Die Evolution der Yaskawa Motoman Robotik

Yaskawa Motoman Robotics hat weltweite Standorte (USA, Mexiko, Kanada) und Distributoren (Türkei, Russland, Polen). US-Hauptsitz in West Carrollton, Ohio. Mutterkonzern Yaskawa Electric Group bietet Super-Mechatronik-Produkte, in der Halbleiterbranche hochgeschätzt.

Historische Entwicklung

1976 in Europa als Schweißmaschinenhersteller für Autoindustrie gestartet. Nach 20 Jahren europäischer Marktführer, Integration in Yaskawa Electric Corporation. Bekannt für exzellenten Kundenservice und Innovationen: weltweit erster 2-Roboter-Controller (MRC), NX100 (bis 4 Roboter), 7-Achs-Einzelarm IA20, 13-Achs-Dualarm DA20 mit revolutionärem Armkonzept.

Detaillierte Meilensteine

• 1977: Yasnac RB & Motoman L10 (5 Achsen, 10 kg, 470 kg) – erster Yaskawa-Roboter am Markt.
• 1980: Yasnac RG – bis 6 Achsen, 1000 Positionen, 99 Jobs (Magnetband).
• 1982: Motoman L10W – 80% größerer Arbeitsbereich, schmaleres Handgelenk, 10 kg, 280 kg, Aluminiumlegierung.
• 1983: L10WA – weltweit erster 6-Achs-Roboter mit zusätzlicher Handgelenksachse A. RX-Controller für 8 Achsen (6 Roboter + 2 externe).
• 1985: L-Serie – mehrere Modelle mit gleichem Steuerungstyp, bis 120 kg, Direktantrieb an 3 Handgelenksachsen (RBT). Modelle: L106, L15, L30, L60, L120.
• 1988: ERC-Controller – 12 Achsen (Rekord), elektronische Nahtverfolgung (Comarc II), Multi-Layer-Funktionen (externe Sensoren entfallen). K-Serie – Direktantrieb an allen 6 Achsen (K10S, K3S, K6SB, K30WSB, K100S).
• 1989: Motoman Inc. (Joint Venture Hobart Brothers + Yaskawa Electric). Erste 3-Jahres-Garantie (MotoMax III). ArcWorld – erste standardisierte, vorkonfigurierte Lichtbogenschweißlösungen.
• 1994: MRC-Controller – bis 21 Achsen, Synchronisation 2 Roboter. SK-Serie – 300% höhere Traglast, Dual-Roboter-Steuerung, Sigma AC-Servomotoren (1/3 Gewicht/Größe), kleiner Footprint. Modelle: SK16, SK6C, SK16-6, SK45, SK45-30, SK120, SK300.
• 1995: Neues Werk Troy, Ohio – 120/150 kg Arme, ANSI/RIA-konform.
• 1998: XRC-Controller – bis 27 Achsen, 3-4 Roboter synchron, RISC-Prozessor, Windows-Interface, PC-Software für Offline-Programmierung. UP-Serie – einfachere Armkonstruktion (wartungsfreundlich), Parallel-Link (Joch) entfällt, Vibrationsunterdrückung im Servoregler, bessere Linear-/Kreisführung. Modelle: UP6, UP130, UP6-C, UP20, UP20-6, UP20M, UP50, UP16, UP165-100, UP200, UP350. Honda trieb Entwicklung.
• 1999: World Solutions – „10 Jahre, 10.000 Roboter“, PressWorld, DieCastWorld.
• 2000: PX-Serie (Lackierroboter, 3-Roll/Lemma/Hohlwrist-Optionen). 10-Jahres-Garantieprogramm LIFE – Branchenpremiere.
• 2001: EA/ES-Serie – integrierte Prozesskabel für Lichtbogen-/Punktschweißen.
• 2002: Quad-Roboter-Steuerung (4 Roboter/Controller), DX1350 (kleiner Arm für Entgraten).
• 2004: NX100 – bis 36 Achsen, Farb-Touch-Teach-Pendant (Windows CE), armspezifisch für Applikationen, EA-Serie (Expert Arc).
• 2006: Neues Armdesign: IA20 (Einzelarm), DA20 (Dualarm) – menschenähnliche Flexibilität, Kabel im Arminneren, ideal für Maschinenbeladung, Montage, Getränkeservice (RoboBar).
• 2007: SSA2000 (schnellster Schweißroboter), SSF2000 (Handling/Prozess).
• 2008: EPX-Lackierroboter, SDA10/SIA20 (schlanke Profile, verbesserte Beschleunigung).
• 2009: Dualarm-Roboter: SDA10, VA1400.
• 2010: Fusion zu Yaskawa America mit Motoman Robotics Division, globale Ausrichtung. Neues 300.000 sq ft Werk in Miamisburg, Ohio.
• 2011: FS100 & MPP3 – schnelleres Pick-and-Place/Sortieren.

RobotWorx freut sich auf weitere Motoman-Innovationen. Kontakt: 877-762-6881 oder online.