Der Übergang von der manuellen zur Robotermontage

Es gibt nichts Schöneres, als einem Montageroboter bei der Arbeit an einer Linie zuzusehen. Die unermüdliche Zuverlässigkeit und Effizienz des Montageroboterarms kann sich sehen lassen. Diese erstaunlichen Systeme entstehen jedoch nicht einfach so. Sie werden nicht geboren – sie werden gemacht.

Ein Montageroboter wird wie alle anderen Roboterarme auf die Welt gebracht – Design, Fertigung und Montage. Ingenieure bauen den Roboter von der Basis bis zum Handgelenk und verbinden dann alles mit der Steuerung.

Es ist jedoch der Übergang einer Einrichtung von manueller zu Robotermontage, der einem Hersteller später zu Problemen und Kopfschmerzen führen kann, wenn er nicht korrekt durchgeführt wird.

Das erste, was ein Hersteller tun muss, ist herauszufinden, was jeder menschliche Arbeiter während des Montageprozesses an der Linie tut und was er mit den von ihm montierten Teilen macht. Dann muss der Hersteller in Zusammenarbeit mit Ingenieuren herausfinden, wie er dies in die Art und Weise umsetzen kann, wie ein Roboter die Teile handhaben würde. Montageroboter haben in der Regel andere Toleranzen als menschliche Hände und handhaben Teile auch anders als ein menschlicher Arbeiter, daher die Notwendigkeit des Übersetzungsprozesses.

Ingenieure ermitteln den Bereich der Teilevariablen, die es dem Roboter ermöglichen, den Unterschied zwischen einem akzeptablen und einem nicht akzeptablen Teil zu entschlüsseln. Der Hersteller und die Ingenieure müssen sich möglicherweise ihr Endprodukt ansehen und herausfinden, ob sie die Art und Weise, wie der Artikel zusammengebaut wird, neu entwerfen und überarbeiten müssen, bevor Montageroboter den Prozess übernehmen können.

Schließlich müssen die Hersteller herausfinden, welches End-of-Arm-Tooling für ihre Teile am besten geeignet ist. Unterschiedliche Materialien erfordern unterschiedliche Arten von End-of-Arm-Tooling.

RobotWorx, ein zertifizierter Integrator für Robotermodelle von Fanuc, Motoman ABB, Universal Robots und KUKA Robotics sowie anderen Herstellern, arbeitet mit Kunden zusammen, um Montageroboter an die Automatisierungsanforderungen ihrer Einrichtung anzupassen. Die hochqualifizierten Mitarbeiter von RobotWorx können mit Ihnen zusammenarbeiten, um das richtige Roboter-Montagesystem für Ihre Produktionslinie zu finden.