Yaskawa Motoman-Robotergeschichte

Yaskawa Motoman Robotics hat weltweit mehrere Standorte, darunter Standorte in den USA, Mexiko und Kanada. Es hat auch Distributoren in anderen Ländern wie der Türkei, Russland und Polen. Der Hauptsitz von Motoman USA befindet sich derzeit in West Carrollton, Ohio. Die Muttergesellschaft von Motoman, die Yaskawa Electric Group, bietet ebenfalls supermechatronische Produkte an, die in der Halbleiterindustrie große Anerkennung gefunden haben.

Motoman begann 1976 in Europa als Hersteller und Lieferant von Schweißmaschinen für die Automobilindustrie. Nach 20 Jahren harter Arbeit und Hingabe wurden sie als bedeutende Marke auf dem europäischen Markt etabliert und ihr großer Erfolg führte dazu, dass sie Teil der Yaskawa Electric Corporation wurden.

Motoman ist stolz darauf, für seinen hervorragenden Kundenservice und unzählige Innovationen bekannt zu sein. Diese sind mit der weltweit ersten Robotersteuerung (MRC) zu sehen, die zwei Roboter steuern kann, der NX100-Steuerung, die bis zu vier Roboter steuern kann, dem 7-Achsen-Einarmroboter IA20 und dem 13-Achsen-Doppelarmroboter DA20, beides die ein revolutionäres Armkonzept hatte, das zu einer außergewöhnlichen Bewegungsfreiheit führte. Lesen Sie unten weiter, um genauere Einzelheiten über die außergewöhnliche Arbeit zu erfahren, die Motoman bei der Eroberung des Marktes für Industrieroboter geleistet hat.

1977 Yasnac RB und Motoman L10: Der Motoman L10 wurde 1977 eingeführt. Er verfügte über fünf Achsen, eine maximale Arbeitslast von 10 kg und ein Gewicht von 470 kg. Der Motoman L10 war der erste Roboter, den Yaskawa auf den Markt brachte.

1980 Yasnac-Kontrollsystem RG: Das Motoman RC-Steuerungssystem wurde 1980 eingeführt und ermöglichte die Steuerung von bis zu sechs Achsen. Die Programmierkapazität wurde auf 1000 Positionen (600 Anweisungen) erhöht und die maximale Anzahl der im Magnetspeicher gespeicherten Jobs betrug immer noch 99 (der externe Speicher befand sich auf Bändern).

Motoman L10W von 1982: Der Motoman L10W wurde 1982 mit einer um 80 % vergrößerten Arbeitsfläche eingeführt. Es verfügte auch über ein Roboterhandgelenk, das schmaler war und eine maximale Arbeitslast von 10 kg aufnehmen konnte. Der 280 kg schwere Roboter bestand aus einer leichten Aluminiumlegierung, die dazu beitrug, die Größe seiner Motoren zu reduzieren.

Motoman L10WA von 1983: Der weltweit erste sechsachsige Roboter mit einer zusätzlichen Handgelenksachse namens A. Das RG-Steuerungssystem konnte dieses Robotermodell und den gewöhnlichen L10W mit einer externen Achse handhaben. Die L10W-Modelle wurden jedoch fast ausschließlich mit dem Controller der nächsten Generation RX verwendet.

1983 Yasnac-Steuerungssystem RX: Der RX-Controller führte die Fähigkeit ein, bis zu acht Achsen zu steuern, die sechs des Roboters, plus zwei externe.

1985 Motoman L-Serie: Die Einführung einer ganzen Reihe von Robotern führte dazu, dass mehrere Modelle mit der gleichen Art von Steuerung betrieben werden konnten. Die L-Serie umfasste Roboter, die eine Arbeitslast von bis zu 120 kg handhaben konnten. Es gab einen Direktantrieb an den drei Handgelenkachsen, RBT. Die Serie umfasste die folgenden Modelle:L106, L15, L30, L60 und L120.

1988 Motoman ERC-Steuerungssystem: Das ERC-Steuerungssystem konnte 12 Achsen steuern, mehr als jede andere Steuerung zu dieser Zeit. Es hatte viele verbesserte Funktionen wie die elektronische Nahtverfolgung (Comarc II) und Multi-Layer-Funktionen, wodurch externe Sensoren und Nahtverfolgungsgeräte nicht mehr erforderlich waren.

Motoman K-Serie von 1988: Die K-Serie wurde mit dem Motoman K10S eingeführt, einem sechsachsigen Roboter mit 10 kg Nutzlast. Die Roboter der K-Serie hatten einen Direktantrieb auf allen sechs Achsen. Dadurch wurde die Kraft direkt auf die Achsen übertragen und nicht über eine lange Kette von Getrieben oder Lenkern. Zu den anderen Modellen dieser Serie gehörten:K3S, K6SB, K30WSB und K100S.

1989 Motoman Inc.: Motoman Inc. wird offiziell als Joint Venture zwischen Hobart Brothers und Yaskawa Electric gegründet. Motoman ist der erste, der eine dreijährige Garantie in der Roboterbranche bietet, der MotoMax III.

1989 ArcWorld: Motoman entwickelt die ArcWorld-Reihe, die branchenweit ersten standardmäßigen, vorgefertigten Lichtbogenschweißlösungen.

1994: Der Motoman MRC Steuerungssystem bot die Möglichkeit, bis zu 21 Achsen zu steuern. Es könnte auch die Bewegungen zweier Roboter synchronisieren. Die MRC-Steuerung führte neue Funktionen ein, die sich gut für die Materialhandhabung eignen und für die Synchronisierung zweier Roboter erforderlich sind.

Motoman SK-Serie von 1994: Die Motoman SK-Serie führte eine Reihe von Robotern ein, die sich auf verbesserte Leistung konzentrierten. Die maximale Arbeitsbelastung wurde um 300 % erhöht und die duale Robotersteuerung wurde Realität. Der Einsatz der revolutionären AC-Servomotoren der Sigma-Serie führte zu einer erhöhten Produktivität. Diese Motoren hatten 1/3 des Gewichts und der Größe früherer Motoren mit äquivalenten Ausgangsleistungen. Die geringe Stellfläche und der Armdurchmesser der Roboter der SK-Serie reduzierten Störzonen und vergrößerten den Arbeitsbereich. Die geringere Masse und die höhere Motorleistung ermöglichten höhere Achsgeschwindigkeiten. Die Roboter der SK-Serie umfassten:SK16, SK6 C, SK16-6, SK45, SK45-30, SK120 und SK300.

1995 Troja, Ohio: Motoman eröffnet eine neue Produktionsstätte, um 120-kg- und 150-kg-Roboterarme zu bauen, die ANSI/RIA-konform sind.

1998 Motoman XRC-Steuerungssystem: Die Einführung der XRC-Steuerung ermöglichte die Steuerung von bis zu 27 Achsen und die synchronisierte Steuerung von drei bis vier Robotern. Das XRC-Steuerungssystem verfügt über einen RISC-Prozessor und eine Windows-orientierte Oberfläche mit Verzeichnissen und Ordnern. Es sind verschiedene Arten von PC-Software für die Auftragsbearbeitung, Dateiübertragung und Offline-Programmierung und -Simulation verfügbar. Einige interessante neue Funktionen, die mit XRC eingeführt wurden, umfassen:Formschneiden (verwendet beim Laser-, Plasma- oder Wasserschneiden), Stoßsensorfunktionen und die Möglichkeit, Beschleunigung/Verzögerung an jedem Punkt zu haben.

Motoman UP-Serie von 1998: Die UP-Serie führte einen einfacheren Roboterarm ein, der für Wartung und Reparatur leichter zugänglich ist. Die parallele Verbindungsanordnung oder das Joch wurde eliminiert. Die Lager, die die Seiten der SK-Serie flankierten und für Steifigkeit und Starrheit sorgten, wichen der Vibrationsunterdrückung im Servoregelkreis der UP-Serie. Weitere Vorteile dieses Arms sind eine weitaus bessere lineare Steuerung und kreisförmige Präzision. Die ersten beiden Roboter dieser Serie waren der UP6 und der UP130. Sie bieten die Möglichkeit, hinter sich zu greifen, um Dinge wie den Werkzeugwechsel zu erleichtern. Honda war maßgeblich an der Entwicklung sowohl der UP-Armserie als auch der XRCarm-Steuerung beteiligt. Zu den anderen Robotern dieser Serie gehören:UP6-C, UP20, UP20-6, UP20M, UP50, UP130, UP16, UP165-100, UP200 und UP350.

1999 Motoman World-Lösungen: Motoman feierte „10 Jahre, 10.000 Roboter!“ durch Erweiterung der vorgefertigten World-Lösungen mit PressWorld und DieCastWorld.

Motoman PX-Serie 2000: Die PX Painting Expert-Reihe von Beschichtungsrobotern wird mit den Handgelenksoptionen 3-Walzen, Lemma und Hohlarm eingeführt.

2000 10 Jahre Garantie: Motoman ist der erste Roboterhersteller, der ein 10-jähriges komplettes Roboter-Supportprogramm namens LIFE anbietet.

Motoman EA- und ES-Serien von 2001: Integrierte Prozesskabel machten die Roboter EA (Expert Arc) und ES (Expert Spot) für diese Anwendungen zur Nachfrage.

2002 Quad-Robotersteuerung: Die Möglichkeit, vier Roboter von einer einzigen Steuerung aus zu programmieren, wurde geschaffen und als Quad-Robotersteuerung bezeichnet. Motoman brachte auch den DX1350 auf den Markt, einen kleinen Arm, der speziell für Entgratungsanwendungen entwickelt wurde.

2004 Motoman NX100 Steuersystem: Mit dem NX100 wurde die Möglichkeit eingeführt, bis zu 36 Achsen über ein Programmierhandgerät mit Farb-Touchscreen unter Windows CE zu steuern. Die Roboterarmserie wurde speziell für spezielle Anwendungen entwickelt. Einige der Versorgungskabel wurden verlegt, um die Effizienz der Roboter während der Anwendung zu erhöhen. Die EA-Serie wurde als Expert Arc Welding-Serie veröffentlicht.

2006 Motoman führt ein neues Armdesign ein: Mit der Einführung der menschengroßen Roboterarme IA20 (einzeln) und DA20 (doppelt) wurde ein neuer Roboterstil veröffentlicht. Beide Arme verstecken alle Versorgungskabel in ihrem Körper. Diese Arme boten eine menschenähnliche Flexibilität in ihren Bewegungen und waren ideal für die Maschinenpflege, Montage und sogar das Servieren von Getränken! Die RoboBar, eine automatisierte Getränkestation, erregt landesweite Aufmerksamkeit.

2007 Neue Motoman-Roboterarme: In diesem Jahr wurden der schnellste Schweißroboter der Welt, der Super Speed ​​Arc SSA2000, und der Handhabungs- und allgemeine Prozessroboter Super Speed ​​Flexible SSF2000 vorgestellt.

2008 Neue Motoman Lackierroboter: Die Roboterlinie Expert Paint EPX wird auf den Markt gebracht. In diesem Jahr kam auch die nächste Generation menschenähnlicher Roboterarme auf den Markt. Der SDA10 und der SIA20 wurden mit schlanken Profilen und verbesserter Beschleunigung eingeführt.

2009 Dual-Arm-Roboter: Motoman bringt seine neuen zweiarmigen Roboter heraus:SDA10 und VA1400.

2010 Yaskawa Motoman-Robotik: Motoman Inc. und Yaskawa Electric America schließen sich zusammen, um Yaskawa America mit einer Motoman Robotics Division zu gründen. Diese Änderung ermöglicht es dem Unternehmen, den globalen Markt effektiver anzusprechen.

2010 Neue Einrichtungen: Yaskawa Motoman legt mit dem Umzug von West Carrollton und Troy nach Miamisburg, Ohio, den Grundstein für eine neue, 300.000 Quadratfuß große Anlage.

Schnellerer Pick-and-Place-Roboter 2011:Ein neuere Karosserieform für schnellere Pick-and-Place- und Sortieranwendungen mit den neuen FS100- und MPP3-Robotern von Motoman.

Wir freuen uns darauf, Motoman weiterhin bei Innovationen zu beobachten und erstaunliche Industrieroboterlösungen auf der ganzen Welt anzubieten! Wenden Sie sich noch heute an RobotWorx-Experten, um weitere Informationen zur Motoman-Robotik zu erhalten. 877-762-6881 oder erreichen Sie die Vertreter online.