Das richtige End-of-Arm-Tooling (EOAT) für Ihren Roboter wählen

EOAT (End-of-Arm-Tooling), auch Endeffektor genannt, ist das Roboter-Werkzeugzentrum, in dem das Teil am Ende eines Roboterarms mit der Umwelt interagiert. EOAT-Geräte variieren je nach Anwendung und sind eine wesentliche Roboterkomponente. Die Auswahl von EOAT-Teilen kann einer der schwierigsten Aspekte der Automatisierung sein – wird aber einfacher, wenn man die Bedürfnisse der Endnutzer versteht.

Stromquellen

Der erste Schritt bei der EOAT-Wahl ist die Auswahl einer Stromquelle. EOATs können elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betrieben werden.

Pneumatische Stromquellen sind in der Verpackungsindustrie beliebt wegen ihres Gewichts-Leistungs-Verhältnisses. Sie sind leicht verfügbar und können starke Kräfte bei hohen Geschwindigkeiten erzeugen. Am effektivsten für gleichzeitige Krafterzeugung und Bewegung. Nachteile: mangelnde Kontrolle und Flexibilität.

Hydraulische EOAT-Stromquellen erzeugen starke Spannkräfte und reagieren schnell. Doch diese Stromquelle ist teuer aufgrund der großen Kompressoren für den Flüssigkeitsbetrieb.

Elektrische Stromquellen eignen sich für Anwendungen mit mittlerer Kraft bei hoher Geschwindigkeit. Es ist die sauberste Stromquelle – ideal für staubempfindliche Produkte – und bietet größere Kontrolle.

Verfügbare Stromversorgungen bei RobotWorx

EOAT-Typen

Nach Stromquellenwahl folgt die Entscheidung, welches Gerät als bester Endeffektor für Ihre Anwendung dient. Beliebte Optionen:

• Adaptive Greifer – Ideal für Verpackung und Handling von Konsumgütern, da sie sich automatisch an Produkttyp anpassen. Auch optimal für Teile mit Löchern, die Vakuumgreifer schwer handhaben können.
• Parallele EOATs – Perfekt für Schweißanwendungen mit klar definierten Objekten wie Kartons.
• Vakuum-EOATs – Beliebteste und kosteneffizienteste Form, da sie die meisten Teile und Oberflächen handhaben. Ideal für Produkte, die sanfte Berührung erfordern. Vakuumgriffe sind stärker als sie wirken und bieten Flexibilität, da Luftdruck auf gewünschte Kraft einstellbar ist.

Sehen Sie sich diese EOAT-Optionen bei RobotWorx an.

Für weitere Informationen zu End-of-Arm-Tooling oder ein schnelles Angebot kontaktieren Sie RobotWorx online oder unter 877-762-6881.