Die Geschichte der Robotik in der Fertigung

Anmerkung des Herausgebers:Cerasis hat als externes Logistikunternehmen einen Kerngrundsatz der kontinuierlichen Verbesserung unserer Mitarbeiter, Prozesse und Produkte. Wir sind fest davon überzeugt, dass eine effiziente Hersteller- und Produktionsbasis wettbewerbsfähig und nachhaltig bleiben wird. Wir halten Hersteller wettbewerbsfähig, indem wir sie mit Prozessverbesserungen und Technologien befähigen, Transportabteilungen besser aufrechtzuerhalten und zu skalieren, ohne zusätzliche Ressourcen hinzuzufügen, was sich auf die Gesamtrentabilität auswirkt. Wie wir in unserem Podcast vom Freitag gesagt haben, je profitabler unsere Produktionsbasis ist, desto mehr Dollars fließen in die Wirtschaft. Wie die Verbesserung von Logistikprozessen ist die Robotik bereit, Hersteller bei der effizienten Umbenennung zu unterstützen und so das Ziel der Nachhaltigkeit und langfristigen Rentabilität zu erreichen.

Dies wird ein Schwesterbeitrag zu unserem Gastblog auf Cisco Eagle über den Stand der Automatisierung in der Fertigung. Wir werden diesen Blogbeitrag mit dem Link aktualisieren, sobald dieser veröffentlicht wurde.

Robotik in der Fertigung:Vom Industriezeitalter zum Weltraumzeitalter

Roboter sind aus der heutigen großen Fertigungsindustrie nicht mehr wegzudenken. Diese intelligenten Maschinen haben viele der Aufgaben übernommen, die hohe Präzision, Geschwindigkeit und Ausdauer erfordern. Sie werden immer klüger, flexibler und autonomer, mit der Fähigkeit, Entscheidungen zu treffen und unabhängig von Menschen zu arbeiten.

Das Folgende ist eine kurze Geschichte der Robotik in der Fertigung:

Frühe Industrierobotik in der Fertigung (1954 – 1979):

Frühe Industrieroboter hatten begrenzte „Intelligenz“, Autonomie und betriebliche Freiheitsgrade. Sie wurden hauptsächlich entwickelt, um ein oder zwei Sätze sich wiederholender Aufgaben in einer streng kontrollierten Umgebung auszuführen.

Einige bemerkenswerte frühe Roboter waren:

• Der erste Industrieroboter wurde 1954 von George Devol entworfen. Dieser Roboter war in der Lage, Objekte innerhalb einer Entfernung von etwa einem Dutzend Fuß von einem Punkt zum anderen zu transportieren. Devon gründete 1956 eine Firma namens Unimation, um den Roboter herzustellen. Er prägte auch den Begriff Universal Automation.
• Versatran, entworfen von Harry Johnson und Veljko Milenkovic und hergestellt und vertrieben von der AMF Corporation im Jahr 1960.
• UNIMATE, hergestellt von Unimation, war der erste Industrieroboter, der von einem großen Hersteller eingesetzt wurde. Es wurde 1962 von General Motors in seinem Werk in New Jersey installiert.
• Famulus, 1973 vom deutschen Robotikunternehmen KUKA entwickelt, hatte sechs elektromechanisch angetriebene Achsen.
• Der Silver Arm, 1974 von Prof. Victor Scheinman entwickelt, war in der Lage, Kleinteilemontagearbeiten unter Verwendung von Rückmeldungen von Berührungs- und Drucksensoren durchzuführen. Seine industrielle Version, hergestellt von Vicarm Inc, gegründet von Scheinman, wurde von einem Minicomputer gesteuert.
• ASEA IRB, 1975 von einem europäischen Unternehmen namens ASEA gebaut, war der weltweit erste vollständig elektrisch angetriebene Roboter. Es war auch der erste mikroprozessorgesteuerte Roboter und verwendete den ersten Chipsatz von Intel.
• Motoman L10, der erste Roboter, der 1977 von Yaskawa America Inc. entwickelt wurde, hatte fünf Achsen und konnte mit seinem Greifer 10 kg Gewicht bewegen.
• PUMA, ein Roboterarm, der von Prof. Victor Scheinman entworfen und 1978 von Vicarm, Unimation mit Unterstützung von General Motors entwickelt wurde, wurde in Fließbändern verwendet und wird noch heute von Forschern verwendet.
• Nachi Robotics of Japan entwickelte 1979 den ersten Roboter mit Servopistolentechnologie zum Punktschweißen.
• OTC Japan führte 1979 die erste Generation spezieller Lichtbogenschweißroboter ein.

Moderne Industrieroboter (1980 – heute):

Ab 1980 wurden Industrieroboter in großen Stückzahlen hergestellt, wobei monatlich ein neuer Roboter auf den Markt kam. Diese Roboter sind mikroprozessorgesteuert und intelligenter und haben einen höheren Grad an Betriebsfreiheit.

Einige bemerkenswerte Entwicklungen in dieser Phase sind:

• Der erste Roboterarm mit Motoren, die direkt in die Gelenke seines Arms eingebaut sind. Er wurde 1981 von Takeo Kanade gebaut. Dieses Design machte ihn schneller und genauer als frühere Roboterarme.
• Yaskawa America Inc. führte 1988 das Steuersystem Motoman ERC ein. Es hatte die Fähigkeit, bis zu 12 Achsen zu steuern, die damals höchste Anzahl an Achsen.
• FANUC Robotics Corporation baute 1992 einen Prototyp des ersten intelligenten Roboters.
• Das Motoman ERC-Steuerungssystem wurde 1994 aufgerüstet, um bis zu 21 Achsen steuern zu können. Es könnte die Bewegungen von zwei Robotern synchronisieren.
• Die 1998 eingeführte Motoman XRC-Steuerung hatte die Fähigkeit, bis zu 27 Achsen zu steuern. Dadurch war es in der Lage, die Bewegungen von drei bis vier Robotern zu synchronisieren.
• 1998 führte die Motoman UP-Serie einen einfacheren Roboterarm ein, der für Reparatur und Wartung leichter zugänglich war.
• Die 2003 von OTC DAIHEN eingeführte Almega AX-Serie ist eine Reihe von Lichtbogenschweiß- und Handhabungsrobotern.

Industrieroboter werden zunehmend „intelligenter“ und vielseitiger. Sie sollen künftig ohne menschliches Zutun arbeiten und den Großteil der Fertigungsprozesse übernehmen. Das bedeutet vielleicht nicht, dass eine Reihe von Jobs in der Fertigung entstehen werden, da wir sehen, dass mehr Robotik in der Fertigung realisiert wird, aber wie wir in unserem Blogbeitrag über die Ebene der Fertigungsjobs gesagt haben, ist das in Ordnung.

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