Roboter-Sicherheit: Nachweis, dass Ihre Roboter sicher arbeiten

Ist Ihre Roboteranwendung wirklich sicher?

Roboter-Sicherheit ist essenzieller Teil jeder Roboter-Einführung. Schon kleinste Fehler können bei leistungsstarken, schnellen Manipulatoren katastrophal sein.

Befolgen Sie klare Sicherheitsregeln, senken Sie das Risiko, dass Ihre Anwendung Personen schadet, deutlich.

Leugnen lässt es sich nicht: Roboter können gefährlich sein.

Wie jede große Industriemaschine können Roboter physische Schäden an Menschen verursachen.

Als Roboteranwender liegt es in Ihrer Verantwortung, sicheren Betrieb zu gewährleisten.

Sind Roboter wirklich sicher? Eine gute Frage

Im westlichen Raum herrscht oft die Wahrnehmung: Roboter sind gefährlich.

Medien und Unterhaltung prägen dieses Bild. Kulturelle Einstellungen zu Robotern variieren länderweise. Studien zeigen: Einstellungen wurden im Laufe der Zeit negativer – vielleicht durch verstärkte Medienberichterstattung.

Diese negative Wahrnehmung führt zum Gefühl, Roboter seien inhärent unsicher.

Tatsache: Die Unfallrate mit Robotern ist extrem niedrig.

Laut OSHA (US-Arbeitsschutzbehörde) gab es seit dem ersten Vorfall 1984 (ein interessantes Jahr für George-Orwell-Fans) nur 20 gemeldete Todesfälle durch Roboter in den USA. Zum Vergleich: Alle 2 Wochen sterben mehr Menschen durch Sturz aus dem Bett oder von Möbeln (ca. 650 pro Jahr).

Verglichen mit anderen Industriemaschinen sind Roboter sehr sicher – wenn man sie sicher nutzt.

Erfreulicherweise gibt es spezifische Sicherheitsnormen für Roboter.

Grundlegender Leitfaden zu Roboter-Sicherheitsnormen

Roboter müssen relevante Normen erfüllen, bevor sie verkauft werden dürfen. Einige gelten allgemein für Industriemaschinen, z. B. in den USA „OSHA 1910.212 General Requirements for All Machines“. Daneben gibt es roboter-spezifische Normen, je nach Roboterart.

Zwei Hauptnormen:

ISO 10218 – Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter

Die International Standards Organization (ISO) stellt weltweit genutzte Normen für Produkte, Anwendungen, Betriebsverfahren bereit.

ISO 10218 gibt Richtlinien für inhärent sichere Industrieroboter (bei korrekter Nutzung) sowie betriebliche Anforderungen: Schutzmaßnahmen, Informationen für sichere Nutzung.

ANSI/RIA R15.06-2012 – Der US-Industrieroboter-Sicherheitsstandard

American National Standards Institute (ANSI): Primär US-Normen, private Non-Profit-Organisation, Ziel: globale Wettbewerbsfähigkeit US-Unternehmen stärken.

Robotic Industries Association (RIA): US-Branchenverband für Robotik. Der Standard ist eine Zusammenarbeit von ANSI und RIA.

ANSI/RIA R15.06 regelt Herstellung und Integration von Industrierobotersystemen. Eng an ISO 10218 angelehnt – US-Roboter erfüllen damit auch internationale Sicherheitsanforderungen.

Die Wichtigkeit einer Risikobeurteilung

Auch wenn Roboter nach ISO/ANSI gebaut wurde: Ihre konkrete Anwendung ist nicht automatisch sicher.

Eine Risikobeurteilung ist zwingend. Damit identifizieren Sie potenzielle Gefahren und planen Minderungsmaßnahmen, bevor sie zum Problem werden.

Sowohl ISO 10218 als auch ANSI/RIA R15.06 enthalten Leitlinien für Risikobeurteilungen Ihres Roboter-Einsatzes.

Roboter-Sicherheits-Checkliste für Ihre Anwendung

Welche Schritte für sichere Roboteranwendung?

Erster Schritt: die Risikobeurteilung. Übliche Schritte (nach ANSI/RIA R15.06):

1. Nutzungsgrenzen des Robotersystems festlegen.
2. Potenzielle Gefahren für die gewählte Aufgabe identifizieren.
3. Erste Risikoschätzung.
4. Risikominderungsmaßnahmen bestimmen.
5. Diese Maßnahmen umsetzen.
6. Prüfen, ob Risiko tatsächlich gemindert wurde.
7. Vorgehensweise dokumentieren.

Zusätzliche praktische Schritte zur doppeltten Sicherheitsprüfung vor Inbetriebnahme:

• Arbeitsbereich auf Hindernisse prüfen und räumen.
• Roboter auf Beschädigungen prüfen.
• Weite Kleidung entfernen, lange Haare zusammenbinden.
• Teach Pendant außerhalb des Roboters-Arbeitsraums positionieren.
• Not-Aus-Taster位置确认。
• Menschen aus Roboters-Arbeitsraum fernhalten.
• Richtige Schutzausrüstung tragen.

Im Zweifel: Roboter-Sicherheitstraining

Wenn Sie unsicher sind bezüglich der Sicherheit Ihres Roboters, hilft Sicherheitstraining.

Mögliche Anbieter: Roboterhersteller, Ihr Integrator (falls genutzt), direkt von RIA (entsprechend ANSI/RIA R15.06).

Was auch immer Sie tun: Nutzen Sie Ihren Roboter sicher.

Welche Aspekte der Roboter-Sicherheit bereiten Ihnen Sorgen? Kommentieren Sie unten oder diskutieren Sie auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.