Addcomposites Virtual Demo: AFP-Composite-Laminatbau live erleben

Den gesamten Prozess digitalisierter Composite-Lage meist vor Ort an AFP/ATL-Anlagen zu erleben, erfordert Reisen. Dieser Blogpost von Addcomposites führt durch ein Virtual-Demo-Video, das zeigt, wie man das kompakte Plug-and-Play-AFP-XS-System für Composite-Produkte oder -Formen programmiert und bedient.

Zu fertigendes Objekt

Für die erste Demo: einfaches Rechteck. Basislaminat 400 × 450 mm, zentrales Patch-Laminat 100 × 150 mm.

1. Basislaminat Faserorientierung: [0° / 90° / +45° / -45°]
2. Zentrales Patch-Laminat Orientierung: [+45° / -45°]
3. Gesamt sechsläufiges Laminat ohne Faserüberlappungen, max. Spalt 1 mm

Offline-Programmierung: ADDpath

ADDpath-Software ist ein Plug-in auf der gängigen CAD-Modellierplattform Rhino. Vorteile dieses Ansatzes:

• Zugänglichkeit: ADDpath designed für Zugänglichkeit und Anpassbarkeit. Offene Plattform erlaubt verschiedene Materialien, Legetechniken, Faserpfade, Formen.
• Schnelles Setup: Minimale Installationszeit; die meisten Unis/F&E-Zentren/Technikcluster haben bestehende Rhino-Lizenzen – keine zusätzliche Lernkurve oder Infrastrukturinvestition.
• Freiheit: Rhino-Ökosystem erlaubt visuelle Programmierungselemente auf ADDpath-generierten Programmen.

Programmierprozess

1. CAD-Datei im .stp-Format in ADDpath importieren
2. Lege-Sequenz [0° / 90° / +45° / -45°] für Basislayer hinzufügen
3. Lege- und Geschwindigkeitsparameter prüfen
4. „Add Layup“ klicken, Basisebene auswählen → Layup 1 erscheint im Layup-Fenster
5. Lege-Sequenz für zentrales Patch [+45° / -45°] eingeben
6. „Add Layup“ klicken, zentrale Patch-Fläche auswählen → Layup 2 erscheint
7. „Plan Layup“ klicken → Materialbedarf und Zeitenschätzung
8. Geplantes Legen visualisieren über Layup-Tree: einzelne Bahnen unterdrücken, einzelne Layer visualisieren etc.
9. Simulationsstufe: Roboter erscheint (einmalig hochladen, dann jeweils verfügbar) und simuliert Legen jeder Bahn. Roboter wird rosa bei Soft-Limits, rot bei Hardware-Limits. Kommende Version: Kollisionserkennung AFP-XS vs. Form.
10. Frames der Roboterbewegung durchschieben für smoothen virtuellen Betrieb – Optimierung und Unfallvermeidung. Oder „Play“ für volle Animation.
11. Bei Zufriedenheit: „Generate Robot Program“ → Code in spezifizierter Roboter-Sprache (aktuell KUKA, visualisierbar via OrangeEdit). Auf USB speichern, an KUKA-Steuerung übertragen.

Gesamter Blog mit Videos: https://www.addcomposites.com/post/virtual-demo-how-to-make-flat-laminate-using-afp-xs