Yushin präsentiert intelligentere, kollaborative Roboter, die Industrie 4.0 auf der NPE vorantreiben

Wie intelligent kann ein Roboter sein? Am Stand W2173 testete Yushin America mehrere Linearroboter – einschließlich einzigartiger nicht-linearer Modelle – in vollautomatisierten Zellen. Chris Parrillo, National Sales Manager, rahmt diese Maschinen als integralen Bestandteil von Industrie 4.0 ein, betont Konnektivität und autonome Regulierung. Die neueste FRA-Serie Servoroboter verfügt über den E-Touch V Controller, der Remote-Diagnose und vorausschauende Wartung ermöglicht.

Ergänzend dazu wurde Intu Line eingeführt, ein cloudbasierter Reporting-Service, der Produktionsstatistiken direkt aus der Formzelle via Robotercontroller streamt. Erfasste Metriken umfassen Produktionszahlen, Verfügbarkeitsquoten, Zykluszeiten, Fehlerzahlen, Stillstandsprotokolle und Live Zyklus-für-Zyklus-Bilder von einer eingebauten Kick-Beam-Kamera. FRA-Roboter, die über NPE-Stände verteilt sind, senden Daten in die Cloud, wo sie auf Smartphones und Tablets im Yushin-Stand visualisiert werden, sodass Serviceteams Probleme identifizieren und Produktion schnell wiederherstellen können.

Parrillo hebt zusätzliche intelligente Funktionen hervor. Active Vibration Control reduziert „Wackeln“, ermöglicht schnellere Zykluszeiten durch Echtzeit-Erkennung und Gegenwirkung von Vibrationen. Arc Motion Control vereint lineare Bewegungen auf mehreren Achsen zu einer einzigen glatten Kurve, verkürzt den Gesamtpfad. „Am Stand demonstrieren wir 9 %–35 % Zykluszeitreduktion“, sagt er.

Adaptive Motion Control verfeinert die Leistung weiter, indem es Beschleunigung und Verzögerung optimiert, um Vibrationen zu dämpfen. Der Roboter passt sein Geschwindigkeitsprofil an – läuft schneller, wenn seine Achsen nahe der Basis sind, und mäßigt Servogeschwindigkeit an den Extremen – während kritischer Operationen wie Teileentnahme, Einlegen, Entgraten und Platzieren.

Während viele Aussteller Roboter zeigen, die von der Spritzmaschine gesteuert werden, beweist Yushin, dass seine Roboter als volle Zellenmanager agieren können. FRA-Roboter unterstützen DeviceNet, EtherCAT und EtherNet/IP und ermöglichen nahtlose Integration mit nachgelagerten Geräten für Fördern, Montieren, Dekorieren, visuelle Inspektion und Verpacken.

Yushins Flaggschiff-Zelle kombiniert drei Roboter und zwei Spritzmaschinen, um einen Sport-Protein-Drink-Becher und Deckel zu formen, montieren und etikettieren, komplett mit In-Mold-Labeling und Nachform-Tampondruck. Die Roboter benutzen kundenspezifisches End-of-Arm-Tooling mit rotierenden Servonestern, um Gewindeteile aus dem Werkzeug zu entfernen – simpler und kosteneffizienter als traditionelle Zahnstangen-Ritzel-Entschraubmechanismen.

Nach der Montage wird der Becher von Yushins neuestem kollaborativen Roboter, dem OB-7 von Productive Robotics, auf einen Förderer gelegt. Die siebensachsige Einheit operiert sicher um Personal herum, eliminiert die Notwendigkeit umfangreicher Absperrungen. Ihre mobile Basis erlaubt schnelle Umpositionierung zwischen Maschinen, und ihre intuitive Lead-Through-Teach-Methode entfernt den Bedarf an fortgeschrittener Programmierung. Eine eingebaute Kamera liest QR-Codes an jeder Station und lädt automatisch das passende Job-Rezept. Ein zukünftiges Software-Update wird dem Roboter visionbasiertes Tracking zufällig platzierter Teile auf einem Förderer gewähren.

„Kollaborative Roboter haben einen klaren Platz in der modernen Fertigung“, schließt Parrillo. „Kunden kämpfen oft, Bediener für Kurzläufer zu finden; diese Roboter brillieren bei einfachen Pick-and-Place-Aufgaben wie Kartonverpackung oder Tray-Beladung.“