Sphärische Roboter: Pioniere der industriellen Automatisierung
Unter den vielen Robotertypen dominieren drei: Gelenkarm-, Portal- und SCARA-Roboter. Doch es gibt seit Jahrzehnten weitere Typen – wie den sphärischen Roboter, der die industrielle Robotik-Revolution einst anstiess.
Aufbau & Kinematik
Sphärische Roboter (auch Polarrobotter) ähneln Zylinderrobotern, haben aber zwei Drehgelenke und ein Lineargelenk (statt einem Dreh- und zwei Lineargelenken). Einsatz in Basis-Anwendungen: Lackieren, Schweißen, Montage.
Historische Bedeutung
Heute seltener am Markt. Doch der sphärische Roboter startete alles: Ohne ihn kein Unimate (1960er, erster Industrieroboter). Er ebnete den Weg für 6-Achs-Technologie. Trotz nur 3 Achsen beschleunigte Unimate die Produktion so stark, dass Hersteller aufmerksam wurden. Die industrielle Robotik-Revolution begann – und Hersteller schauten nie zurück.
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