Aufbruch in Neuland – SPS-basierte Robotersysteme

RobotWorx baut seit mehr als 20 Jahren Robotersysteme in seinem Werk in Marion, Ohio, aber es gibt einen großen Palettierroboter auf dem Boden, der für viel Aufregung sorgt. Im Gegensatz zu den anderen Systemen, die ein „Gehirn“ im Steuerschrank haben, wird das „Gehirn“ dieses Roboters vollständig von einer kleinen blauen Box gesteuert, die mit der speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) kommuniziert, um Dinge zu erledigen. Dies ist das erste SPS-basierte Robotiksystem, das RobotWorx jemals gebaut hat, und obwohl das Unternehmen Neuland betritt, sind die Aussichten aufregend.

Was ist das System genau? Bei dem System handelt es sich um ein Palettiersystem, das Eimer mit Waschmitteln für ein Unternehmen in Georgia palettieren wird. Sie führen eine neue Eimerlinie in ihrem Werk ein und möchten ihre Palettieranwendung beschleunigen. Die Eimer fahren ein Förderband hinunter, und der Palettierroboter Motoman MPL160 stapelt die Eimer entweder auf Paletten, die sich rechts oder links vom Roboter befinden. Das System umfasst einen pneumatischen Zwei-Finger-Greifer und eine ganze Reihe von Lichtvorhängen, Torschaltern und Zäunen, um sicherzustellen, dass sich der Roboter nicht in einen Bereich bewegt, in dem möglicherweise ein Mensch arbeitet.

Der MPL160 ist ein großartiger Roboter für dieses System, da er laut Motoman ein leistungsorientiertes Design hat, einfach zu bedienen und ein äußerst zuverlässiger Roboter ist. Der MPL 160 ist auch für die Arbeitszelle von Vorteil, da alle Luftleitungen und Kabel intern verlegt sind, was bedeutet, dass sie sich nicht verhaken und reißen oder brechen können. Neben der Kompatibilität mit der SPS-basierten Steuerung ist MPL160 auch mit der PalletSolver-Software kompatibel, die Herstellern hilft, schnell und einfach Palettierungsmuster zu erstellen.

Der Roboter und das System sind also großartig, aber was hat es mit diesem ganzen SPS-basierten System auf sich? Dies ist das erste SPS-basierte System, das RobotWorx entwickelt und entwickelt hat. Die meisten unserer anderen Systeme werden mit Steuerungsschränken betrieben, die Programmierhandgeräte haben und das Potenzial haben, viel Platz in der Werkstatt einzunehmen. Der MLX-200 ist das Gehirn des MPL160. Es ist die „magische“ Box, die Informationen an die SPS übermittelt und alles in Gang setzt.

Im Grunde ist hier die Aufschlüsselung der Funktionsweise dieses Systems:Das RSLogix 5000-Programmiertool (das PC-basierte Programmierhandgerät) kommuniziert mit den CompactLogix- und ControlLogix-SPS, die dann mit dem MLX200 kommunizieren, das dann mit dem Antriebspanel kommuniziert, das mit dem verbunden ist Servomotoren des MPL160. Der MLX200 überträgt dann die Programmierung in den Roboter, sodass er seinen Zyklus beginnen und mithalten kann.

Einer der Hauptunterschiede zwischen der normalen Schaltschranksteuerung und der SPS-basierten Steuerung ist das Fehlen eines Programmierhandgeräts. Alle Funktionen, die ursprünglich auf einem Programmierhandgerät ausgeführt wurden, werden jetzt auf einem Computerbildschirm ausgeführt. Wenn Sie möchten, können Sie ein Teach Pendant bestellen, das jedoch nicht im Lieferumfang des Standardmodells enthalten ist.

Platzersparnis und Programmierhandgeräte sind jedoch nicht die einzigen Vorteile bei der Verwendung einer SPS-basierten Steuerung wie der MLX200 für dieses Roboter-Palettiersystem. Dieses SPS-System ist äußerst vielseitig. Mehrere Roboter können über eine SPS programmiert und gesteuert werden, und diese SPS wiederum kann mit mehreren MLX200 verbunden werden. Der MLX200 kann eine Vielzahl von Motoman-Robotern unterstützen, die heute auf dem Markt erhältlich sind, und die fortschrittliche Förderbandverfolgung ist eine perfekt geeignete Funktion, die der MLX200 für viele verschiedene Anwendungen bietet, einschließlich Palettieranwendungen.

Insgesamt ist es die Vielseitigkeit sowohl des Palettierroboters MPL160 als auch der SPS-basierten Steuerung MLX200, die Unternehmen und Verbraucher von beiden anzieht. Der MLX200 ist für eine Vielzahl von Motoman-Robotermodellen erhältlich, und der MPL160 hat die Funktionalität, um während seines verbesserten Produktionsprozesses zu beeindrucken.

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