Einbindung von Ausgaberobotern

Wenn ein Dosierprozess automatisiert wird, steigen Produktivität und Zuverlässigkeit. Sowohl Chargen- als auch Inline-Fließprozesse können mit automatisierten Dosiersystemen unter Verwendung eines Benchtop- oder SCARA-Roboters programmiert werden. Roboter müssen jedoch korrekt implementiert werden, damit Hersteller sehen können, wie ihre Roboter ihr volles Potenzial entfalten. Da ein Roboter in eine Dosierlinie integriert wird, unabhängig davon, ob die Roboterdosierung in eine bestehende oder eine brandneue Linie implementiert wird, müssen manuelle Arbeiteraufgaben in eine automatisierte Umgebung übersetzt werden. Der Hersteller muss bestimmen, welche Art von Spender er verwenden wird und welche Art von Roboter die Abgabe steuern wird.

Da ungenaue Schussgröße und übermäßiger Durchfluss Probleme im Zusammenhang mit einem manuellen oder halbautomatischen Spender sind, können Hersteller stattdessen Präzisionsmembran- oder Verdrängungsventile verwenden, um die Abgabe zu steuern. Insbesondere Membranventile sind aufgrund präziser Absperrfunktionen mit Roboteranwendungen kompatibel. Direktverdrängungssysteme sind in der Regel teurer, garantieren jedoch konstante Schussvolumina.

Um zu bestimmen, welcher Robotertyp für den automatisierten Dosierprozess verwendet werden sollte, sollte der Hersteller die Anzahl der Achsen, die Art des Prozessablaufs, die Geschwindigkeit, das Budget, die Teileplatzierung und die Größe berücksichtigen.

Für Anwendungen wie das Kleben von medizinischen Schläuchen oder Nadelbaugruppen, bei denen ein einzelner Punkt auf ein Teil aufgetragen werden muss, könnte ein einachsiger Roboter ideal sein. Der Roboter positioniert sich jedes Mal an der gleichen Abgabeposition. Zum Auftragen von Klebstoff oder Heften erhöht ein Roboter mit zwei Achsen, der sich auf und ab und von einer Seite zur anderen bewegt, die Geschwindigkeit und Genauigkeit bei diesen einfachen geraden Mustern. Ein dreiachsiger Roboter fügt die Bewegung von vorne nach hinten hinzu. Im Allgemeinen erfordern die meisten Baugruppen ein Drei-Achsen-System. Das Hinzufügen von vier, fünf oder sechs Achsen verleiht dem Roboter die Fähigkeit für einen Gelenkarm und mehr Rotation.

Bei all diesen Optionen sollte der Hersteller bestimmen, wie viele Achsen für den Betrieb am besten geeignet sind, wobei zu berücksichtigen ist, dass der Preis und die Herausforderung der Programmierung mit jeder hinzugefügten Achse steigen. Um die erforderliche Robotergröße zu bestimmen, sollte die Anzahl der Teile abgeleitet werden, die in den Arbeitsraum passen, während sichergestellt wird, dass die Nutzlastspezifikationen des Werkzeugkopfs nicht überschritten werden.

Nach der Montage des Dosiersystems steht als letzte Aufgabe die Programmierung des Roboters an. Das Erstellen eines effizienten Abgabepfads kann eine Herausforderung darstellen, daher sollte der Schulung des Geräteherstellers Aufmerksamkeit geschenkt werden.

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