Die Anleitungen zum Bau von End-of-Arm-Werkzeugen

Ohne Robotic End-of-Arm-Tooling (EOAT) erfüllt ein Industrieroboter wenig Zweck. EOAT wird am Handgelenk eines Industrieroboters befestigt (J6-Achse für Fanuc-Roboter; T-Achse für Motoman-Roboter) und stellt die Verbindung zwischen dem Roboter und dem Produkt her. Die Auswahl und Erstellung des richtigen EOAT ist für den Erfolg der Automatisierung der industriellen Anwendung von größter Bedeutung.

Schritt Eins: Der erste Schritt besteht darin, zu entscheiden, welche Art von Roboter-End-of-Arm-Tooling für die Anwendung am besten geeignet ist. Greifer werden häufig in Materialhandhabungsanwendungen eingesetzt. Schweißbrenner und Schweißpistolen werden beim Lichtbogenschweißen und Punktschweißen eingesetzt. Am Handgelenk des Roboters angebrachte Spindeln können Material bohren, schneiden oder fräsen. Es gibt eine Vielzahl von Optionen zur Automatisierung vieler Arten von Industrieanwendungen.

Schritt Zwei: Als nächstes muss der Benutzer entscheiden, ob das EOAT intern hergestellt wird oder ob es von einer externen Quelle entworfen und hergestellt wird. Der Aufbau von EOAT im eigenen Haus spart oft Geld, aber dabei können Fachwissen und Qualität geopfert werden. Die Auslagerung der EOAT-Fertigung an einen Experten oder Industrieroboter-Integrator kann Kopfschmerzen und möglicherweise Geld sparen, wenn es mit dem Kauf eines Roboterarms kombiniert wird.

Unabhängig davon, ob der EOAT intern oder von einem Experten für Roboterintegration hergestellt wird, müssen die Spezifikationen des gehandhabten, geschweißten oder anderweitig manipulierten Teils berücksichtigt werden. Gewicht, Länge, Material und andere Faktoren beeinflussen den Typ, die Größe und die Ausrichtung des EOAT. Dies sind sehr wichtige Details bei der Entscheidung und Installation des EOAT.

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