Anfang - Sphärische Roboter

Von den vielen Robotern auf dem heutigen Markt sind drei am weitesten verbreitet – Knickarm-, kartesische und SCARA-Roboter. Es gibt jedoch auch andere Arten von Robotern, die es seit Jahrzehnten gibt, wie z. B. der Kugelroboter, der die gesamte Revolution der Industrieroboter auslöste.

Sphärische Roboter, auch Polarroboter genannt, ähneln zylindrischen Robotern, haben aber statt einem Drehgelenk und zwei Lineargelenken zwei Drehgelenke und ein Lineargelenk. Diese Roboter können in einigen der grundlegendsten Roboteranwendungen wie Lackieren, Schweißen und Montieren eingesetzt werden.

Sie werden diese heute nicht mehr so ​​​​häufig auf dem Markt finden wie früher. Der kugelförmige Roboter ist jedoch, wie oben erwähnt, derjenige, mit dem alles begann. Ohne kugelförmige Robotertechnik hätten wir den Unimate, den ersten Industrieroboter, der in den 1960er Jahren produziert wurde, nie gehabt. Dieser Roboter ebnete den Weg für andere Technologien, wie etwa sechsachsige Roboter. Obwohl es nur drei Achsen hatte, konnten kugelförmige Robotersysteme wie der Unimate die Produktion erheblich beschleunigen, sodass die Hersteller darauf aufmerksam wurden. Die Revolution der Industrieroboter begann und die Hersteller haben nie zurückgeschaut.

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