Auswählen von Armwerkzeugen

EOA Tooling, auch als Endeffektor bekannt, ist das Roboter-Werkzeugzentrum, in dem das Teil am Ende eines Roboterarms mit der Umgebung interagiert. End-of-Arm-Tooling-Geräte variieren je nach Anwendung und sind eine wesentliche Komponente eines Roboters. Die Auswahl von EOA-Teilen kann einer der schwierigsten Aspekte der Automatisierung sein, kann jedoch vereinfacht werden, wenn Sie die Bedürfnisse Ihrer Endbenutzer verstehen.

Stromquellen

Der erste Schritt bei der Auswahl von EOA-Teilen ist die Auswahl einer Stromquelle. EOATs können entweder elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betrieben werden.

Pneumatische Energiequellen sind in der Verpackungsindustrie aufgrund ihres Gewichts-Leistungs-Verhältnisses beliebt. Sie sind leicht verfügbar und in der Lage, starke Kräfte bei großen Geschwindigkeiten aufzubringen. Sie sind am effektivsten, um gleichzeitig Kraft und Bewegung zu erzeugen. Pneumatische Quellen haben einige Nachteile, da es ihnen an Kontrolle und Flexibilität mangelt.

Hydraulische EOAT-Kraftquellen erzeugen starke Klemmkräfte und wirken schnell. Diese Energiequelle ist jedoch aufgrund der großen Kompressoren, die zum Betreiben der Flüssigkeit darin benötigt werden, teuer.

Elektronische Stromquellen sind beliebt für Anwendungen, die eine moderate Kraft bei hoher Geschwindigkeit erfordern. Es ist auch die sauberste Energiequelle, was es ideal für die Handhabung staubempfindlicher Produkte macht und einen größeren Steuerungsbereich bietet.

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End-of-Arm-Tooling-Typen

Nach der Auswahl einer Stromquelle besteht der nächste Schritt darin, zu entscheiden, welches Gerät der beste Endeffektor für Ihre Anwendung ist. Einige beliebte Optionen sind:

Adaptive Greifer - Diese eignen sich gut zum Verpacken und Handhaben von Konsumgütern, da sie sich je nach Produkttyp automatisch anpassen können. Sie sind auch ideal für die Handhabung von Teilen mit Löchern, die mit Vakuumgreifern nicht leicht manipuliert werden können.

Parallele EOATs - Diese sind perfekt für Schweißanwendungen mit gut definierten Objekten, wie z. B. Kisten.

Vakuum-EOATs - Dies sind die beliebtesten und kostengünstigsten Formen von EOA-Werkzeugen, da sie die meisten Teile und Oberflächen bearbeiten können. Sie sind ideal für die Handhabung von Produkten, die eine leichte Berührung erfordern. Vakuumgreifer sind viel stärker, als sie scheinen, und bieten gleichzeitig Flexibilität, da der Luftdruck angepasst werden kann, um die gewünschte Kraft zu erreichen.

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