Roboter-Endeffektoren (EOAT): Innovations- & Effizienztreiber in der Fertigung

Von Thomas Knudsen, General Manager Northern Europe, OnRobot

Flexibilität ist in der Fertigung entscheidend. Robotik ermöglicht Automatisierung, aber Standardlösungen reichen nicht mehr. End-of-Arm-Tooling (EOAT) – Greifer, Sensoren, Werkzeugwechsler am Roboterarm – ist der Schlüssel zur Wertschöpfung.

Fabrik-Revolution durch intelligente EOATs

• Greifer handhaben diverse Materialien, Sensoren korrigieren Positionierung
• Werkzeugwechsler ermöglichen schnellen Wechsel für verschiedene Teile/Prozessphasen
• Greifer mit Seh-/Tastsinn (Kraft-/Drehmomentsensorik) → exponentiell mehr Anwendungen & Präzision
• Kollaborative Applikationen: bidirektionaler Datenaustausch Tool↔Roboter, Remote-Diagnose
• IoT/Big-Data-Integration steigert Produktivitätsanalyse

Pick & Place: Neue Qualität

Smart Greifer erkennen Teileart & passen Kraft an – empfindliche Elektronik (Smartphones) oder fragile Lebensmittel (Waffeln) werden schonend gehandhabt.

Jetzt umsteigen – oder zurückfallen

Traditionelle Sonderwerkzeuge: teuer, unflexibel. Flexible Greifer/Sensoren anpassbar für vielfältige Aufgaben/Umgebungen. Wer nicht investiert, verliert gegen zukunftsorientierte Wettbewerber. OnRobot Gecko Greifer (van-der-Waals-Kräfte, kein Druckluftbedarf) preisgekrönt (Hannover Messe Robotics Award 2019, Edison Award Silber u. a.). RG2 Dual-Greifer halbiert Zykluszeiten (27 s → 12 s). IFR prognostiziert Cobot-Anteil am 25 Mrd. $-Markt: 4 % → 34 % bis 2025 – EOAT-Nachfrage explodiert. Globale EOAT-Umsätze 2019 > 2 Mrd. $.