So erreichen Sie agiles Rohrschneiden mit Sunrob Robotics

Rohre und Leitungen müssen in vielen Branchen geschnitten und gefräst werden. Die herkömmliche Art, Rohre zu schneiden, ist jedoch mit Problemen behaftet.

Qualitätsprobleme und mangelnde Wiederholbarkeit sind häufige Ursachen für Frustration. Wenn Sie Rohre genau schneiden möchten, müssen Sie daher zuerst einige Dinge tun .

Sie müssen entweder in große, teure Schneidemaschinen investieren oder Inkonsistenzen riskieren, indem Sie den Job manuell ausführen.

Unterdessen hat ein Unternehmen in Finnland ein System entwickelt, das das Schneiden von Rohren und Leitungen einfach und schnell macht mit Robotik.

Mit Hilfe der Offline-Programmiersoftware von RoboDK haben sie einen Weg gefunden, CAD-Modelle nahtlos in präzise gefräste Rohre umzuwandeln.

Die Herausforderungen des konventionellen Rohrschneidens

Die herkömmlichen Ansätze zum Schneiden und Fräsen von Rohren sind alles andere als ideal.

Gängige Optionen zum Schneiden von Rohren sind Hochleistungs-Trennschleifer, Gasschneider, Bandsägen oder sogar Schleifmaschinen. Diese erfüllen sicherlich die Aufgabe, das Rohr zu schneiden. Ihre Genauigkeit und Konsistenz sind jedoch im Allgemeinen gering.

Infolgedessen kann dieser Mangel an Konsistenz sehr problematisch sein. Zum Beispiel mit Bandsägenschneiden; Eine falsche Spannung, die vom menschlichen Bediener angewendet wird, kann zu ungleichmäßiger Abnutzung der Schneidklinge führen.

Darüber hinaus treten häufig auch andere Qualitätsprobleme auf. Zu diesen Problemen gehören schiefe Schnitte, wandernde Klingen, schlechte Schnittwiederholbarkeit, übermäßige Grate an Metallrohren und andere Defekte.

Eine gängige Alternative zur Verbesserung der Genauigkeit und Konsistenz des Rohrschneidens ist die Verwendung einer Laserschneidmaschine. Diese Maschinen sind oft riesig, teuer und unflexibel. Beispielsweise könnte eine bestimmte Maschine zum Schneiden des Profils eines Rohrs geeignet sein. Es ist jedoch wahrscheinlich ungeeignet für Aufgaben wie das Fräsen eines Fensters in die Seite des Rohrs.

Infolgedessen führen diese Herausforderungen dazu, dass herkömmliche Ansätze zum Trennen von Rohren und Leitungen oft zu unflexibel sind. Sie entsprechen einfach nicht den Anforderungen der Unternehmen, die nicht jeden Tag große Mengen des gleichen Rohrtyps mit der gleichen Schnittart schneiden.

Wir stellen Sunrob Robotics vor

Sunrob Robotics ist ein Anbieter fortschrittlicher Roboteranwendungen mit Sitz in Lappeenranta, Finnland.

Darüber hinaus sind sie auf eine Vielzahl unterschiedlicher Lösungen spezialisiert. Diese Lösungen umfassen Roboterverpackung, 3D-Druck, maschinelles Sehen und andere Roboterdienste. Seit ihrer ersten Roboteranwendung im Jahr 2006 – einer Maschinenbeschickungsanwendung für eine Metalldrehmaschine – hat Sunrob Robotics Lösungen für eine Vielzahl von Branchen bereitgestellt. Zum Beispiel; die Metallindustrie, die Lebensmittelindustrie und die Holzindustrie.

Wir haben zuvor eine der Anwendungen des Teams vorgestellt, als wir über ihr Roboter-Fräs-Setup zur Herstellung maßgeschneiderter Eishockeyschläger geschrieben haben.

Inzwischen hat sich das Team von Sunrob Robotics mit seinen Ingenieuren den Problemen zugewandt, die mit dem genauen Fräsen von Rohren und Rohren verbunden sind.

Das flexible Roboter-Frässystem von Sunrob

Das Team wusste, dass es ein System schaffen musste, das für Kunden einfach zu implementieren und noch einfacher zu programmieren war.

Das Trennen von Rohren und Leitungen wird in einer Vielzahl von Branchen benötigt. Zu diesen Branchen gehören; Fertigung, Öl und Gas, Bauingenieurwesen und mehr. Sie brauchten Leute, die keine sehr erfahrenen Roboterintegratoren waren, um das System nutzen zu können; idealerweise sofort einsatzbereit.

Aus diesem Grund konzipierten sie die Lösung als betriebsfertige, in sich geschlossene Einheit. Das Robotersystem ist in einem Versandbehälter montiert. Der Container hat eine 7 Meter breite Automatiktür, sodass ein 6 Meter langes Rohr hineinpasst.

Ihr System ist flexibel gestaltet und kann mit verschiedenen Arten von Schläuchen verwendet werden. Dieses Video zeigt beispielsweise das System mit einem Fräswerkzeug und einem Kunststoffrohr. Es kann jedoch auch für einen Plasma- oder Laserschneider und ein Edelstahlrohr nützlich sein.

Das Roboter-Setup des Teams

Das Team von Sunrob Robotics integrierte einige wichtige Hardware- und Softwarekomponenten, um das Rohrschneidesystem zu ermöglichen.

Hier sind die grundlegenden Elemente, die sie kombiniert haben:

Die Roboterhardware

Sunrob Robotics ist auf KUKA-Roboter spezialisiert; Herzstück der Roboterzelle ist ein KUKA KR 120 2500 Pro.

Dies ist ein kompakter Roboter mit hoher Nutzlast (120 kg) aus der Quantec Pro-Roboterreihe von KUKA. Es ist speziell auf die Bedürfnisse verschiedener Branchen ausgelegt. Daher ist es angesichts der großen Anzahl von Branchen, die Sunrob Robotics bedient, geeignet.

Die Hardware-Kernkomponenten des Systems sind:

• Der KUKA Roboter
• Der erforderliche Schneidkopf (im Fall der Videodemo oben war dies ein Fräskopf)
• Die automatischen Türen des Versandcontainers, die die gleiche Funktion wie ein Sicherheitszaun erfüllen

Das Software-Setup

Das Team wollte sicherstellen, dass die Programmierung für jeden Benutzer, der das Rohrschneidesystem verwendet, schnell und intuitiv ist.

Aus diesem Grund basierten sie auf RoboDK; die selbst neuen Roboterbenutzern eine zugängliche Roboterprogrammierschnittstelle bietet.

Die Kernkomponenten der Software waren:

• RoboDK zur Offline-Programmierung des Roboters
• Fusion 360 als CAD-Programm der Wahl (sie haben die Schnittpfade in Fusion360 generiert und an RoboDK gesendet)

Fusion 360 lässt sich über sein natives Plugin nahtlos in RoboDK integrieren. Wir haben bereits besprochen, warum dieses CAD-Programm eine großartige Option ist, wenn Sie mit flexiblen Fräsanwendungen wie dieser arbeiten.

Was kommt als nächstes für Sunrob Robotics

Das Team von Sunrob Robotics hat seine Lösung für das agile Roboterfräsen von Rohren und Leitungen entwickelt. Nun, was kommt als nächstes?

Sami Pörsti, CEO von Sunrob, erklärt, dass sie bereits ihre nächste Anwendung geplant haben.

Er sagt:

Auf welche Herausforderungen stoßen Sie beim Rohrschneiden häufig? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder beteiligen Sie sich an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.