Intelligenter und kollaborativer:Yushin nutzt zwei wichtige Robotertrends

Wie intelligent kann ein Roboter sein? Mehrere Antworten auf diese Frage gibt es am Stand W2173, wo Yushin America mehrere Linearroboter – und einige spezielle nichtlineare – in automatisierten Zellen auf Herz und Nieren prüft. Chris Parrillo, nationaler Vertriebsleiter, sieht Roboter als Teil des Industrie 4.0-Trends zu Konnektivität und Selbstregulierung. Yushins neueste und fortschrittlichste Servoroboter, die FRA-Serie, verfügen beispielsweise über eine neue E-touch V-Steuerung, die eine Ferndiagnose und vorausschauende Wartung ermöglicht.

Neu ist auch die Intu Line, ein Cloud-basierter Dienst zur Meldung von Produktionsstatistiken für die Formzelle über die Robotersteuerung. Zu diesen Daten gehören Produktionszahlen, Betriebszeitverhältnis, Zykluszeiten, Fehlerzahlen, Stillstandsprotokolle und Live-Bilder des Prozesses, die bei jedem Zyklus von einer in den Kick-Beam integrierten Kamera aufgenommen werden. Mehrere FRA-Roboter in verschiedenen Ständen auf der NPE kommunizieren ihre Daten in die Cloud, wo sie am Yushin-Stand auf Smartphones und Tablets angezeigt werden. Diese Daten können auch an das Servicepersonal von Yushin weitergegeben werden, um Probleme schnell zu diagnostizieren und die Produktion wieder in Betrieb zu nehmen.

Parrillo weist darauf hin, dass FRA-Roboter auch mit Active Vibration Control ausgestattet sind, um "Erschütterungen" zu minimieren und eine schnellere Entnahme zu ermöglichen, indem sie ihre eigenen Vibrationen erkennen und ihnen sofort entgegenwirken; Arc Motion Control, das lineare Bewegungen auf mehreren Achsen gleichzeitig zu einer glatten Kurve kombiniert, die den Gesamtweg verkürzt. „Am Stand zeigen wir, wie sich die Gesamtzykluszeit um 9 bis 35 % reduzieren lässt“, sagt Parrillo.

Eine dritte „intelligente“ Funktion ist die adaptive Bewegungssteuerung, die Beschleunigung und Verzögerung optimiert, um Vibrationen zu minimieren. Wie Parrillo erklärt, passt der Roboter die Geschwindigkeiten automatisch an, um sich schneller zu bewegen, wenn seine Achsen nahe am Roboterkörper eingeklemmt sind, und passt die Servogeschwindigkeiten an, wenn der Roboter während Abschnitten des Zyklus an den Enden seiner Achsen arbeitet, z Platzierung, Degating oder Teileplatzierung.

Während einige Aussteller auf der NPE Roboter zeigen, die von der Spritzgussmaschine aus gesteuert werden, zeigt Yushin die Fähigkeit seiner Roboter, nicht nur mit der Presse zu kommunizieren, sondern auch als Zellmanager für alle Aktivitäten nach dem Spritzguss neben der Maschine zu fungieren. Parrillo erklärt:„FRA-Roboter sind mit Protokollen wie DeviceNet, EtherCAT und EtherNet/IP ausgestattet, die eine einfache Integration mit nachgeschalteten Geräten für die Förderung, Montage, Dekoration, Sichtprüfung und Verpackung ermöglichen.“

Yushins aufwendigste Zelle verwendet drei Roboter und zwei Spritzgussmaschinen, um einen Sportproteingetränkebecher und einen Deckel mit In-Mold-Labeling und Post-Mold-Tampondruck zu formen und zu montieren. Darüber hinaus wird das Abschrauben beider Gewindeteile aus der Form durch die kundenspezifischen End-of-Arm-Werkzeuge der Roboter mit rotierenden Servo-Nestern bewerkstelligt – viel einfacher und kostengünstiger als eine sperrige Zahnstangen-Ausschraubvorrichtung an der Form.

Der fertige Sportgetränkebehälter steht den Besuchern zum Mitnehmen bereit. Nach dem Zusammenbauen und Dekorieren wird der Becher von einem brandneuen Neuzugang in Yushins Roboterstall auf einem Förderband platziert – dem kollaborativen Roboter OB-7, der von Productive Robotics in Kalifornien gebaut wird. Dieses siebenachsige Gerät soll bei einigen Anwendungen sicher in der Nähe von Personen betrieben werden, wodurch der Bedarf an harten Schutzvorrichtungen reduziert wird. Es hat eine mobile Basis, so dass es leicht zwischen Maschinen bewegt werden kann. Und es erfordert keine Kenntnisse für die komplexe Programmierung mit der einfachen Durchführungs-Teach-Methode. Es hat sogar eine eingebaute Kamera zum Lesen von QR-Codes an jeder Jobstation, um das Jobrezept automatisch zu laden. Ein zukünftiges Software-Upgrade, so Parrillo, wird es dem Roboter ermöglichen, zufällig platzierte Teile auf einem Förderband zu „sehen“ und zu verfolgen.

„Kollaborative Roboter haben definitiv einen Platz“, sagt Parrillo. „Kunden beschweren sich ständig darüber, dass sie keine Bediener finden, die kleinere Aufgaben ausführen, insbesondere bei kleinen Auflagen. Diese Roboter sind perfekt für einfache Pick-and-Place-Aufgaben wie das Verpacken von Kartons oder das Laden von Schalen.“