Universeller Compliance-Kompensator passt sich an eine Reihe von Roboteraufgaben an
Der U1-050 Universal Compliance Compensator (UCC) von ATI Industrial Automation verfügt über eine Vielzahl von Funktionen für die Anpassungsfähigkeit an Aufgaben wie automatisierte Montage, Griff in die Kiste, Be- und Entladen von Maschinen und Roboter-Endbearbeitung.
Der UCC passt sich in eine Reihe von Richtungen an, um eine Fehlausrichtung zwischen dem Endeffektor und dem Werkstück zu überwinden. Es soll für Anwendungen mit hoher Lebensdauer geeignet sein und gleichzeitig X-Y-Seitennachgiebigkeit, X-Y-Z-Achsendrehung und Z-Kompression bieten. Der unter Druck stehende interne Rückstellkolben bringt das Gerät in eine wiederholbare Mitte zurück.
Die Steifigkeit kann durch Variieren des pneumatischen Drucks auf spezifische Nutzlasten abgestimmt werden, was seine Vielseitigkeit erhöht. Der UCC kann entweder für einen PNP- oder einen NPN-kompatiblen Sensor konfiguriert werden. Es hat auch eine Option für den Umweltschutz. Es wird mit einem standardmäßigen 50-mm-ISO-Montagemuster geliefert, das in einigen Fällen die Notwendigkeit von Schnittstellenplatten überflüssig machen kann.
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