Robotik in der Fertigung: Bewährte Evolution von Effizienz & Innovation

Redaktioneller Hinweis: Cerasis als 3PL hat Kernprinzip kontinuierlicher Verbesserung von Menschen, Prozessen, Produkten. Wir glauben: Effiziente Hersteller und Fertigungsbasis bleiben wettbewerbsfähig und nachhaltig. Wir halten Hersteller wettbewerbsfähig durch Prozesserweiterung und Technologie für bessere Skalierbarkeit von Transportabteilungen ohne Zusatzressourcen – wirkt auf Gesamtprofitabilität. Wie in unserem Podcast am Freitag gesagt: Je profitabler unsere Fertigungsbasis, desto mehr Dollar fließen in die Wirtschaft. Wie Logistik-Prozessverbesserung hilft Robotik Herstellern, effizient zu bleiben – Ziel: Nachhaltigkeit und langfristige Profitabilität.

Dies wird ein Schwester-Post zu unserem Gastblog auf Cisco Eagle über den Stand der Automatisierung in der Fertigung. Wir aktualisieren diesen Post mit dem Link, sobald jener veröffentlicht ist.

Robotik in der Fertigung: Vom Industriezeitalter ins Weltraumzeitalter

Roboter sind unverzichtbarer Teil heutiger großer Fertigungsindustrien. Diese intelligenten Maschinen haben viele Aufgaben übernommen, die hohe Präzision, Geschwindigkeit, Ausdauer erfordern. Sie werden immer schlauer, flexibler, autonomer – mit Fähigkeit, Entscheidungen zu treffen und unabhängig von Menschen zu arbeiten.

Kurze Geschichte der Robotik in der Fertigung:

Frühe industrielle Robotik in der Fertigung (1954 – 1979):

Frühe Industrieroboter hatten begrenzte „Intelligenz“, Autonomie, operative Freiheitsgrade. Meist für ein oder zwei repetitive Aufgaben in hochkontrollierter Umgebung konzipiert.

Bemerkenswerte frühe Roboter:

• Erster Industrieroboter 1954 von George Devol: Objekte über ~3,6 m transferieren. Devol gründete Unimation 1956 zur Fertigung. Prägte Begriff Universal Automation.
• Versatran, 1960 von Harry Johnson & Veljko Milenkovic designed, von AMF Corporation gefertigt/vermarktet.
• UNIMATE, von Unimation gefertigt, erster Industrieroboter bei Großhersteller. 1962 bei General Motors in New Jersey installiert.
• Famulus, 1973 von deutscher KUKA entwickelt, sechs elektromechanisch angetriebene Achsen.
• The Silver Arm, 1974 von Prof. Victor Scheinman: Kleinbauteilmontage mit Rückführung von Tast- und Drucksensoren. Industrielle Version von Vicarm Inc (gegründet von Scheinman), gesteuert von Minicomputer.
• ASEA IRB, 1975 von europäischer ASEA: Weltweit erster vollelektrisch angetriebener Roboter, erster mikroprozessorgesteuerter Roboter, nutzte Intels ersten Chipsatz.
• Motoman L10, 1977 erster Roboter von Yaskawa America Inc.: fünf Achsen, 10 kg Traglast am Greifer.
• PUMA, 1978 von Prof. Victor Scheinman designed, von Vicarm/Unimation mit GM-Support entwickelt: in Montagelinien genutzt, heute noch von Forschern verwendet.
• Nachi Robotics Japan: 1979 erste Servo-Gun-Technologie für Punktschweißen.
• OTC Japan: 1979 erste Generation dedizierter Lichtbogenschweißroboter.

Moderne Industrieroboter (1980 – heute):

Ab 1980 wurden Industrieroboter in großen Stückzahlen gefertigt – monatlich ein neuer Roboter am Markt. Mikroprozessorgesteuert, intelligenter, höhere operative Freiheitsgrade.

Bemerkenswerte Entwicklungen:

• Erster Roboterarm mit Motoren direkt in Gelenken (Direct Drive). 1981 von Takeo Kanade gebaut – schneller, präziser als Vorgänger.
• Yaskawa America Inc. Motoman ERC Steuerung 1988: bis 12 Achsen steuerbar – Höchstwert damals.
• FANUC Robotics: 1992 Prototyp erstes intelligenter Roboter.
• Motoman ERC 1994 Upgrade: bis 21 Achsen, Synchronisation zweier Roboter.
• Motoman XRC Controller 1998: bis 27 Achsen, Synchronisation von 3–4 Robotern.
• 1998 Motoman UP-Serie: simpler Roboterarm, leichter zugänglich für Reparatur/Wartung.
• Almega AX-Serie, 2003 von OTC DAIHEN: Lichtbogenschweiß- und Handhabungsroboter.

Industrieroboter werden zunehmend „intelligenter“ und vielseitiger. Zukunft: fähig, ohne menschliche Intervention zu arbeiten, die meisten Fertigungsprozesse zu übernehmen. Das bedeutet nicht unbedingt Jobverlust – wie in unserem Blog zu Fertigungsjobs gesagt: das ist OK.

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