgabe geeignet. Sie müssen ein Modell auswählen, das Ihren Anforderungen entspricht.

Eine für die Roboterbearbeitung wichtige Eigenschaft ist die Steifigkeit des Roboters. Wählen Sie einen Roboter mit ausreichender Steifigkeit, damit seine mechanische Struktur keine unerwünschten Vibrationen erzeugt.

3. Laden Sie die Software hoch

Sobald Sie den richtigen Roboter für Ihre CNC-Bearbeitungsaufgabe gefunden haben, brauchen Sie nur noch die gewählte Roboterprogrammiersoftware zu laden.

Wenn Sie RoboDK ausprobieren möchten, können Sie Ihre kostenlose Testversion über die Download-Seite herunterladen.

4. Wählen Sie Ihr Robotermodell in der Bibliothek aus

Das Hinzufügen Ihres ausgewählten Robotermodells ist ein einfacher Fall, indem Sie zur Roboterbibliothek gehen und es aus der Liste der verfügbaren Roboter auswählen. Wir führen derzeit über 600 Roboter und Zubehör von über 60 Herstellern.

Wenn Ihr ausgewählter Roboter nicht aufgeführt ist, kontaktieren Sie uns einfach und wir können ihn für Sie hinzufügen.

Sie müssen auch das von Ihnen gewählte Bearbeitungswerkzeug zum Roboter-Setup hinzufügen. Einige sind bereits in der Bibliothek verfügbar, oder Sie können Ihre eigenen hinzufügen.

5. Verbinden Sie sich mit Ihrem CAM-Tool

Das „Geschäftsende“ Ihrer CNC-Roboterprogrammierung befindet sich in Ihrem CAD/CAM-Tool. Wenn Sie herkömmliche CNC-Maschinen verwendet haben, sind Sie mit der Oberfläche Ihrer bevorzugten CAD-Software vertraut.

Jedes CAM-Tool kann verwendet werden, um die Bearbeitungswerkzeugwege für die CNC-Roboterbearbeitung zu generieren. Aber RoboDK hat Plugins für verschiedene gängige CAD/CAM-Softwarepakete.

6. Führen Sie den Bearbeitungsassistenten aus

Es ist sehr einfach, den Roboter so zu programmieren, dass er Ihrem Bearbeitungspfad folgt. Sie laden einfach den RoboDK-Bearbeitungsassistenten und fügen Ihre CNC-Datei hinzu.

Es gibt auch verschiedene Einstellungen, die Sie hier auswählen können, einschließlich Werkzeugversatz, Annäherungs- und Rückzugsnormalen und Ihren bevorzugten Algorithmus. Genauere Details finden Sie in der Dokumentation.

7. Laden Sie das Programm auf den Roboter herunter

Schließlich müssen Sie nur noch Ihr CNC-Roboterprogramm generieren und es auf die Robotersteuerung selbst herunterladen. Dies kann auf Knopfdruck erledigt werden.

Der Roboter kann dann Ihrem programmierten Bearbeitungspfad folgen.

Ein Tutorial für den Einstieg in die CNC-Roboterprogrammierung

Wie können Sie schnell mit Ihrer CNC-Roboterprogrammierung beginnen?

Eine zuverlässige Möglichkeit, den Umgang mit einer neuen Software zu erlernen, besteht darin, einem erfahrenen Benutzer dabei zuzusehen, wie er ein Roboterbearbeitungsprogramm von Grund auf neu erstellt.

Wir haben mehrere spezielle Video-Tutorials, in denen Experten aus unserem Team zeigen, wie Sie in RoboDK ganz einfach eine Bearbeitungsanwendung erstellen können. Dazu gehören Anwendungen wie die Bearbeitung mit einer externen Achse, das Laserschneiden, die 3-Achs-Bearbeitung und das Kunststoffentgraten.

Was hält Sie davon ab, mit der Roboterbearbeitung zu beginnen? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder beteiligen Sie sich an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.