Robotik-Präzision durch fortschrittliche Maschinenvision steigern

Einst blind, können Roboter nun sehen. Erhöhte Genauigkeit von Bildführungs-Systemen steigert die robotische Präzision. Vision macht Roboter nicht selbstbewusst, aber befähigt sie, Teile zum Greifen zu lokalisieren, Schweißpositionen zu bestimmen, montierte Teile zu prüfen und Ablagepositionen zu ermitteln.

Leistungsfähigere Kameras

Kameras werden in der Industrierobotik leistungsfähiger und genauer. Mehr Single-Camera-3D-Systeme stehen zur Verfügung – ideal für Roboter mit sechs Freiheitsgraden. Roboter-montierte Kameras erzeugen Bilder zur Positionsverfeinerung durch Triangulation für hohe Genauigkeit.

Mit Kameras, die Beleuchtungsprobleme lösen, präziserer Software und robusterer Ausrüstung werden Vision-Guidance-Systeme robuster und leistungsfähiger.

Stereoskopische Vision

Stereoskopische Systeme lokalisieren Objekte, verfolgen und prognostizieren deren Position in Bewegung. Auflösung und Genauigkeit verbesserten sich, Kalibrierung entfällt.

Allgegenwärtige Maschinenvision

Fast jede Anwendung nutzt nun Maschinenvision. Mit steigender Genauigkeit ermöglicht sie präzisere Schweißprozesse. Typische Schweißanwendungen erfordern Genauigkeit unter einem Millimeter – mit Maschinenvision erreichbar. Selbst für Flugzeugschweißnähte mit Nahtführung auf 10 Mikrometer.

Mikro- und Nano-Montage

Montageanwendungen ermöglichen Vision-Verbesserungen auf Mikro- und Nano-Ebene. Maschinenvision lokalisiert winzige Objekte und zoomt zur Positionsvalidierung. Auflösung im Mikrometerbereich. Das Vision-System benötigt hohe Auflösung, damit der Roboter für Mikro-Montage Wiederholgenauigkeit und Präzision bietet.

Kalibrierung und Beleuchtung

Roboter muss mit Vision-System kalibriert sein für korrekte Positionierung. Der Roboter muss verstehen, was die Kamera sieht. Endanwender müssen bei Fokusänderung neu kalibrieren.

Richtige Beleuchtung ist kritisch für konsistente Funktion und Positionsmeldung. Licht sollte diffus statt direkt angeordnet sein. Strukturierte LED-Beleuchtung senkt Kosten und minimiert inkonsistente Lichteffekte.

Fanuc iRVision Produkte

Fanuc-Ingenieure entwickeln integrierte Roboter-Vision-Produkte für Höchstleistung und Zuverlässigkeit:

• 2D Vision Guidance: Bewegt Roboter präzise zur Teileposition ohne teure Positioniervorrichtungen
• 3DL Vision Guidance: Findet schnell Teileposition (X,Y,Z) und Orientierung (W,P,R)
• Visual Line Tracking: Entnimmt Produkte von bewegten Förderbändern
• Vision Guided De-palletizing: 2D-Kamera nutzt Teilgröße zur Tiefenbestimmung

Motoman MotoSight Lösungen

• MotoSight 2D: Roboterführung, Fehlervermeidung, Teileidentifikation, Inspektion, High-Speed-Picking
• MotoSight 2D mit MotoPick: Lokalisiert zufällig orientierte Produkte auf Förderbändern
• MotoSight 3D CortexVision: Vereinfacht 3D-Vision für präzise Teilelokalisierung, Racking, Dosieren, Maschinenbeladung, Sortieren, Schweißen
• MotoSight 3D Spatial Vision: Skalierbare 3D-Führung für sechs Freiheitsgrade Position und Pose

RobotWorx unterstützt Sie bei der Integration eines Vision-Maschinensystems. Kontaktieren Sie uns online oder unter 877-762-6881.