Agiles Rohrschneiden mit Sunrob Robotics meistern: Präzision & Effizienz

Rohre und Schläuche müssen in vielen Branchen geschnitten und gefräst werden. Der herkömmliche Weg ist jedoch mit Problemen behaftet.

Qualitätsprobleme und mangelnde Wiederholbarkeit sind häufige Frustrationsquellen. Wer Rohre präzise schneiden will, muss zunächst einige Dinge beachten.

Entweder investiert man in große, teure Schneidemaschinen oder riskiert durch manuelle Arbeit Inkonsistenzen.

Ein finnisches Unternehmen hat nun ein System entwickelt, das Rohr- und Schlauchschneiden mit Robotik einfach und schnell macht.

Mithilfe der Offline-Programmiersoftware RoboDK gelingt die nahtlose Umsetzung von CAD-Modellen in präzise gefräste Rohre.

Herausforderungen beim herkömmlichen Rohrschneiden

Konventionelle Ansätze zum Schneiden und Fräsen von Rohren sind weit von ideal entfernt.

Gängige Optionen sind Hochleistungsschnellschneider, Brennschneider, Bandsägen oder Winkelschleifer. Sie erledigen den Schnitt, doch Genauigkeit und Konsistenz sind meist gering.

Diese Inkonsistenz kann sehr problematisch sein. Bei Bandsägen führt beispielsweise falsche Spannung durch den Bediener zu ungleichmäßigem Verschleiß des Sägeblatts.

Weitere Qualitätsprobleme: schiefe Schnitte, abwandernde Sägeblätter, schlechte Wiederholbarkeit, übermäßige Grate an Metallrohren und andere Fehler.

Eine Alternative für mehr Präzision sind Laserschneidmaschinen. Diese sind oft riesig, teuer und unflexibel. Eine Maschine mag für das Schneiden von Rohrprofilen geeignet sein, aber ungeeignet für Aufgaben wie das Fräsen eines Fensters in die Rohrwand.

Daher sind konventionelle Ansätze oft zu unflexibel für Unternehmen, die nicht täglich riesige Stückzahlen gleicher Rohre mit gleichen Schnitten fertigen.

Sunrob Robotics – flexible Robotik aus Finnland

Sunrob Robotics mit Sitz in Lappeenranta, Finnland, bietet fortschrittliche Roboteranwendungen an.

Das Unternehmen spezialisiert sich auf robotergestütztes Verpacken, 3D-Druck, Machine Vision und weitere Robotik-Dienstleistungen. Seit der ersten Anwendung 2006 – eine Maschinenbeschickung für eine Metall-Drehmaschine – bedient Sunrob diverse Branchen: Metall-, Lebensmittel- und Holzindustrie.

Wir stellten bereits ihre Roboter-Fräsanlage für maßgefertigte Eishockeyschläger vor.

Nun widmet sich das Team den Problemen beim präzisen Fräsen von Rohren und Schläuchen.

Sunrobs flexibles robotisches Frässystem

Ziel war ein System, das Kunden einfach einsetzen und programmieren können – idealerweise "out of the box".

Rohrschneiden wird in vielen Branchen benötigt: Fertigung, Öl & Gas, Bauwesen u. v. m. Auch Personen ohne tiefe Robotik-Erfahrung sollen das System nutzen können.

Deshalb wurde die Lösung als gebrauchsfertige, in sich geschlossene Einheit konzipiert. Der Roboterzelle ist in einem Seecontainer untergebracht, dessen 7 m breites automatisches Tor 6 m lange Rohre aufnehmen kann.

Das System ist flexibel für verschiedene Rohrtypen einsetzbar. Das Video zeigt eine Frässpindel an einem Kunststoffrohr; ebenso lassen sich Plasmaschneider oder Laserschneider für Edelstahlrohre integrieren.

Hardware- und Software-Setup

Sunrob kombinierte folgende Schlüsselkomponenten:

Roboterhardware

Sunrob setzt auf KUKA-Roboter; Herzstück ist ein KUKA KR 120 2500 Pro.

Dieser kompakte Hochlastroboter (120 kg) aus der Quantec Pro-Serie eignet sich für vielfältige Industrieanforderungen.

Kernkomponenten:

• KUKA-Roboter
• Erforderlicher Schneidkopf (im Demo-Video eine Frässpindel)
• Automatische Containertüren, die die Funktion eines Sicherheitszauns übernehmen

Software-Setup

Programmierung sollte schnell und intuitiv sein – auch für Neueinsteiger.

Dafür wählte Sunrob RoboDK mit seiner zugänglichen Offline-Programmieroberfläche.

Kernsoftware:

• RoboDK für Offline-Programmierung
• Fusion 360 als CAD-Programm (Schnittpfade in Fusion 360 erstellt, per Plugin an RoboDK übergeben)

Fusion 360 integriert sich nahtlos über das native Plugin in RoboDK. Warum diese CAD-Software für flexible Fräsanwendungen ideal ist, haben wir bereits erläutert.

Was kommt als Nächstes für Sunrob Robotics?

Sunrob hat seine Lösung für agiles Roboterschneiden von Rohren entwickelt. CEO Sami Pörsti verrät: Die nächste Anwendung ist bereits geplant.

Welche Herausforderungen begegnen Ihnen beim Rohr- und Schlauchschneiden? Schreiben Sie uns in die Kommentare oder diskutieren Sie auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.