ABBs kollaborativer Roboter YuMi feiert fünften Geburtstag

ABB feiert die große Geschichte seines kleinen Roboters: Der dualarmige kollaborative Roboter YuMi erreicht in diesem Jahr seinen fünften Geburtstag. (Siehe Video unten.)

Ursprünglich 2015 zur Unterstützung von Arbeitern bei leichten Montageaufgaben eingeführt, hat ABBs kollaborativer YuMi-Roboter seither in einer Vielzahl diverser Anwendungen und Branchen neue Wege beschritten und die Vorstellungen vieler Menschen darüber verändert, was mit robotischer Automatisierung erreicht werden kann.

Mit seinem ergonomischen Design und einer Reihe von Sicherheitsmerkmalen – darunter leichte Magnesiumlegierungsarme mit weicher Polsterung zur Vermeidung von Quetschstellen und fortschrittliche Bewegungssteuerung mit Kollisionserkennung – ist YuMi dafür konzipiert, an Arbeitsplätzen neben Menschen installiert zu werden und Flexibilität zu erhöhen, indem er Menschen und Robotern ermöglicht, gemeinsam an Aufgaben zu arbeiten, die zuvor Sicherheitsbarrieren oder Käfige erfordert hätten.

ABB sagt, YuMi habe „den Standard für Sicherheit“ in kollaborativen Anwendungen gesetzt, in denen Roboter und manuelle Arbeiter Seite an Seite arbeiten müssen.

Mit seiner Geschicklichkeit und dem dualarmigen 14-Achsen-Design hat YuMi eine Schlüsselrolle bei der Steigerung von Produktivität und Qualität auf Produktionslinien weltweit gespielt – von der Montage von Elektronik und elektrischen Komponenten bis zum Sortieren von Süßwaren in Confiserie-Fabriken.

Durch die Beseitigung der Notwendigkeit sperriger und teurer Sicherheitsmaßnahmen wie Zäune hat YuMi sowohl die physischen als auch die psychologischen Barrieren beseitigt, die Menschen von Robotern trennten.

Schlüssel für YuMis Beliebtheit war sein freundliches Design, das die Größe und Bewegungen eines menschlichen Bedieners nachahmt, und seine ultraleichten, weich gepolsterten Arme, die es ihm erlauben, „schneller als andere Cobots“ zu bewegen, so ABB.

Sami Atiya, Präsident von ABBs Robotics and Discrete Automation Business Area, sagt: „Vor fünf Jahren war unsere Vision für YuMi, einen neuen Standard für kollaborative Robotik zu setzen – einen Roboter, der Hand in Hand mit Menschen arbeiten kann, ohne weitere Schutzmaßnahmen oder Barrieren, einfach zu installieren und zu bedienen.

„YuMi hat sich als unglaublich beliebt erwiesen, eine neue Kategorie für kleine, kollaborative Roboter für Materialhandling, Montage und Inspektion geschaffen und die Attraktivität kollaborativer Roboter in einem wachsenden Anwendungsspektrum erweitert – von der Fertigung bis zum Gesundheitswesen und darüber hinaus.“

Seit seiner Markteinführung ist YuMi zu einem Eckpfeiler im breiten Portfolio kollaborativer Automatisierungslösungen von ABB Robotics and Discrete Automation geworden.

Er kann eine beeindruckende Beschäftigungshistorie vorweisen und lieferte Ergebnisse in allem – von der Produktion elektrischer Steckdosen bis hin zur Unterstützung bei der Prüfung von Sicherheit, Zuverlässigkeit und Haltbarkeit von Geldautomaten für den schweizerischen Zahlungssoftware-Anbieter Abrantix.

Mit dem Bestreben des Medizinsektors nach mehr Effizienz hat YuMi den Bereich Healthcare und Pharmazie erobert und unterstützt Aufgaben in Laboren und medizinischen Einrichtungen.

Copan Diagnostics in den USA nutzt beispielsweise YuMi-basierte HEPA-gefilterte Biosicherheits-Arbeitsstationen zur Handhabung von Gewebe, Knochen und sterilen Flüssigkeitsproben sowie zum Transport herkömmlicher Abstrich- und Blutkulturen.

YuMi hatte auch großen Einfluss außerhalb des Arbeitsplatzes. Meilensteine umfassen Treffen mit Weltführern Angela Merkel, Barack Obama und Narendra Modi, das Dirigieren eines Orchesters mit Andrea Bocelli in Pisa, Italien, und das Servieren von Kaffee für das Publikum bei Selfridges in London und Bloomingdales in New York.

Atiya sagt: „YuMi hat die Fantasie der Öffentlichkeit beflügelt und ist in allem aufgetaucht – von Musikvideos bis zu populären TV-Shows –, hat alles gemacht, von Papierfliegern bis zu Kartentricks.

„Allen diesen spaßigen Anwendungen liegt die ernste Botschaft zugrunde, wie Roboter wie YuMi helfen, Einstellungen zur robotischen Automatisierung zu verändern. Indem sie Menschen darüber aufklären, wie Roboter unsere Arbeit unterstützen können, hat YuMi den Weg für Roboter an Arbeitsplätzen und Fabrikhallen weltweit geebnet.“

Um die mit YuMi begonnene Revolution fortzusetzen, stellte ABB 2017 seinen einarmigen YuMi-Roboter vor. ABBs wendigster und kompaktester siebenachsiger kollaborativer Roboter kann auf Tischplatten, Wänden oder Decken montiert werden und ist für Flexibilität in einem wachsenden Anwendungsspektrum konzipiert.

Andie Zhang, Global Product Manager – Collaborative Robots bei ABB Robotics, sagt: „In den letzten fünf Jahren haben sowohl unsere dualarmigen als auch einarmigen YuMi-Roboter Missverständnisse bekämpft, die die Einführung von Robotern behinderten, indem sie die breite Palette der Vorteile demonstrierten und sie so einfach wie möglich zu nutzen und auf verschiedene Prozesse anzuwenden machten.

„Kunden sagen uns, das Tolle an YuMi sei, dass Menschen es nicht einschüchternd finden. Weil es menschenähnliche Eigenschaften hat, fühlen sich Menschen neben einem YuMi-Roboter wohl.

„Wir haben auch festgestellt, dass YuMi tendenziell schnell als Teil des Teams akzeptiert wird, wenn er in manuelle Produktionslinien eingeführt wird, da er für langweilige und repetitive Aufgaben eingesetzt wird und den Bediener freisetzt, abwechslungsreichere und interessantere Jobs zu erledigen.“

YuMi verfügt über eine integrierte Lead-Through-Programmierfunktion, die es jedem leicht macht, die Roboterarme in die für ihre Anwendung erforderlichen Positionen zu bewegen.

Zusätzlich vereinfacht ABBs neue Wizard-Programmiersoftware den Prozess der Erstellung eines Roboterprogramms weiter, indem sie eine intuitive, grafische Drag-and-Drop-Oberfläche bietet, die ohne spezielle Schulung von jedem genutzt werden kann.

Zhang sagt: „Mit YuMi können Nutzer klein anfangen, die Aufgaben angehen, die am schnellsten und einfachsten zu automatisieren sind, und dann die gewonnene Erfahrung und das Vertrauen nutzen, um Wege zu finden, Automatisierung auf andere Teile ihrer Abläufe anzuwenden. Einige Kunden haben sogar einen gekauft, ohne eine konkrete Anwendung im Sinn zu haben.

„Sie wollten einfach erkunden, was mit kollaborativer Automatisierung zusammen mit ihrem Produktionsteam möglich ist.“