Neue Generation Cobots revolutioniert Kunststoffformen – Einblicke von EVCO Plastics

EVCO Plastics – ein globaler kundenspezifischer Spritzgussführer mit neun Werken in drei Ländern – steht an vorderster Front der Integration kollaborativer Roboter (Cobots) in seine Fertigungsprozesse. Im vergangenen Jahr hat das Unternehmen sechs Gelenkarm-Cobots von Universal Robots an drei Standorten eingesetzt, darunter zwei in DeForest, Wisconsin und einer in Georgia.

Der primäre Vorteil von Cobots, laut Jason Glanzer, Automatisierungsingenieur bei EVCO, ist ihre Fähigkeit, repetitive Pick-and-Place-Aufgaben auszuführen, während sie sicher neben menschlichen Operatoren arbeiten, was den Bedarf an kostspieligen harten Schutzzäunen eliminiert.

In einer typischen Sanitärarmaturen-Zelle nimmt ein Cobot einen Einsatz auf und platziert ihn auf einer Vorrichtung innerhalb eines 5-ft-hohen Schutzes um einen Sechs-Achs-Roboter. Der Sechs-Achs-Roboter führt den Einsatz dann in das Werkzeug ein. Zuvor hätte ein Arbeiter den Einsatz manuell platzieren und den Roboter aktivieren müssen. Nun strafft der Cobot die gesamte Sequenz.

Weitere Anwendungen umfassen kartesische Roboter, die Teile entformen und an ein abgesichertes Förderband übergeben. Ein Cobot montiert die Teile dann zu einem verpackten Produkt mittels programmierter Platziermuster, wobei Kartonlagen zum Schutz zwischen den Schichten eingelegt werden.

Montageaufgaben profitieren auch von Cobots mit neuesten Kraft/Drehmoment-Sensoren und Maschinenvisionsführung. In einer Getriebe-Montagezelle für Rasen- und Gartengeräte montiert ein Standardroboter das Getriebe und übergibt es an einen Cobot, der Fett aufträgt, die Baugruppe wiegt und den Fettport versiegelt. Der Cobot zieht Kappen aus einem Vibrationsförderer, sodass kein Schritt übersprungen wird – ein häufiger menschlicher Fehler in traditionellen Workflows.

EVCOs „Druckerfarm“ von 3D-Druckern ist eine weitere Erfolgsgeschichte. Cobots auf Rollen fahren zwischen Pressen, führen vorprogrammierte Routinen aus dem Controllerspeicher aus. Die Lead-Through-Teach-Programmierung erfordert nur vier Ankerpunkte, eine signifikante Reduktion gegenüber konventionellen Robotern, die umfangreiche Punktlisten verlangen. Diese Agilität ist essenziell für Kurzläufer von 24–40 Stunden und häufige Wechsel.

Kosteneinsparungen kommen auch von der Fähigkeit der Cobots, ohne harte Absperrung zu operieren. Während Standardroboter teure Sicherheitsrelais, Lichtvorhänge und Gehäuse erfordern, können Cobots sicher in unmittelbarer Nähe zu Menschen arbeiten. In manchen Konfigurationen detektiert ein Laserscanner die Präsenz einer Person und verlangsamt oder pausiert den Roboter automatisch, nimmt den Betrieb wieder auf, sobald der Bereich frei ist. Diese „weiche“ optoelektronische Absperrung fügt kollaborative Fähigkeit zu konventionellen Robotern ohne hohe Vorabinvestition hinzu.

„Die Flexibilität, Programmiereinfachheit und Sicherheitsvorteile von Cobots haben unsere Produktionslinien transformiert“, sagt Glanzer. „Da sich die Technologie weiterentwickelt, erwarten wir weitere Expansion unserer Cobot-Flotte.“