Industrieroboter End-of-Arm-Tooling (EOAT) bauen: Praktischer Leitfaden

Ein Industrieroboter dient ohne robotergestütztes End-of-Arm-Tooling (EOAT) wenig Zweck. EOAT befestigt sich am Roboterhandgelenk (J6-Achse bei Fanuc; T-Achse bei Motoman) und stellt die Verbindung zwischen Roboter und Produkt her. Die Auswahl und Konstruktion des richtigen EOAT ist entscheidend für den Automatisierungserfolg industrieller Anwendungen.

Schritt 1: Entscheiden, welcher EOAT-Typ am besten zur Anwendung passt. Greifer werden oft in Materialhandling-Anwendungen genutzt. Schweißbrenner und Schweißpistolen für Lichtbogen- und Punktschweißanwendungen. Spindeln am Roboterhandgelenk können bohren, schneiden oder fräsen. Vielfältige Optionen für viele industrielle Anwendungen.

Schritt 2: Entscheiden, ob EOAT im Haus gefertigt oder ein externer Anbieter Design und Fertigung übernimmt. Eigenfertigung spart oft Geld, aber Expertise und Qualität könnten leiden. Auslagerung an Experten oder Roboterintegratoren kann Kopfschmerzen ersparen und ggf. Geld sparen, wenn mit Roboterarm-Kauf gepackt.

Ob Eigenfertigung oder Experte: Spezifikationen des zu handhabenden, zu schweißenden oder sonst manipulierten Teils müssen adressiert werden. Gewicht, Länge, Material und weitere Faktoren beeinflussen Typ, Größe und Orientierung des EOAT. Dies sind kritische Details für Entscheidung und Installation.

RobotWorx fertigt und liefert viele robotergestützte End-of-Arm-Toolings für viele der verkauften Industrieroboter. Für Hilfe bei der richtigen EOAT- und Roboterarm-Wahl kontaktieren Sie RobotWorx-Experten online oder unter 877-762-6881.