Robotersicherheit:Sicherstellen, dass Ihr Roboter wirklich sicher ist

Ist Ihre Roboteranwendung wirklich sicher?

Die Gewährleistung der Robotersicherheit ist ein wesentlicher Bestandteil jedes Robotereinsatzes. Selbst der kleinste Ausrutscher kann katastrophal sein, wenn Sie mit leistungsstarken, sich schnell bewegenden Robotermanipulatoren arbeiten.

Wenn Sie einige einfache Sicherheitsregeln befolgen, können Sie die Wahrscheinlichkeit, dass Ihre Anwendung jemandem Schaden zufügt, erheblich verringern.

Wir können es nicht leugnen … Roboter können gefährlich sein.

Wie alle großen Industriemaschinen haben Roboter das Potenzial, menschlichen Arbeitern körperlichen Schaden zuzufügen.

Als Roboterbenutzer sind Sie dafür verantwortlich, dass Ihr Roboter sicher verwendet wird.

Sind Roboter wirklich sicher? Eine gute Frage

Es gibt eine allgemeine Wahrnehmung – insbesondere in der westlichen Welt – dass Roboter gefährlich sind.

Dies kann an der Art und Weise liegen, wie Roboter in den Medien und in der Unterhaltung dargestellt werden. Die kulturelle Wahrnehmung von Robotern variiert von Land zu Land. Die Forschung hat auch herausgefunden, dass die Einstellungen gegenüber Robotern im Laufe der Zeit negativer geworden sind. Dies liegt vielleicht an der zunehmenden Medienberichterstattung rund um das Thema Robotertechnologie.

Diese negative Wahrnehmung kann zu dem Gefühl führen, dass Roboter von Natur aus unsicher sind.

Tatsächlich ist die Unfallrate mit Robotern extrem gering.

Laut der Occupational Safety and Health Administration wurden in den USA seit dem ersten Vorfall im Jahr 1984 nur 20 Todesfälle mit Beteiligung von Robotern gemeldet (ein interessantes Datum, wenn Sie vielleicht ein Fan von George Orwell sind). Mehr Menschen sterben alle 2 Wochen, indem sie aus dem Bett oder von anderen Möbeln fallen (durchschnittlich 650 Todesfälle pro Jahr).

Im Vergleich zu anderen Industriemaschinen sind Roboter sehr sicher … aber nur, wenn Sie sie sicher verwenden.

Glücklicherweise gibt es verschiedene Sicherheitsstandards, die speziell geschaffen wurden, um sicherzustellen, dass Roboter sicher verwendet werden.

Ein grundlegender Leitfaden zu Sicherheitsstandards für Roboter

Robotermaschinen müssen den einschlägigen Sicherheitsnormen entsprechen, bevor sie verkauft werden dürfen. Einige dieser Standards sind die gleichen wie bei anderen Industriemaschinen. In den USA sollten sie beispielsweise den Richtlinien „OSHA 1910.212 General Requirements for All Machines.“

entsprechen

Neben den allgemeineren Standards gibt es auch mehrere roboterspezifische Standards. Diese variieren je nach verwendetem Robotertyp.

Zwei der wichtigsten Standards, auf die Sie stoßen könnten, sind diese:

ISO 10218 Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter

Die International Standards Organization (ISO) erstellt Standards, die auf der ganzen Welt verwendet werden. Diese Standards bieten Richtlinien für eine Vielzahl von Produkten und Anwendungen sowie erforderliche Betriebsverfahren für verschiedene Aspekte des Geschäfts.

ISO 10218 bietet Richtlinien für die Entwicklung von Industrierobotern, die bei korrekter Verwendung inhärent sicher sind. Es enthält auch betriebliche Anforderungen, wie Schutzmaßnahmen und allgemeine Informationen für den sicheren Einsatz von Industrierobotern.

ANSI/RIA R15.06-2012- Der Industrieroboter-Sicherheitsstandard

Das American National Standards Institute (ANSI) erstellt Standards, die hauptsächlich in den Vereinigten Staaten von Amerika verwendet werden. Es ist eine private, gemeinnützige Organisation, deren Ziel es ist, die globale Wettbewerbsfähigkeit von US-Unternehmen zu verbessern.

Die Robotic Industries Association (RIA) ist eine US-Handelsgruppe, die speziell der Robotikindustrie dient. Der Sicherheitsstandard für Industrieroboter ist ein gemeinsamer Standard zwischen ANSI und RIA.

ANSI/RIA R15.06 enthält Richtlinien für die Herstellung und Integration von Industrierobotersystemen. Es ist eng an ISO 10218 ausgerichtet und stellt somit sicher, dass US-Roboter auch den internationalen Sicherheitsanforderungen entsprechen.

Die Bedeutung einer Risikobewertung

Selbst wenn Ihr Roboter nach ISO- oder ANSI-Standards hergestellt wurde, bedeutet dies nicht, dass Ihre Roboteranwendung von Natur aus sicher ist.

Es ist wichtig, dass Sie immer eine Risikobewertung durchführen. Damit identifizieren Sie potenzielle Sicherheitsrisiken und planen Möglichkeiten, diese Risiken zu mindern, bevor sie zu einem Problem werden.

Sowohl ISO 1021 als auch ANSI/RIA R15.06 enthalten Richtlinien zur Durchführung solcher Risikobewertungen für Ihren Robotereinsatz.

Eine Roboter-Sicherheitscheckliste für Ihre Anwendung

Welche Schritte sollten Sie unternehmen, um sicherzustellen, dass Ihre Roboteranwendung sicher ist?

Der erste Schritt besteht darin, diese äußerst wichtige Risikobewertung durchzuführen. Übliche Schritte zur Risikobewertung aus ANSI/RIA R15.06 sind:

1. Legen Sie die Nutzungsbeschränkungen für Ihr Robotersystem fest.
2. Identifizieren Sie die potenziellen Gefahren für Ihre gewählte Aufgabe.
3. Machen Sie eine erste Einschätzung der Risiken.
4. Bestimmen Sie Möglichkeiten, wie Sie diese Risiken reduzieren können.
5. Implementieren Sie diese Maßnahmen zur Risikominderung.
6. Überprüfen Sie, ob das Risiko durch Ihre Maßnahmen wirklich reduziert wurde.
7. Dokumentieren Sie die Schritte, die Sie unternommen haben.

Neben der Risikobewertung gibt es einige zusätzliche praktische Schritte, die Sie unternehmen können, um die Sicherheit Ihres Roboters vor der Verwendung zu überprüfen:

• Überprüfen Sie den Arbeitsbereich auf Hindernisse und entfernen Sie diese.
• Stellen Sie sicher, dass der Roboter nicht beschädigt ist.
• Entfernen Sie locker sitzende Kleidung und binden Sie lange Haare zusammen.
• Bewegen Sie das Programmierhandgerät an einen Ort außerhalb des Arbeitsbereichs des Roboters.
• Stellen Sie sicher, dass Sie wissen, wo sich der Notausschalter befindet.
• Halten Sie Personen aus dem Arbeitsbereich des Roboters fern.
• Stellen Sie sicher, dass Sie die richtige Sicherheitsausrüstung tragen.

Wenn Sie Zweifel haben, erhalten Sie ein Robotersicherheitstraining

Wenn Sie sich bezüglich der Sicherheit Ihres Roboters unsicher sind, kann es hilfreich sein, an einer Robotersicherheitsschulung teilzunehmen.

Möglicherweise finden Sie Sicherheitsschulungen beim Roboterhersteller oder Ihrem Integrator, falls Sie eine verwenden. Sie können auch direkt von RIA Schulungen erhalten, die dem ANSI/RIA R15.06-Standard entsprechen.

Was auch immer Sie tun, stellen Sie sicher, dass Sie Ihren Roboter sicher verwenden.

Welche Aspekte der Robotersicherheit machen Ihnen Sorgen? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder beteiligen Sie sich an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.